Как сменить рабочую директорию

Используйте команду cd с указанием пути директории, на который вы хотите перейти.

cd /usr
cd /home/user
cd /tmp

Как перейти в предыдущий каталог

Если подставить дефис в команду смены директории, то вы вернетесь в предыдущий каталог: cd -