🤖✨ Добро пожаловать в сообщество BE2R лаборатории ИТМО! ✨🤖
В BE2R Lab мы с 2017 года воплощаем интеллект в роботах от "умной" механики до продвинутых систем SLAM и управления движением. Найдется все - 🦾,🦿 и 🧠.
Вдохновляемся принципами, отточенными тысячелетиями эволюции, и развиваем машинное обучение на новом, физически и семантически согласованном базисе. Сотрудничаем с ведущими компаниями, публикуемся в А* и зажигаем новые звезды робототехники 🚀 !
Чего интересного ждать в этой группе:
🔬 Рассказываем про наши актуальные проекты, результаты которых регулярно публикуются в топовых международных конференциях, таких как IROS и ICRA.
🏆 Делимся новостями про достижения и победы.
👥 Обсуждаем горячие новости робототехники и жизнь лабы и магистратуры "Робототехника и искусственный интеллект" (vk.cc/cnR6cE) в целом.
Подписывайтесь, следите за новыми роликами и фото, делитесь своими мыслями и забрасывайте вопросы!
В BE2R Lab мы с 2017 года воплощаем интеллект в роботах от "умной" механики до продвинутых систем SLAM и управления движением. Найдется все - 🦾,🦿 и 🧠.
Вдохновляемся принципами, отточенными тысячелетиями эволюции, и развиваем машинное обучение на новом, физически и семантически согласованном базисе. Сотрудничаем с ведущими компаниями, публикуемся в А* и зажигаем новые звезды робототехники 🚀 !
Чего интересного ждать в этой группе:
🔬 Рассказываем про наши актуальные проекты, результаты которых регулярно публикуются в топовых международных конференциях, таких как IROS и ICRA.
🏆 Делимся новостями про достижения и победы.
👥 Обсуждаем горячие новости робототехники и жизнь лабы и магистратуры "Робототехника и искусственный интеллект" (vk.cc/cnR6cE) в целом.
Подписывайтесь, следите за новыми роликами и фото, делитесь своими мыслями и забрасывайте вопросы!
Forwarded from Робототехника ИТМО
Сегодня расскажем о программе магистратуры «Робототехника и ИИ» ИТМО.
Самой большой программе по мехатронике и робототехнике в России!
Поговорим с руководителем программы профессором Сергеем Колюбиным, выпускником Ильей Довгополиком и студентами Максимом Поповым и Константином Эйдельманом:
- о Центре робототехники Сбера,
- о беспилотных автомобилях СтарЛайна,
- о студенческих проектах в Лаборатории BE2R lab ITMO
- о востребованных компетенциях,
- и о том, как поступить на программу.
Подключайтесь, задавайте вопросы в комментариях!
https://vkvideo.ru/video-168509446_456239177
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Что такое RL, как применяется RL в робототехнике, в чём преимущества по сравнению с классическими алгоритмами, про инстинкт преподавателя и многое другое в этом подкасте с доктором технических наук, профессором, руководителем лаборатории "Биомехатроники и энергоэффективной робототехники" Сергеем Колюбиным и кандидатом технических наук, доцентом, преподавателем и учёным из Университета ИТМО Алексеем Ведяковым
🌟 Серия постов: #хочувbeer 🌟
⚡️Для начала расскажем про актуальные направления работы лаборатории Биомехаториники и энергоэффективной робототехники #ИТМО или #BE2RLab Кто мы и почему к нам приходят талантливые ребята.
Наша фокусировка - развитие методов воплощенного интеллекта (embodied intelligence). И да, мы работаем над этим с 2017 года, когда это еще не было хайпом.
Исследовательские группы лаборатории, в которые можно влиться
👁 Робастного очувствления
🎓 Исследовательские направления
- Робастная визуальная и мультисенсорная одометрия для сложных сред
- Точная трехмерная реконструкция динамических и масштабных сцен на основе методов NeRF и 3D Gaussian Splatting
- Онлайн-SLAM с открытым словарем (open-vocabulary) в режиме реального времени
- Бенчмаркинг систем семантического картографирования и навигации на основе больших мультимодальных моделей LMM
🛠 Прикладные разработки
- Системы автономной семантической навигации домашних и сервисных роботов в помещениях
- Системы локализации подводных роботов и коптеров
- Алгоритмы построения сцен для робототехники, создания цифровых моделей объектов и VR/AR систем
💻 Примеры наших открытых проектов
- MSDM-SLAM github.com/be2rlab/MS...
- RVWO github.com/be2rlab/rvwo
- UR-MVO github.com/be2rlab/UR...
