В России разработали беспилотный конвертоплан "Архангел", который способен нести на себе целый рой дронов.

Задумывался БПЛА для выполнения поисково-спасательных задач, и подразумевалось, что он должен найти попавших в беду людей и доставить им все необходимое, чтобы они могли продержаться до прихода спасателей по земле.

Конструктивной особенностью "Архангела" стал гибридный ДВС с распределенной силовой установкой и оригинальная система стабилизации. Она позволяет выполнять вертикальные взлет и посадку в автоматическом режиме даже с нестабильной поверхности, например с палубы корабля.

Высота полета новинки достигает 6000 метров, скорость - свыше 400 км/ч, грузоподъемность - от 150 до 500 кг. Правда, живых фото нам так и не показали, но разработчики уверяют, что дрон уже успешно прошел испытания.

ОАК показал новый российский робот-укладчик композитного волокна, который будут использовать для серийного производства "чёрного" крыла лайнера МС-21.

Робот, разработанный в московской компании "АэроКомпозит", автоматически укладывает сухую углеродную ленту, которая послойно формирует будущую деталь самолета, а лазер разогревает и склеивает её слой за слоем. Непрерывность всего этого процесса обеспечивается свернутой на бобине лентой длиной от 3000 до 3500 метров.

Он уже прошел испытания, подтвердил свои характеристики в лаборатории в Москве и теперь готов идти работать на производство. Разумеется, эту технологию можно использовать и при выпуске дронов. Тем более, что ОАК уже делает шаги в этом направлении.

Чешская Tatra тоже заинтересовалась беспилотными технологиями и вместе с французским производителем автокомпонентов Valeo и специалистами лаборатории Горно-технологического университета Острова разработали систему автономного управления для грузовиков.

Правда, в отличии от российского "КамАЗа", который реально может передвигаться по дорогам самостоятельно, чешская Tatra Force больше напоминает мечту ребенка - огромный грузовик на пульте управления.

Но уже на следующих этапах в него планируют установить лидары, программно-аппаратный интерфейс для контроля скорости, работы двигателя, трансмиссии, тормозной системы и других узлов и функций.

Применять машину хотят в промышленности, вооруженных силах, спасательных и пожарных службах.

Преступление и наказание:

В Лос-Анджелесе похитители попытались затащить одного из роботов-доставщиков Serve Robotics, но проворный малыш сумел не только от них сбежать, но еще и заснял на камеры их лица. Это помогло чуть позже арестовать преступников-неудачников.

Сегодня мы напомним вам, о чем Беспилот писал на прошедшей неделе. Возможно, вы что-то могли пропустить.

Про колёса:

● "Татнефть" начнет использовать беспилотные грузовики Evocargo на своих площадках в Альметьевске. Как вы догадались по заголовку, беспилотник это не летающий.

● Еще один грузовик выкатил "КамАЗ", но этот планируют использовать не на складах, а в карьерах и опасных зонах. Выглядит сурово и футуристичненько.

Про людей:

● Сборку и управление дронами могут включить в школьную программу. А могут и не включить, но оборудование школы уже закупать начали.

● И даже симулятор полетов появился, с помощью которого операторов дронов можно готовить.

● Тем более, что спрос на кадры за последние годы вырос в разы. Но что с ними делать потом - пока не ясно.

● Но пока детишки и без обязательных уроков разрабатывают разное беспилотное и привозят 15 медалей с международных конкурсов изобретателей.

Про проекты:

● Считаем вместе с вами деньги, которые выделили на нацпроект по БАС. Денег много, очень нравится.

● Читаем вместе с вами проект использования дронов в сельском хозяйстве. Букв много, не очень нравится.

● Разбираемся вместе с вами в страховке КАСКО для дронов. Букв много, информации мало, с эмоциями не определились.

Про новинки:

● "ОАК" запатентовал БПЛА, который скорее всего начнет производить вместе с Glory Air. Посмотреть на него можно тут.

● А "Лаборатория будущего" показало нового канатохода, который может приземляться на провода и ремонтировать их. Диво-дивное.

Про запреты:

● В соседней стране физлицам запретили не только использовать, но даже хранить дроны. Вы что, хотите как в Беларуси?

