Казалось бы, можно взять технологию автомобиля, слегка её модифицировать и применить в роботе. Скорость робота значительно ниже, поэтому нет необходимости в дальнобойных лидаре и радаре. В целом, можно использовать значительно меньше сенсоров. При движении робот мог бы просто уступать дорогу всем, избегая сложных алгоритмов перестроений и поворотов. Просто же? А вот нет 🙂
Действительно, можно сократить множество компонентов и разместить их в более компактном вычислителе. Но ситуация на пешеходном тротуаре от этого не становится проще.
Во-первых, пешеходы практически не следуют каким-либо правилам. В лучшем случае они двигаются по правой стороне. Кроме того, их много. Поэтому, если "просто уступать всем", существует почти 100% вероятность, что доставка кофе не будет своевременной, а возможно, и вовсе не состоится. Здесь необходим специальный алгоритм, который помогает маневрировать между людьми.
Во-вторых, пешеходные переходы. Как вы, наверное, заметили, роботы имеют небольшую высоту, а светофор для пешеходов расположен на уровне человеческого роста. На больших пешеходных переходах, где собирается много людей, увидеть сигнал светофора может быть сложно. Затем нужно преодолеть толпу людей, которые движутся хаотично и иногда мешают движению робота. Это также требует сложных алгоритмов.
В-третьих, когда доставок много, роботы начинают ездить по пересекающимся маршрутам, и важно уметь договариваться о порядке проезда.
В-четвёртых, у робота нет руля (сюрприз-сюрприз!), поэтому требуется разработать новый алгоритм поворота, возможно, с возможностью разворота на месте.
В-пятых, у робота есть несколько новых устройств, которыми тоже нужно уметь управлять, таких как крышка, флажок, световая лента.
В-шестых, подходы к управлению удалёнными операторами у робота и автомобиля кардинально отличаются. В машине оператор отдаёт команды автопилоту и не может напрямую вмешиваться в управление, в то время как в роботе оператор может непосредственно управлять, чтобы помочь, например, в сложных ситуациях, таких как выезд из сугроба. Кстати, почти все время робот-доставщик двигается в автопилоте.
В итоге, несмотря на большое сходство технологий, различий в них очень много.
p.s. На видео тот самый момент, когда роботу-достащику потребовалась помощь в Америке
p.s.s. На фото есть интересная машина, кто знает что это?
#yandex #selfdrivingcar #deliveryrobot #robot #роботакси #беспилотник
Действительно, можно сократить множество компонентов и разместить их в более компактном вычислителе. Но ситуация на пешеходном тротуаре от этого не становится проще.
Во-первых, пешеходы практически не следуют каким-либо правилам. В лучшем случае они двигаются по правой стороне. Кроме того, их много. Поэтому, если "просто уступать всем", существует почти 100% вероятность, что доставка кофе не будет своевременной, а возможно, и вовсе не состоится. Здесь необходим специальный алгоритм, который помогает маневрировать между людьми.
Во-вторых, пешеходные переходы. Как вы, наверное, заметили, роботы имеют небольшую высоту, а светофор для пешеходов расположен на уровне человеческого роста. На больших пешеходных переходах, где собирается много людей, увидеть сигнал светофора может быть сложно. Затем нужно преодолеть толпу людей, которые движутся хаотично и иногда мешают движению робота. Это также требует сложных алгоритмов.
В-третьих, когда доставок много, роботы начинают ездить по пересекающимся маршрутам, и важно уметь договариваться о порядке проезда.
В-четвёртых, у робота нет руля (сюрприз-сюрприз!), поэтому требуется разработать новый алгоритм поворота, возможно, с возможностью разворота на месте.
В-пятых, у робота есть несколько новых устройств, которыми тоже нужно уметь управлять, таких как крышка, флажок, световая лента.
В-шестых, подходы к управлению удалёнными операторами у робота и автомобиля кардинально отличаются. В машине оператор отдаёт команды автопилоту и не может напрямую вмешиваться в управление, в то время как в роботе оператор может непосредственно управлять, чтобы помочь, например, в сложных ситуациях, таких как выезд из сугроба. Кстати, почти все время робот-доставщик двигается в автопилоте.
В итоге, несмотря на большое сходство технологий, различий в них очень много.
p.s. На видео тот самый момент, когда роботу-достащику потребовалась помощь в Америке
p.s.s. На фото есть интересная машина, кто знает что это?