- OSMa-Bench be2rlab.github.io/OSMa-Bench/
- GSplatLoc gsplatloc.github.io/
🦑 Генеративного со-дизайна
🎓 Исследовательские направления
- Морфологическое проектирование и структурно-параметрическая оптимизация механизмов робототехнических систем
- Со-дизайн (параллельное проектирование конструкции и системы управления) безопасных и энергоэффективных роботов с эластичными элементами на основе RL и нелинейной оптимизации
🛠 Прикладные разработки
- Адаптивные функциональные захватные устройства и оснастка роботов-манипуляторов
- "Умная" подвеска мобильных роботов гибридной локомоции для доставки и инспекции
- Проектирование механизмов энергоэффективных шагающих роботов
💻 Примеры наших открытых проектов
- Rostok github.com/aimclub/ro...
- DP-Flex github.com/be2rlab/DP...
🦾 Композитные модели и алгоритмы манипуляции
🎓 Исследовательские направления
- Композитные (классика+нейросети) основанные на данных модели динамики и силомоментного очувствления манипуляционных роботов
- Планирование и управление контактной манипуляцией на основе современных аналитических подходов и методов обучения с подкреплением, имитационного обучения и больших мультимодальных моделей (VLA, VLM)
- Создание мультимодальных обучающих датасетов и бенчмаркинг фундаментальных моделей LBM (large behavior models)
🛠 Прикладные разработки
- Системы управления коллаборативными манипуляторами для промышленности и автоматизации сервисных процессов
- Алгоритмы планирования и управления движением роботов общего назначения (GPR, general-purpose robots)
💻 Примеры наших открытых проектов
- AORR github.com/be2rlab/AORR
- Grasping Cell github.com/be2rlab/gr...
- остальное - коммерческая тайна 😉
🦿Шагающих роботов
🎓 Исследовательские направления
- Синтез моделей и стратегий управления для устойчивой и энергоэффективной ходьбы
- Преодоление разрыва между моделированием и реальностью (sim-to-real gap) для методов RL
🛠 Прикладные разработки
- Системы управления двуногих и четырехногих роботов
- Роботизированная автономная инспекция промышленных объектов
💻 Примеры наших открытых проектов
- cmpc-climbing_unitree github.com/be2rlab/be...
🙋Если встретили непонятные термины или заинтересовались тематикой, спрашивайте в комментариях. Ответим из первых уст.
🔍 Следите за обновлениями под хэштегом #хочувbeer, чтобы лучше понять, чем занимается наша лаба и как в нее попасть!
⚡️Для начала расскажем про актуальные направления работы лаборатории Биомехаториники и энергоэффективной робототехники #ИТМО или #BE2RLab Кто мы и почему к нам приходят талантливые ребята.
Наша фокусировка - развитие методов воплощенного интеллекта (embodied intelligence). И да, мы работаем над этим с 2017 года, когда это еще не было хайпом.
Исследовательские группы лаборатории, в которые можно влиться
👁 Робастного очувствления
🎓 Исследовательские направления
- Робастная визуальная и мультисенсорная одометрия для сложных сред
- Точная трехмерная реконструкция динамических и масштабных сцен на основе методов NeRF и 3D Gaussian Splatting
- Онлайн-SLAM с открытым словарем (open-vocabulary) в режиме реального времени
- Бенчмаркинг систем семантического картографирования и навигации на основе больших мультимодальных моделей LMM
🛠 Прикладные разработки
- Системы автономной семантической навигации домашних и сервисных роботов в помещениях
- Системы локализации подводных роботов и коптеров
- Алгоритмы построения сцен для робототехники, создания цифровых моделей объектов и VR/AR систем
💻 Примеры наших открытых проектов
- MSDM-SLAM github.com/be2rlab/MS...
- RVWO github.com/be2rlab/rvwo
- UR-MVO github.com/be2rlab/UR...
- OSMa-Bench be2rlab.github.io/OSMa-Bench/
- GSplatLoc gsplatloc.github.io/
🦑 Генеративного со-дизайна
🎓 Исследовательские направления
- Морфологическое проектирование и структурно-параметрическая оптимизация механизмов робототехнических систем
- Со-дизайн (параллельное проектирование конструкции и системы управления) безопасных и энергоэффективных роботов с эластичными элементами на основе RL и нелинейной оптимизации
🛠 Прикладные разработки
- Адаптивные функциональные захватные устройства и оснастка роботов-манипуляторов
- "Умная" подвеска мобильных роботов гибридной локомоции для доставки и инспекции
- Проектирование механизмов энергоэффективных шагающих роботов
💻 Примеры наших открытых проектов
- Rostok github.com/aimclub/ro...
- DP-Flex github.com/be2rlab/DP...