● В Москве уже в следующем год может появиться доставка пиццы и всего прочего дронами. А может и не появиться из-за запретов на полеты.

В Финляндии появилась первая в мире компания, которая предлагает автономные поездки на беспилотном водном такси.

Первые автономные лодки будут курсировать без капитана между финским городом Хельсинки и близлежащим архипелагом. Правда, из-за действующих правил на борту беспилотника должен быть по крайней мере один член экипажа, но передвигается лодка самостоятельно, используя 360-градусные камеры и датчики для мониторинга окружающей среды, отслеживания и предотвращения опасностей.

Вмещает такси 10 человек и работает с четырьмя электрическими подруливающими устройствами мощностью 10 кВт. Максимальная скорость составляет 9 узлов (17 км/ч), а батареи хватает на 9 часов работы. Но даже если этого окажется мало, на крыше расположились солнечная батарея мощностью 1,5 кВт.

В РЖД обещают беспилотную "Ласточку".

В середине 2024 года на маршруте Московского центрального кольца появится первый беспилотный поезд "Ласточка". Речь идет о третьем уровне автоматизации, и на первых этапах на всякий случай в кабине продолжит находиться машинист. После сертификации и запуска в промышленное производство на отечественной платформе будет разработан и поезд с четвертым уровнем, предполагающим дистанционное управление поездом.

Тестировать беспилотные "Ласточки" на МЦК начали еще весной. Поезда оснащены российскими ультразвуковыми и лазерными датчиками, а также инфракрасными камерами, позволяющими обнаруживать препятствия на пути, а искусственный интеллект анализирует опасность значительно быстрее человека. Для экстренного торможения человеку понадобится 1,2 секунды, а искусственному интеллекту - 0,3.

Но беспилотными будут только пригородные поезда, говорить о запуске автономных составов в дальнем следовании в России пока преждевременно. На МЦК такой прогресс стал возможен благодаря компактному расположению и наличию ограждения, ограничивающего доступ на пути. На обычных ЖД-путях этого добиться не удастся.

Не смогут заменить роботы и проводников, так как пассажир нуждается в человеке, который будет его встречать, помогать в дороге и т.д. Да и чай у роботов будет совершенно другой, без души.

Как пишет The New York Times, китайский запрет на экспорт дронов ударил по Украине.

Ссылаясь на торговые данные, издание утверждает, что прямые поставки дронов китайских компаний на Украину с начала года по июнь составили чуть более $200 000. За тот же период Россия, якобы, получила дронов как минимум на $14,5 миллионов.

Правда, это противоречит данным российских СМИ, которые ссылаются на Главное таможенное управление (ГТУ) КНР. Согласно онлайн-системе ведомства, Китай практически не поставлял БПЛА на Украину после начала СВО:

● в январе - феврале 2022 года Украина закупила у КНР около 530 БПЛА на $904 тыс;

● с марта по декабрь 2022 года китайские компании не поставили украинской стороне ни одного беспилотника;

● за январь - август 2023 года из Китая на Украину было вывезено всего пять БПЛА.

Кому верить - ваш выбор, но точно можно сказать, что Украина получала БПЛА и комплектующие китайского производства на миллионы долларов и от европейских посредников. Однако теперь Китай, судя по всему, блокирует крупные поставки БПЛА и комплектующих даже через третьи страны.

В Москве открыли образовательный центр по обучению пилотированию БПЛА.

Расположился он в индустриальном парке "Руднево", где уже работает сборочная площадка по производству БАС, а скоро появится еще и зона для тестирования беспилотников.

Президент Федерации гонок дронов России Илья Галаев рассказал, что обучение в центре будет поставлено на поток и скоро мы увидим большое количество профессионалов со всех уголков страны. Обучение оператора дрона будет проходить более 240 часов.

По сути в "Руднево" пройдет подготовка спортсменов, поскольку в июле 2023 года Минспорта официально признало дронрейсинг видом спорта с номером-кодом 1940001311Я. Пилотов будут готовить, в том числе, для "Игр будущего", которые пройдут с 23 февраля по 3 марта 2024 года в Казани.

Дроны поднимут тысячу тонн.

