Хоть я и 1980 года рождения - пивные автоматы не застал ) в моем родном Архангельске их не было во времена СССР. Недавно пересматривал "Москва слезам не верит" и там была большая автоматизированная пивная (где бывший хоккеист Гурин прожигал жизнь), стало интересно узнать подробнее про "автопоилки", как их называли в народе.

Советский автомат для продажи пива АТ-255 наливал по 200-250 гр пива и мог это делать по 6-8 раз в минуту. Маленькая кружка стоила 10 копеек, полная 20. С учетом того, что бутылка водки стоила 3 руб. 62 коп - цена на автопиво была очень низкой. Сначала нужно было покупать жетоны у кассиров, а потом начали принимать 10-копеечные монеты.

Прочитал, что в Москве автопоилок было много, а в Ленинграде они не очень прижились. Хотя в городе на Неве в 1957 г. на Невском, 45 открылось легендарное "Кафе-Автомат". Кафе, которое в народе прозвали "Пулемет", было полностью автоматизировано, и купить там можно было не только пиво, но и бутерброды и солянку. А в Крыму были винные автоматы по 20 коп.

Как пишет народ в комментариях к видео - судя по голосу оператора, он уже не первую опрокидывает ) а еще есть версия, что внутри сидит бабка с ковшиком.

Velodyne представили новый лидар Velabit, в 3 раза более производительней предыдущей версии.

Новый твердотельный лидар передает в 3 раза больше точек в секунду, чем предыдущая версия лидаров Velodyne. Максимальное горизонтальное поле зрения (FoV, field of view) нового лидара равно 90°, максимальное вертикальное поле зрения - 70°.

Дальность действия лидара до 100 метров, размеры: 6,1 x 6,1 x 3.51 см (то есть он очень компактный), вес 125 гр, а энергопотребление всего 3-6 Вт. Новые лидары Velabit, которые предназначены для беспилотов и автономных мобильных роботов, начнут продаваться в конце 2022 года.

https://bespilot.com/news/1119-velodyne-velabit-2021

Часовая поездка Pony.ai без водителя-испытателя за рулем по реальным улицам Гуанчжоу. Основные выводы из видео:

• беспилот плавно сбавляет скорость или останавливается в любой сложной ситуации, чтобы предотвратить аварию, так как заранее предвидит поведение участников движения. При этом он едет со скоростью потока и не затормаживает движение обычных машин.
• обзор беспилотника - минимум 50 метров во все стороны. Причем он "видит" объекты, которые недоступны для глаз водителя, за счет высоко установленных лидаров, камер и радаров.
• Pony.ai очень хорошо работает в сложном городском траффике с пробками, большим количеством мотоциклов и мопедов, светофорами, толпами пешеходов и т.д. Ну а что такое азиатский траффик, думаю, рассказывать вам не нужно.
• машина видит сигналы не только передних, но и боковых светофоров. А также считывает сигналы задних фонарей, поворотники, аварийку и другие сигналы машин.

подробнее: https://bespilot.com/news/1120-pony-ai-guangzhou

Лидары, радары и камеры для беспилотников. Плюсы и минусы датчиков.

Лидары, радары и камеры - это главные датчики в большинстве современных беспилотников. Можно сказать что они - глаза беспилотного автомобиля. С их помощью робокар "видит" пространство вокруг себя и определяет и классифицирует объекты (машины, мотоциклы, пешеходов, дорожную разметку, дома, деревья, дорожные знаки и светофоры и т.д.), их свойства - например размер, скорость и направление движения и расстояние до них. Чаще всего на машине используется комбинация из всех этих датчиков, хотя некоторые компании, например Tesla, не применяют лидары для работы автопилота и используют только камеры и радары. Рассмотрим подробнее каждую технологию.