🦾 Композитные модели и алгоритмы манипуляции
🎓 Исследовательские направления
- Композитные (классика+нейросети) основанные на данных модели динамики и силомоментного очувствления манипуляционных роботов
- Планирование и управление контактной манипуляцией на основе современных аналитических подходов и методов обучения с подкреплением, имитационного обучения и больших мультимодальных моделей (VLA, VLM)
- Создание мультимодальных обучающих датасетов и бенчмаркинг фундаментальных моделей LBM (large behavior models)
🛠 Прикладные разработки
- Системы управления коллаборативными манипуляторами для промышленности и автоматизации сервисных процессов
- Алгоритмы планирования и управления движением роботов общего назначения (GPR, general-purpose robots)
💻 Примеры наших открытых проектов
- AORR github.com/be2rlab/AORR
- Grasping Cell github.com/be2rlab/gr...
- остальное - коммерческая тайна 😉
🦿Шагающих роботов
🎓 Исследовательские направления
- Синтез моделей и стратегий управления для устойчивой и энергоэффективной ходьбы
- Преодоление разрыва между моделированием и реальностью (sim-to-real gap) для методов RL
🛠 Прикладные разработки
- Системы управления двуногих и четырехногих роботов
- Роботизированная автономная инспекция промышленных объектов
💻 Примеры наших открытых проектов
- cmpc-climbing_unitree github.com/be2rlab/be...
🙋Если встретили непонятные термины или заинтересовались тематикой, спрашивайте в комментариях. Ответим из первых уст.
🔍 Следите за обновлениями под хэштегом #хочувbeer, чтобы лучше понять, чем занимается наша лаба и как в нее попасть!
👍1
🌟 Продолжаем серию постов: #хочувbeer 🌟
На этот раз расскажем, как в принципе присоединиться к #BE2RLab, если Вы студент #ИТМО. Пошаговая инструкция:
1. Оцените свои научные интересы:
- Убедитесь, что вы занимаетесь тематикой, связанной с фокусом интересов лаборатории или заинтересованы в направлениях одной из научных групп.
2. Консультация с научным руководителем:
- Согласуйте ваш интерес и намерение с вашим научным руководителем.
3. Подготовьте мотивационное письмо:
- Опишите, чем именно хотите заниматься и почему.
- Объясните, почему выбрали именно #BE2RLab для своих исследований.
4. Составьте резюме:
- Подчеркните ваш опыт разработки, важные для исследования навыки и знания.
- Сделайте акцент на фактическом опыте, смело включайте ссылки на репозитории, статьи и демонстрационные ролики своих разработок.
5. Свяжитесь с руководителем #BE2RLab:
- Напишите Колюбину Сергею Алексеевичу (itmo.ru/ru/viewper...) на почту: s.kolyubin@itmo.ru с темой «Хочу в BE2RLab».
- Не забудьте прикрепить к имейлу свои мотивационное письмо и резюме.
6. Ожидайте ответ:
- Получите информацию об очной встрече в лаборатории.
- Или получите перечень базовых знаний и навыков для успешного прохождения в лабораторию, чтобы у вас было время их прокачать.
🙋Если остались вопросы или заинтересовались тематикой, спрашивайте в комментариях. Ответим из первых уст.
🔍 Следуйте этим шагам, и добро пожаловать в мир науки с #хочувbeer! 🌐
На этот раз расскажем, как в принципе присоединиться к #BE2RLab, если Вы студент #ИТМО. Пошаговая инструкция:
1. Оцените свои научные интересы:
- Убедитесь, что вы занимаетесь тематикой, связанной с фокусом интересов лаборатории или заинтересованы в направлениях одной из научных групп.
2. Консультация с научным руководителем:
- Согласуйте ваш интерес и намерение с вашим научным руководителем.
3. Подготовьте мотивационное письмо:
- Опишите, чем именно хотите заниматься и почему.
- Объясните, почему выбрали именно #BE2RLab для своих исследований.
4. Составьте резюме:
- Подчеркните ваш опыт разработки, важные для исследования навыки и знания.
- Сделайте акцент на фактическом опыте, смело включайте ссылки на репозитории, статьи и демонстрационные ролики своих разработок.
5. Свяжитесь с руководителем #BE2RLab:
- Напишите Колюбину Сергею Алексеевичу (itmo.ru/ru/viewper...) на почту: s.kolyubin@itmo.ru с темой «Хочу в BE2RLab».
- Не забудьте прикрепить к имейлу свои мотивационное письмо и резюме.
6. Ожидайте ответ:
- Получите информацию об очной встрече в лаборатории.
- Или получите перечень базовых знаний и навыков для успешного прохождения в лабораторию, чтобы у вас было время их прокачать.
🙋Если остались вопросы или заинтересовались тематикой, спрашивайте в комментариях. Ответим из первых уст.