#yandex #selfdrivingcar #deliveryrobot #robot #роботакси #беспилотник
👍8
Все роботы-доставщики работают на батареях. Время их работы зависит от множества факторов: количества заказов, погодных условий, плотности агентов на локации, размера батареи и т.д. В итоге продолжительность работы составляет от 10 до 18 часов. Очевидно, что им требуется зарядка, по крайней мере, раз в сутки, почти как вашему смартфону. Зарядка может осуществляться различными способами:
1. Подключение робота к источнику питания через кабель — самый простой, но длительный и ресурсозатратный метод.
2. Сменная батарея. Этот способ проще и быстрее, но все равно требует участия человека и наличия места для зарядки батарей.
3. Беспроводная зарядка. В этом случае участие человека не нужно, но возникают другие сложности. Такие зарядные устройства необходимо где-то разместить, что требует согласования с городской администрацией для их установки в зонах действия роботов. КПД беспроводной зарядки гораздо ниже, чем у проводной, что значит необходимость длительного нахождения робота рядом с зарядным устройством.
Несмотря на все недостатки беспроводной зарядки, я считаю ее лучшим решением. Это технологичный подход, который не требует дополнительных ресурсов. Starship, лидер на рынке рободоставок, использует именно этот метод.
#yandex #rover #robot #deliveryrobot #starship #рободоставка #deliveryrobot
1. Подключение робота к источнику питания через кабель — самый простой, но длительный и ресурсозатратный метод.
2. Сменная батарея. Этот способ проще и быстрее, но все равно требует участия человека и наличия места для зарядки батарей.
3. Беспроводная зарядка. В этом случае участие человека не нужно, но возникают другие сложности. Такие зарядные устройства необходимо где-то разместить, что требует согласования с городской администрацией для их установки в зонах действия роботов. КПД беспроводной зарядки гораздо ниже, чем у проводной, что значит необходимость длительного нахождения робота рядом с зарядным устройством.
Несмотря на все недостатки беспроводной зарядки, я считаю ее лучшим решением. Это технологичный подход, который не требует дополнительных ресурсов. Starship, лидер на рынке рободоставок, использует именно этот метод.
#yandex #rover #robot #deliveryrobot #starship #рободоставка #deliveryrobot
👍7🔥5⚡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Немного новогоднего настроения #rover #yandex #selfdrivingcar #happynewyear #новыйгод #дедмороз #яндекс #robot
🎄19😁5😍3
Печальная нелепость или как плохо не блокировать телефон.
Телефон в кармане записал голосовое и сам его отправил в канал. А я в попытке его быстрее удалить, удалил вообще все комментарии, да еще и отлинковалась группа с комментариями. 😢
Телефон в кармане записал голосовое и сам его отправил в канал. А я в попытке его быстрее удалить, удалил вообще все комментарии, да еще и отлинковалась группа с комментариями. 😢
😁3😢3🙏3
Тут Navio боком раздает на грузовике без руля👻. Кажется, это первый дрифт на грузовике без руля. #navio #drift #selfdrivingcar #sber #дрифт
Forwarded from Navio
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Поздравляем с наступающим Новым годом! 🎉
И подводим итоги, в 2024 году мы:
• представили прототип автономного магистрального тягача L5
• подтвердили готовность своей технологии к старту проездов автономных грузовиков на трассах М-12 «Восток», М-4 «Дон» и А-113 ЦКАД
• совершили серию проездов по трассе М-11 «Нева» на магистральных грузовиках без человека на месте водителя
• проехали более 1,9 млн километров и доставили более 40 тыс. тонн грузов коммерческих клиентов
• подготовили к эксплуатации на М-11 35 автономных грузовых автомобилей
Мы в Navio стремимся сделать вашу жизнь комфортнее и безопаснее. В 2025 году мы продолжим создавать новые продукты с заботой о вас.
До встречи в будущем!
Ваша команда Navio 🚀
И подводим итоги, в 2024 году мы:
• представили прототип автономного магистрального тягача L5
• подтвердили готовность своей технологии к старту проездов автономных грузовиков на трассах М-12 «Восток», М-4 «Дон» и А-113 ЦКАД
• совершили серию проездов по трассе М-11 «Нева» на магистральных грузовиках без человека на месте водителя
• проехали более 1,9 млн километров и доставили более 40 тыс. тонн грузов коммерческих клиентов
• подготовили к эксплуатации на М-11 35 автономных грузовых автомобилей
Мы в Navio стремимся сделать вашу жизнь комфортнее и безопаснее. В 2025 году мы продолжим создавать новые продукты с заботой о вас.
До встречи в будущем!