Лидар - это лазерный дальномер, который измеряет расстояние до объектов. Результат работы лидара - 3D-сцена из облака точек с геометрией объектов вокруг беспилотника, которая постоянно обновляется. Читать дальше: https://bespilot.com/news/1122-lidars-radars-cameras

Посмотрел свежее интервью СEO стартапа беспилотных грузовиков Embark из 🇺🇸 Алекса Родригеса. Саммари:
• Embark вышли на SPAC с капитализацией $5.2 млрд, один из инвесторов - суперфонд Секвойа Кэпитал. Что такое SPAC-компания можете почитать здесь на примере разработчика лидаров Innoviz.
• Стартап начал тестировать грузовые беспилоты на дорогах США раньше, чем все его конкуренты.
• Embark - чисто американская компания и позиционируется в Америке как "отечественный продукт".
• Компания сосредоточилась на поиске партнеров среди самых крупных логистических компаний в США. "Мы не особо изучаем конкурентов, наше дело - партнерства с крупными грузоперевозчками".
• Embark планирует начать зарабатывать на грузоперевозках в 2024 году. Сейчас рынок автомобильных грузоперевозок в США оценивается в $700 млрд в год и этот рынок постоянно растет.
• В целом Emabark - очень крутые ребята и их робофуры уже перевозят грузы в беспилотном режиме из Феникаса в Лос-Анджелес.

Продолжают приходить новости про беспилотные грузовики. Венчурное подразделение группы BMW в Кремниевой долине BMW i Ventures инвестировало в стартап робофур Kodiak Robotics.

• Сумма сделки не разглашается, но CEO Kodiak Дон Бернетт рассказал, что это чисто финансовые инвестиции. Технического сотрудничества между компаниями пока нет.
• Хотя есть информация, что Kodiak привлекли от разных инвесторов $40 млн и затем были еще раунды.
• У компании сейчас 10 грузовых беспилотов, которые гоняют в Техасе и Калифорнии. Есть постоянный маршрут Даллас - Хьюстон и на трассе почти всегда работает полный автопилот.
• $500 млн - это сумма, которая нужна чтобы начать масштабное коммерческое использование беспилотных грузовиков, рассказал CEO Kodiak: "Это в 10 раз меньше, чем привлекли Waymo - $5 млрд".
• Всего неделю назад производитель шин Bridgestone объявил о приобретении миноритарной доли в Kodiak.

В штате Индиана 🇺🇸 1 июля вступит в силу закон, устанавливающий гос.правила для роботов-доставщиков. Законодатели штатов пытаются облегчить компаниям внедрение своих рободоставщиков и роботы Starship, которые уже 3 года тестируются в Индиане и доставляют еду в кампус Университета Пердью, будут наконец полностью легализованы. "С 2019 года у нас было более 65 тыс. доставок", - рассказал сотрудник универа Роб Винкооп. "Рободоставщики проехали более 160 тыс. км только на территории нашего кампуса". Закон устанавливает ограничение скорости в 17 км/ч для роботов на тротуарах и описывает ряд других правил - например по автомобильным дорогам рободоставщикам ездить нельзя.

Интересно, что в США штаты конкурируют между собой за технологии, специалистов и инвестиции. Адам Берри, чиновник штата, который предложил принять закон: "Индиана должна сделать все возможное, чтобы стать маяком для перспективных ученых, инженеров и предпринимателей, которые хотят работать в сфере беспилотников и роботов".

Shit happens 💩 или история как я повелся на фейковый рендер

А тут младший брат беспилотного шаттла Zoox подъехал. Выглядит клево. Предполагается, что такие роботы будут использоваться для доставки последней мили сервиса Amazon Prime. Пока что это концепт и он может даже быть фейком - жаль если это так. На сайте Zoox никакой информации о доставщике нет, по запросу "Zoox delivery robot" он тоже не находится.

Amazon Prime - это сервис бесплатной доставки в США для выбранных товаров Amazon. Срок доставки - 1-2 дня. UPD: это все-таки оказался фейк и довольно старый (блин, графику чуваки сделали неплохо), но тут оставлю, может кому-то интересно будет посмотреть.

А так можно было?

В китайском беспилотнике Baidu Apollo пассажир может не просто смотреть графическое отображение поездки роботакси на планшете, установленном на сиденье спереди. Эту 3D-сцену с машинами вокруг еще можно увеличивать и вращать. Интересно, есть ли такая опция у Waymo и Яндекса?

Upd: задал вопрос Яндексу, такая функция у них тоже есть. Значит и у Waymo имеется )

Кто лучший водитель - человек или робот? Отвечают разработчики берлинского университета FOCUS.