Объем грузоперевозок с помощью БПЛА на ряде региональных маршрутов в 2024 году превысит 1,2 тыс тонн. Об этом говорится в паспорте госпрограммы "Развитие транспортной системы" проекта федерального бюджета на 2024 год и плановый период 2025-2026 годов.

Правительство планирует повысить объемы на региональных маршрутах ЧАО (Чукотский автономный округ), ХМАО, ЯНАО, Камчатки. Запланирован и рост скорости доставки почты и грузов на экспериментальной маршрутной сети АО "Почта России" на 30%.

При этом стоимость таких перевозок снизят, сделав их дешевле доставки с использованием традиционных видов пилотируемой авиатехники. Но потратиться для этого придется серьезно: еще в августе первый вице-премьер Андрей Белоусов заявил, что на проект развития БАС в России в 2024–2026 годах пойдет более 300 млрд рублей.

Авианосцы научились летать.

"Связь СпецЗащита" показала свой новый дрон "Адмирал-Авианосец", который способен нести на себе пару квадрокоптеров "Боец-7". В комплекте также идет НСУ с Системой технического зрения на базе нейросети для распознавания заданных объектов.

Летать "Адмирал" способен до 4-х часов на расстояние до 400 км со скоростью до 120 км/ч, а каждый дрон-камикадзе "Боец-7" при этом может нести на себе до 2 кг груза на расстояние до 6,5 км со скоростью 95 км/ч.

В ближайшее время "Адмирала" научат носить на себе по четыре дрона вместо двух, а система для ретрансляции видеопотока и связи позволит увеличить радиус применения комплекса до 30-40 км.

Разработчики поборются за миллионы.

Вчера на Дмитровском автополигоне стартовали заезды беспилотных автомобилей в рамках первого этапа Технологического Конкурса "Пятый уровень" НТИ Up Great. Как понятно из название конкурса, оценивать отечественные разработки будут по критериям пятого уровня автономности.

По сути беспилотники будут сдавать экзамен на вождение так же, как люди. Но при этом автономным машинам придется проходить трассу рядом с живыми водителями и другими беспилотниками.

Испытатели будут имитировать грубое вождение, вклиниваться в ряд перед беспилотниками, подрезать или резко тормозить. Будут и другие "усложнялки": сигнал GPS и беспроводной связи в ходе испытаний иногда будет пропадать, как и в реальной жизни, а дорога будет меняться с асфальтовой на гравийную или грунтовую.

В испытаниях будут участвовать команды четырех вузов:

● вчера это была Polytech Voltage Machine, команда разработчиков Санкт-Петербургского политехнического университета;

● сегодня – MadDrive, представляющая Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ";

● завтра – АвтоРоботикс, Московский автодорожный институт (МАДИ);

● а 5 октября экзамен принимать будут у команды Робоинженеры, из Ковровской государственной технологической академии (КГТА).

За победу в первом этапе команда получит в подарок грузовой автомобиль, который сможет дооборудовать до беспилотного вождения и на нем участвовать в следующих этапах. В финале участникам предстоит довезти груз массой 0,5 тонны на расстояние 100 км, причем сделать это без вмешательства живого водителя и нарушения правил.

Премия за победу на первом этапе – 7 млн рублей, на втором – 21 млн рублей, а в финале команда-победитель получит 168 млн рублей. Не окажутся обделенными и занявшие 2-е или 3-е места – они получат по 38 млн и 34 млн рублей соответственно.

Половина тракторов "Кировец" в 2024 году станут беспилотными.

Как рассказал гендиректор завода Сергей Серебряков, сейчас предприятие ежемесячно производит несколько десятков автопилотируемых машин, но пока это опытно-промышленная партия. В следующем году уже половина тракторов будут оснащаться автопилотом.

За 2023 год произведено около 100, а в производстве всего задействовано около 200 тракторов с автопилотом, но спрос на них растет из-за дефицита квалифицированных кадров, накрывшего всю страну и практически каждую отрасль.

Всего же за год из-за низкого спроса ПТЗ выпустил около 3700 тракторов всех типов (в прошлом году их было 4300), а значит мы можем предположить, что в следующем году счет машин с автопилотом пойдет на тысячи.