Ваша команда Navio 🚀
🔥14👏5👍2
Поздравляю всех с наступающим Новым годом! Пусть будущий год принесет нам еще больше прорывных технологий и важных открытий.
#новыйгод
#новыйгод
1🔥16🍾5🎄5
Современные роботы-доставщики представляют собой платформы с высокой проходимостью. Каждое из четырёх или шести колёс оснащено электромотором с большим крутящим моментом. В случае шести колёс обычно имеется рессорная подвеска и рычажная система из двух колёс, которая помогает преодолевать высокие препятствия. У роботов компании Starship это устройство оснащено актуатором, что позволяет поднимать одно из колёс. Это не только помогает забираться на высокие бордюры, но и экономит шины при повороте на месте, когда робот вращается на двух колёсах.
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
Шести колёсные роботы используют танковый метод разворота для поворотов и манёвров. Такая схема имеет один серьёзный недостаток — высокий износ протектора на крайних колёсах. Однако, эта конструкция очень надёжна в условиях ежедневной эксплуатации.
Четырёхколёсные роботы обычно имеют поворотные колёса и сложную подвеску, что позволяет им двигаться «крабом» и разворачиваться на месте без износа резины. К тому же, четыре колеса более экономичны, чем шесть. Однако не всё так радужно: из-за сложной конструкции подвески надёжность и ремонтопригодность такого решения значительно ниже, чем у шести колёсных систем. Когда речь идёт о снеге, оба типа роботов справляются с ним, пока не садятся на брюхо и их колёса не могут зацепиться за твёрдую поверхность. Большая плоская нижняя часть роботов создаёт значительное трение, что может привести к буксованию. В данном контексте роботы Serve Robotics имеют преимущество из-за больших колёс, однако они работают в регионах, где почти нет снега.
Как и у автомобилей, у роботов меняют шины в зависимости от сезона. Зимняя резина отличается мягкостью и глубоким протектором.
Теперь отвечу на один из самых популярных вопросов: "Почему бы не сделать роботов на гусеницах?" Во-первых, это не улучшает проходимость, если робот сел на брюхо и не имеет контакта с твёрдой поверхностью. Во-вторых, гусеницы эффективны только в условиях сильных снегопадов. В любое другое время они быстро изнашиваются, увеличивают расход энергии и снижают проходимость на бордюрах, тем самым снижая скорость робота. В-третьих, операционные затраты на монтаж и демонтаж гусениц довольно высоки.
Есть ещё несколько причин, по которым это решение нецелесообразно, но оставим их на другой раз. 🙂
1😁9❤6👍1
Шпионские фото обновленной модели беспилотников Avride появились в сети, и они демонстрируют интересные изменения в оборудовании:
- Вместо собственных лидаров теперь установлены стандартные крутилки (Похожи на Hesai).
- Камеры находятся максимально близко к центральному лидару.
- Центральный лидар лишился системы очистки.
- Большая часть оборудования из сенсор-бокса переместилась внутрь автомобиля; на крыше остались только лидар, камеры и радары ( update ) и GNSS антена
Интересное изменение в конструкции!
P.S. Все компоненты пока крепятся на гнутиках, так что это, вероятно, не финальная версия.
- Вместо собственных лидаров теперь установлены стандартные крутилки (Похожи на Hesai).
- Камеры находятся максимально близко к центральному лидару.
- Центральный лидар лишился системы очистки.
- Большая часть оборудования из сенсор-бокса переместилась внутрь автомобиля; на крыше остались только лидар, камеры и радары ( update ) и GNSS антена
Интересное изменение в конструкции!
P.S. Все компоненты пока крепятся на гнутиках, так что это, вероятно, не финальная версия.
3👀11🔥9👍3🥰2❤1😁1💯1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Очередные кожаные уроды (простите, по-другому назвать не могу) напали на беззащитного робота.
Доколе роботов будут безнаказанно избивать? Как вы считаете, пора вводить наказание за насильственные действия над роботами?
#yandex #rover #robot #deliveryrobot #рободоставка #deliveryrobot #робот
Доколе роботов будут безнаказанно избивать? Как вы считаете, пора вводить наказание за насильственные действия над роботами?