Большинство экспертов согласны с тем, что беспилотные автомобили сделают наши улицы более безопасными в ближайшем будущем. Но в чем именно заключаются преимущества беспилотов перед водителями-людьми? И как работают беспилотники? Ребята с YouTube-канала DW Swift спросили об этом сотрудников берлинского Института открытых систем связи FOKUS. Публикуем перевод.

Доктор Илья Радуш, директор подразделения "Smart Mobility".
- Можете кратко ответить на вопрос, кто сейчас лучший водитель - человек или робот?
- Сейчас - человек. Но уже скоро роботы будут водить лучше.
- Какие преимущества у беспилотников перед водителями-людьми?
- Человек может быть уставшим, он отвлекается во время движения разными вещами внутри и снаружи машины. Робот никогда не устает, не засыпает и ни на что не отвлекается. Преимущество людей в том, что у нас лучше восприятие объектов.

https://bespilot.com/news/1123-focus-who-is-better-driver

Южнокорейский институт ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) показал на днях беспилотный шаттл собственной разработки.

• Четырехместный шаттл можно вызвать из мобильного приложения, его максимальная скорость - 25 км/ч.
• Беспилот разработан институтом ETRI в сотрудничестве с южнокорейским беспилотным стартапом Unmanned Solution и несколькими другими партнерами.
• Внутри беспилотника - OLED-дисплеи, использующие AR и VR-технологии.
• Шаттл с 4 уровнем автономности внешне похож на готовый беспилотник, но разработчики планируют начало коммерческой эксплуатации только через 6 лет, в 2027 году.
• Каждый день беспилот будет делать 10 поездок по территории института, постоянно обучаясь взаимодействию с другими машинами и пешеходами. Все новости про беспилотные шаттлы и автобусы смотрите здесь.

Разработчик лидаров Luminar представил концепт Blade для беспилотных грузовиков, роботакси и легковых автомобилей.

Посмотрел Studio Day разработчика лидаров Luminar в Нью-Йорке. На мероприятии основатель компании Остин Рассел рассказал о новом концепте интеграции лидаров Blade. Перевел для вас основные идеи из презентации.

Остин Рассел: "Если вы посмотрите на то, как сейчас выглядят большинство беспилотных автомобилей, то вы увидите большие боксы и нагромождения c лидарами, радарами и камерами на крышах машин. Мы в Luminar видим внешний вид беспилотов не так. Лидары будут плавно и почти незаметно вписываться в экстерьер автомобиля и это продукт, который пойдет в серийное производство".

Мне кажется, Luminar идут в правильном направлении. Чем более незаметно будут вписаны датчики в беспилотник, тем лучше. С учетом, что при этом будет достигаться нужный уровень безопасности и система не будет стоить бешеных денег.

https://bespilot.com/news/1125-luminar-blade

А вот как выглядит система Blade на грузовом беспилотнике. Luminar заявляют, что у одного компактного блока лидаров на крыше робофуры обзор будет почти 360°. А система будет видеть объекты на расстоянии до 600 метров впереди и сзади машины, что очень важно для безопасной поездки грузового беспилотника.

В Китае есть районы внутри больших городов, которые называются "Деревни в городе" (ViCs, Villages in the cities). Это бывшие сельские районы, поглощенные растущими мегаполисами и встречаются они уже довольно редко.

Деревни в городе славятся узкими и перегруженными улицами, высокой плотностью населения и хаотичным, самоорганизованным дорожным движением. Машины, мопеды и мотоциклы, велосипедисты и пешеходы уживаются на узких улицах без разметки, светофоров и дорожных знаков.

Китайские товарищи из беспилотного стартапа WeRide решили замахнуться на Вильяма нашего Шекспира и проехать на своем беспилоте через ViCs в Гуанчжоу. Получилось недурно, смотрите сами. Видео посвящается скептикам, которые любят говорить, что беспилотные автомобили не смогут безопасно ездить в сложных и необычных условиях.