Речь идет о системе "Кировец-Агропилот", разработанной совместно с Cognitive Pilot. Это система с максимальным уровнем автономности, в которой ИИ управляет рулением, акселератором и коробкой передач. Благодаря этому она может, в том числе, самостоятельно останавливаться перед препятствиями.

Стоит такой комплект, который можно установить не только на "Кировец", 1 млн рублей. Но и выгоды от него обещают немалые: рост производительности на 25%, экономия топлива на 7%, повышение урожайности на 10% и экономия семян на 40%.

Так или иначе, но даже тысяча или две тысячи беспилотных тракторов в год – не так уж и много на фоне всего мирового рынка. Сейчас он насчитывает порядка 44,8 тыс единиц, а к 2025 году и вовсе вырастет до 61 тыс. штук с динамикой роста около 25%.

Сегодня глава Минфина РФ Антон Силуанов представлял новый бюджет на парламентских слушаниях в Совете Федерации.

В числе ключевых отраслей, финансирование которых в ближайшие три года продолжится и будет увеличено, были названы авиастроение и "беспилотие". На последнее Силуанов пообещал 66 млрд рублей, что обеспечит более 40% беспилотников собственного производства.

Две недели назад министр выступал с похожими заявлениями на заседании правительства. Тогда он пообещал увеличить объем российского рынка беспилотников и запустить профессиональное образование в этой сфере.

Прямо сейчас в Китае проходят Азиатские игры 2023, во время которых организаторы используют в качестве волонтеров робособак. Они помогают судьям и возвращают спортсменам инвентарь,

А когда-нибудь они заменят и самих спортсменов.

Позитив и негатив сельхоздронов.

В России начали разработку первого отечественного агродрона для сельского хозяйства, использующего в работе софт от российских разработчиков. О таких планах рассказали в воронежской компании "Агродезсервис", которая занимается высокоточной обработкой полей с помощью БПЛА.

Гендиректор компании Ирина Семёнова заявила, что сейчас 99% используемых в сельском хозяйстве России беспилотников - китайского производства либо с деталями от наших азиатских партнеров. Китайское у них, соответственно, и ПО. Однако совместно с коллегами из Петербурга в компании трудятся над разработкой собственного софта.

Впрочем, не факт, что он действительно окажется первым. Еще летом специалисты и студенты МАИ разработали БПЛА "Агродрон" и "Агроскаут", в которых тоже использовалось отечественное ПО с применением искусственного интеллекта. Правда, с тех пор об этих двух беспилотниках новостей не было.

Но, помимо позитива, есть и негатив. Гендиректор "Агродезсервис" пожаловалась на программу софинансирования покупки дронов, разработанную в Минсельхозе.

По ней купить можно лишь БПЛА массой до 2 кг, а использовать его можно только для фотосъёмки поля. Мультиспектральный дрон, с помощью которого можно определить качество почвы, листа и удобрений, с такими параметрами не купишь.

Ну и, конечно же, мешает закрытие неба в регионах. Многие операторы БПЛА остались без работы, некоторые уехали, например, в Саудовскую Аравию, где теперь с помощью беспилотников обеспечивают безопасность газопроводов. И вернуть их уже не получится.

С рыбалкой у беспилотников пока дела идут не очень, но пришла осень и появились новые варианты их использования. Ждем зимы и узнаем, чем еще нас смогут удивить дроны.

Роботы выйдут работать на трассы.

Мыть барьерные ограждения на скоростных автотрассах хотят поручить роботам "Пиксель", которых уже экспериментально применяют для уборки улиц в Москве. Сделать это хотят ради безопасности - робот гораздо меньше коммунальных машин, да и присутствие людей на оживленной трассе в любой момент может привести к ДТП с неприятными последствиями.

"Пиксель" полностью автономный, способен без подзарядки трудиться до 16 часов, но совсем без участия человека обойтись он не может. Сотрудник в диспетчерском пункте будет назначать регламенты и следить за их выполнением роботом.

О планах открыть в Сколково центр испытаний роботов для ЖКХ и диспетчерской службы для беспилотников мы уже писали в нашем недавнем дайджесте. Диспетчеры будут запускать роботизированную и беспилотную технику удаленно, назначать задание, отслеживать ее перемещение и т.д.