#yandex #rover #robot #deliveryrobot #рободоставка #deliveryrobot #робот
😢17💔9🤬5👾2☃1🐳1🦄1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Роботов в городе становится все больше и больше. Они постепенно становятся частью нашей повседневной жизни, хотя все еще вызывают восторг окружающих. Но все мы помним, что Москва не резиновая, гараж не силиконовый, а третья мойка не латексная и роботы могут встречаться друг с другом. Один, например, везет горячий борщ клиенту, а другой на легке уже возвращается на базу. Встреча на пути неизбежна, особенно в крупных городах. Эта проблема особенно проявилась при запуске роботов в США. Чтобы решить ее, разработали простой алгоритм: если два робота встречаются, они приветствуют друг друга, уточняют маршруты и, разъехавшись разными бортами, продолжают свой путь. #robot #зима #winter #yandex #robodelivery
👍13🔥6❤3😍2
На различных этапах разработки беспилотных технологий, автомобили под управлением искусственного интеллекта проходят множество тестирований как на закрытых полигонах, так и в городских условиях. Разработчики испытывают технологии на миллионах различных сценариев, доказывая, что автомобиль без водителя это реальность. Тем не менее, на всех этих тестах за рулем или на пассажирском сиденье находятся высококвалифицированные специалисты — водители-испытатели. Нет, они не профессиональные гонщики, способные установить рекорд на Нюрбургринге, и они не возят высокопоставленных чиновников. Каждый их день — это испытание технологии, где они проезжают сотни километров, контролируя работу автопилота и, если необходимо, вмешиваются в его действия.
Беспилотный автомобиль — как молодой водитель: превосходно знает правила и успешно прошел испытательные площадки, но в реальных городских условиях его поджидает множество сложностей. Не все участники дорожного движения следуют единым правилам, и этому всему беспилотный автомобиль должен учиться, собирая данные и проезжая миллионы километров. Водители-испытатели играют важную роль в этом процессе. Они обладают стальными нервами, молниеносной реакцией и бесконечной мудростью.
Чтобы стать профессиональным водителем-испытателем, нужно пройти строгий отбор; процент принятия на работу менее 1%. Прежде всего, кандидат должен успешно пройти вступительное испытание с опытным инструктором, иметь чистую историю без серьезных нарушений ПДД и досконально их знать.
После приема на работу водитель проходит курс контраварийной подготовки, который ведут бывшие гонщики. В него входят испытания на лосиный тест, тренировка на закрытом полигоне с искусственно созданными препятствиями и многое другое для улучшения водительского мастерства.
После обучения водитель получает первый беспилотный автомобиль, оснащенный специальной программой обучения, которая моделирует опасные моменты и неожиданные ситуации на дороге.
Финальный этап — это выезд на реальные городские маршруты. Первые тысячи километров беспилотной работы водитель преодолевает совместно с другим, опытным водителем, для подстраховки. Только по прохождению всех испытаний, водитель допускается к самостоятельным проездам.
Эти ребята часть большой команды, без которых нельзя сделать крутую беспилотную технологию.
P.S. Парни, знаю, что кто-то из вас меня читает, пишите прикольные истории в комметнариях (но только без NDA =) )
P.S.S И "да" тут нанимают:NAVIO, Yandex
Беспилотный автомобиль — как молодой водитель: превосходно знает правила и успешно прошел испытательные площадки, но в реальных городских условиях его поджидает множество сложностей. Не все участники дорожного движения следуют единым правилам, и этому всему беспилотный автомобиль должен учиться, собирая данные и проезжая миллионы километров. Водители-испытатели играют важную роль в этом процессе. Они обладают стальными нервами, молниеносной реакцией и бесконечной мудростью.
Чтобы стать профессиональным водителем-испытателем, нужно пройти строгий отбор; процент принятия на работу менее 1%. Прежде всего, кандидат должен успешно пройти вступительное испытание с опытным инструктором, иметь чистую историю без серьезных нарушений ПДД и досконально их знать.
После приема на работу водитель проходит курс контраварийной подготовки, который ведут бывшие гонщики. В него входят испытания на лосиный тест, тренировка на закрытом полигоне с искусственно созданными препятствиями и многое другое для улучшения водительского мастерства.
После обучения водитель получает первый беспилотный автомобиль, оснащенный специальной программой обучения, которая моделирует опасные моменты и неожиданные ситуации на дороге.
Финальный этап — это выезд на реальные городские маршруты. Первые тысячи километров беспилотной работы водитель преодолевает совместно с другим, опытным водителем, для подстраховки. Только по прохождению всех испытаний, водитель допускается к самостоятельным проездам.
Эти ребята часть большой команды, без которых нельзя сделать крутую беспилотную технологию.
P.S. Парни, знаю, что кто-то из вас меня читает, пишите прикольные истории в комметнариях (но только без NDA =) )
P.S.S И "да" тут нанимают:NAVIO, Yandex
❤15