Вечерний небеспилотный оффтопик ) Вечером отключили в доме свет. Бабульки повылазили на крылечко у подъезда. Ну и как обычно - болтают о своем. Я с пятого этажа выглядываю в окно подышать, они меня не видят и тут одна бабулька говорит: "На самом интересном месте, мать их растак, свет отключили!".

Ну, думаю, сериал какой-то смотрела или Давай поженимся, а она: "Хорватия - Испания. Дополнительное время!". Обожаю когнитивный диссонанс.

В Китае в новом районе запустили 100 беспилотных шаттлов и 100 роботакси

В новом районе города Чжэнчжоу в 600 км южнее Пекина с 1 июля 2021 г. начинают работать 200 беспилотников: 100 шаттлов Yutong Xiaoyu 2.0 и 100 беспилотных такси китайской компании WeRide (WeRide и автопроизводитель Yutong объявили о сотрудничестве в разработке беспилотников в конце прошлого года, когда Yutong инвестировал в WeRide $200 млн). Беспилоты будут перевозить людей на территории в 115 км².

Вызвать роботакси или шаттл можно будет из мобильного приложения. Подробной информации пока нет, но шаттлы, судя по видео, скорее всего будут работать без водителей-испытателей внутри. А беспилотные такси наверняка со страхующими водителями, так как 2 недели назад вышло видео из Гуанчжоу, где беспилот WeRide тестируется с водителем-испытателем. Китайцы, как всегда, всё делают масштабно, крутой проект!

Дмитрий Хизбуллин, ex-Starship: постоянное саморазвитие - единственный способ выжить для инженера

Поговорили с Дмитрием Хизбуллиным (нейросети, компьютерное зрение, сейчас ведущий инженер в московском офисе Huawei), который работал в знаменитом стартапе беспилотных доставщиков Starship Technologies в Эстонии.

Дмитрий рассказал о том, с чего начиналась его карьера, как он попал на работу в Starship Technologies, знакомстве с сооснователем Starship и Skype Анти Хейнла и о своем видении будущего рободоставщиков и беспилотных технологий.

https://bespilot.com/news/1127-dmitry-hizbullin

Что будет, если уснешь в Tesla, которая едет на автопилоте 😌

Беспилотный стартап Zoox из Сан-Франциско, который Amazon купил в прошлом году за $1.2 млрд (Безос тоже в теме беспилотников), показал процесс разработки своих шаттлов.

• главная задача инженеров и разработчиков - подробно проверить и протестировать каждый элемент беспилота перед его запуском в производство. После старта производства ошибки будет уже намного трудней исправить.
• одна из важных частей работы - интеграция работы софт и хард инженеров.
• в Zoox есть отдельная команда, которая занимается тестами безопасности - Safety Team. Безопасность - это главное слово перед запуском беспилота на общие дороги.
• в целом сделать свой беспилотный автомобиль полностью "с нуля" - сложнейшая вещь. Сходу вспоминаются только шаттлы Cruise Origin (GM), Toyota e-Pallete и FLIP от СберАвтоТеха. Ну и маленькая пузатая машинка Waymo из 2015 года.
• атмосфера стартапа офигенная!
• Zoox - настоящие технические эксгибиционисты 😁 Железные кишки во всех подробностях... У них что вообще нет hardware NDA?

Только вчера общались с Олегом Сковородниковым (эксперт по цифровой транформации и CEO в DT Consulting) и договорились о сегодняшней первой публикации его постов на Беспилоте, а сегодня у Олега - день рождения. Классное совпадение, Олег, поздравляю с ДР - хорошего настроения и удачи в делах!

Олег Сковородников: грузовые беспилотные итоги 2020 года, опыт США

Больше всего удивило и порадовало, как быстро американские юристы и законодатели разобрались с беспилотной юридической ответственностью. Ещё пару лет назад этот вопрос казался абсолютно тупиковым. Но вот новая реальность: на дороги допустили беспилоты (в том числе вообще без водителя) и ничего страшного пока не произошло. Вся техника и ответственность застрахована. ДТП случаются, страховые платят. Все банально. Вопрос оказался решаемый.

Второй главный итог года - собственно допуск машин вообще без водителя на дороги общего пользования.

https://bespilot.com/news/1131-autonomous-trucks-totals-2020