🔍 Следуйте этим шагам, и добро пожаловать в мир науки с #хочувbeer! 🌐
🌟 Продолжаем серию постов: #хочувbeer 🌟
Ключевым партнёром магистерской программы «Робототехника и ИИ» с 2019 года является Центр робототехники Сбера. Совместно с Центром #BE2RLab реализуются ряд инициативных исследовательских проектов, основной движущей силой которых являются наши магистранты. Как попасть в совместные проекты с одной из главных робототехнических лабораторий России и еще до защиты диплома стать соавтором статьи A*?
Механика отборов по шагам:
1. Следите за анонсами:
- Обычно мы объявляем о волнах отбора сотрудников в сентябре-октябре и феврале-марте. Отслеживайте анонсы в этой группе и новостных ресурсах Факультета систем управления и робототехники #ИТМО.
2. Подготовьте мотивационное письмо и резюме:
- Включите конкретные тематики из перечня, приложенного к анонсу.
- Если вы студент магистратуры «Робототехника и ИИ» - вам уже повезло, т.к. вы наш приоритетный кандидат.
- Если вы с другой программы ИТМО, ничего не потеряно - мы любим делать исключения, если они того стоят - подчеркните ваш уникальный опыт и его ценность для проекта.
3. Этап тестового задания:
- Это не экзамен по остаточным знаниям - а проверка ваших способностей прогрессировать
- Получите тестовое задание на умение понимать современные методы и инструменты разработки.
- Разберитесь с теоретической частью, подготовьте объяснительный текст.
- Воспроизведите работу метода или модели из открытого репозитория и отправьте ссылку на ваш форк репозитория и скринкаст работы на вашей "машине".
4. Участие в интервью:
- Успешно справившиеся с заданием приглашаются на финальное интервью.
- Интервью проводится с представителями лаборатории и Центра робототехники Сбера.
5. Вуаля!
- Успешно прошедшим отбор будут предложены официальное трудоустройство достойные индивидуальные условия работы.
- Быстро проходите формальные процедуры и онбордитесь в свою проектную группу, курировать которую кроме старших коллег из ИТМО будет ведущий сотрудник Центра робототехники Сбера.
- Как бонус работу над проектами лабы можно (и нужно) согласовать с темой вашего диплома, практик и даже курсовых. Так вам не придется разрываться между учебой и работой.
🙋 Если остались вопросы или нужна помощь, пишите в комментариях — мы ответим!
🔍 Следуйте этим шагам, и добро пожаловать в мир передовых исследований! 🌐
Ключевым партнёром магистерской программы «Робототехника и ИИ» с 2019 года является Центр робототехники Сбера. Совместно с Центром #BE2RLab реализуются ряд инициативных исследовательских проектов, основной движущей силой которых являются наши магистранты. Как попасть в совместные проекты с одной из главных робототехнических лабораторий России и еще до защиты диплома стать соавтором статьи A*?
Механика отборов по шагам:
1. Следите за анонсами:
- Обычно мы объявляем о волнах отбора сотрудников в сентябре-октябре и феврале-марте. Отслеживайте анонсы в этой группе и новостных ресурсах Факультета систем управления и робототехники #ИТМО.
2. Подготовьте мотивационное письмо и резюме:
- Включите конкретные тематики из перечня, приложенного к анонсу.
- Если вы студент магистратуры «Робототехника и ИИ» - вам уже повезло, т.к. вы наш приоритетный кандидат.
- Если вы с другой программы ИТМО, ничего не потеряно - мы любим делать исключения, если они того стоят - подчеркните ваш уникальный опыт и его ценность для проекта.
3. Этап тестового задания:
- Это не экзамен по остаточным знаниям - а проверка ваших способностей прогрессировать
- Получите тестовое задание на умение понимать современные методы и инструменты разработки.
- Разберитесь с теоретической частью, подготовьте объяснительный текст.
- Воспроизведите работу метода или модели из открытого репозитория и отправьте ссылку на ваш форк репозитория и скринкаст работы на вашей "машине".
4. Участие в интервью:
- Успешно справившиеся с заданием приглашаются на финальное интервью.
- Интервью проводится с представителями лаборатории и Центра робототехники Сбера.
5. Вуаля!
- Успешно прошедшим отбор будут предложены официальное трудоустройство достойные индивидуальные условия работы.
- Быстро проходите формальные процедуры и онбордитесь в свою проектную группу, курировать которую кроме старших коллег из ИТМО будет ведущий сотрудник Центра робототехники Сбера.
- Как бонус работу над проектами лабы можно (и нужно) согласовать с темой вашего диплома, практик и даже курсовых. Так вам не придется разрываться между учебой и работой.
🙋 Если остались вопросы или нужна помощь, пишите в комментариях — мы ответим!
🔍 Следуйте этим шагам, и добро пожаловать в мир передовых исследований! 🌐