До конца года разработчики планируют собрать более 10 таких роботов, планомерно уходя от китайских запчастей. Хотя, казалось бы, от них уже никуда не деться. Но сотрудничает для этого компания как со структурами "Росатома", так и с белорусскими производителями.

Законы подгоняют под Cтратегию.

Парламент Петербурга в третьем чтении принял законопроект о поддержке разработки беспилотников. Каких-то конкретных мер пока нет, но по мнению депутатов, закон поможет сформировать нужную для отрасли нормативно-правовую базу.

В будущем она может коснуться около 20 предприятий, которые занимаются разработкой дронов в Петербурге. А пока в перечень приоритетных задач городских властей были добавлены:

● стимулирование разработки, внедрения, развития и использования систем искусственного интеллекта;

● робототехники и систем на их основе;

● беспилотных воздушных судов, беспилотных авиационных систем.

Таки образом нормативно-правовую базу подогнали под "Cтратегию развития беспилотной авиации РФ на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года", которую правительство утвердило этим летом. Она охватывает пять направлений:

● стимулирование спроса на отечественные БАС;

● разработка и серийное производство таких систем, а также создание крупных производственных центров, обеспечивающих внедрение новых технологий;

● развитие инфраструктуры: строительство аэродромов, вертодромов и перспективных дронопортов;

● подготовка кадров для беспилотной авиации;

● фундаментальные и перспективные исследования в сфере БАС.

Росморпорт зарегистрировал первые в России беспилотные паромы, об испытании которых мы рассказывали недавно одной строкой в материале о беспилотных электросудах Ecovolt. Речь идет об экопаромах "Маршал Рокоссовский" и "Генерал Черняховский", осуществляющих перевозки на линии "Морской порт Усть-Луга – морской порт Калининград".

Теперь у них есть первые в РФ удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС), позволяющие осуществлять дистанционное управление с возможностью перехода на ручное при движении в море, а также на ручное управление с поддержкой принятия решения, в том числе при прохождении узкостей и входе в порт.

Паромы оснащены оборудованием а-Навигации, которое включает в себя:

● автономную навигационную систему;

● оптическую систему анализа окружающей обстановки и состояния судна;

● систему управления движением и маневрированием;

● систему контроля и наблюдения за системами судна.

Разработали их в Sitronics KT, а дистанционный режим управления обеспечивается из Центра Дистанционного Управления ФГУП "Росморпорт", который был создан в Санкт-Петербурге.

Оттуда "капитаны на удаленке" мониторят окружающую навигационную обстановку, контролируют основные параметры движения паромов и дистанционно управляют ими в открытом море.

Езда против ветра.

По трассе М-11 "Нева" между Москвой и Санкт-Петербургом ездят не только беспилотники от "КамАЗа", но и автономные грузовики от "СтарЛайн". Накануне их машине пришлось пройти незапланированное испытание во время шторма на трассе, и, как уверяют в компании, с ездой против ветра он справился.

Разработчики решили проверить, как поведет себя беспилотный грузовик и его системы при порывистом ветре 16 метров в секунду и ливне. Особенно интересовала их работа рулевой системы.

Испытания прошли успешно, тягач в беспилотном режиме проехал 20 км по трассе со скоростью 65-67 км/ч, перестроил маршрут и вернулся обратно.

Скорость небольшая, и обусловлена она дальностью детекции в погодных условиях - "видит" беспилотник во время шторма на расстояние до 80 метров. Если бы дальность детекции составляла 120 метров, то ехать можно было бы со скоростью 80 км/ч.

Об испытаниях беспилотника "СтарЛайна" мы рассказывали еще летом в МашТехе и тогда же показывали видео его поездки из Санкт-Петербурга в Москву в беспилотном режиме, за время которой грузовик проехал 684 километра, используя искусственный интеллект и разработанную в НПО цифровую модель дороги.

Свою систему "СтарЛайн" тестирует на базе мерседесовского тягача, который оснастили GNSS-RTK-приемником, лидарами, видеокамерами и инерциальными датчиками, все данные с которых обрабатываются собственным ПО.