Иллюстрация к посту об обнаружении хорька (телеграм ограничивает длину публикации с вложениями).

Здесь показаны все рассмотренные варианты, само собой, будет выбран какой-то один.

Вкратце — что бы мы ни выбрали, изолированная задача "обнаружить гостя" даст результат в виде логического (булевого) значения. Об этих значениях и том, что с ними делать, есть целый урок еще в базовой части курса: Баз6. Как вещь может принять решение?

В любом случае нужно протестировать выбранный способ и лучше это сделать сразу, просто в интерактивном режиме посмотреть, как будут меняться значения на этих выходах.

Далее посмотрим, как пугать.

Как пугать хорька

1. Автор исходной идеи намерен дребезжать мотором с эксцентриком. В этом случае надо посмотреть как запускать мотор из программы, обсудим ниже. Что касается физической коммутации, в случае, если мотор потребляет большой ток или ему для питания нужно напряжение, отличное от напряжения питания платы, потребуется силовой ключ или реле или драйвер мотора и отдельный источник питания.

В полном курсе этим непонятным словам посвящен урок Осн2. Как обеспечить вещь электричеством? и соседний с ним выпуск "Модулей и идей" под №3. Там я свел эти вопросы к набору правил, чтобы обойтись без учебника физики.

2. Можно пугать звуком. Возможно, параметров пространства и пугливости хорька будет достаточно, чтобы обойтись пьезопищалкой, но писк может быть слышен и хозяевам. С одной стороны, сразу понятно, что вот он — визит, с другой стороны целью было прогнать гостя, а не устроить праздник его имени.

Вероятно, ультразвуковой излучатель будет уместнее, но с отдельным источником ультразвука я дел не имел, только с ультразвуковым дальномером — подойдет ли его излучатель для наших целей, я не знаю, надо проверять.

Можно подключить более мощный динамик, чем пищалка, но по-прежнему останется вопрос с желательностью и эффективностью звуков в слышимом диапазоне.

3. Стробоскоп скорее всего будет неприятным для любого зрячего гостя. С этим никаких проблем, можно использовать в параллель с дребезгом эксцентрика или звуком, а можно обойтись им одним. Если зона поражения достаточно компактная, будет достаточно одной-двух-трех "Пираний" (яркие светодиоды, хорошо видны в бестолковом новогоднем ролике). Если нужно замигать всю комнату, можно взять ленту или какие-то другие более мощные светильники (и еще раз обратиться к Осн2 и МиИ№3 по поводу их подключения).

4. Если гость гидрофобный, точка его прибытия известна, а помещение позволяет, можно выливать на него воду. Помпа, клапан, опрыскивание, опрокинуть таз мотором и т.п.

Посмотрим, в чем будет заключаться управление этими способами запугивания из программы.

Управляем устрашением

Понимаю, что для тех читателей, кто не проходил АЭ!, написанное выглядит страшно, но это совсем простые вещи, которые разбираются в самом начале курса.

В частности, про if-else речь идет в том же Баз6. Как вещь может принять решение? А все остальные слова про ноды, входы и выходы — и вовсе разобраны в первых трех уроках, с которыми можно ознакомиться бесплатно.

Так вот, управление устрашением вновь свелось к изменению единственного значения на одном входе одной ноды (см. иллюстрацию).

Дальше нужно разобраться, как единственное значение, полученное от датчика, должно трансформироваться в единственное значение, управляющее устройством изгнания (нет, соединения выхода датчика со входом исполнителя будет недостаточно).

Разберу вечером.

Мы выяснили, что любой из вариантов действий по изгнанию хорька заключается в передаче на исполнительное устройство какого-то нового значения на период запугивания и возврат к исходному значению на время ожидания.

Теперь надо понять, как увязать это со срабатыванием датчика.

А как будет вести себя сам датчик: срабатывать один раз на визит, или посетитель будет хаотично метаться, заставляя датчик срабатывать раз за разом?

Поскольку это незивестно, можно сделать так: учитывать не больше одного срабатывания за промежуток времени. Скажем, засекли хорька, включили устрашение на 10 секунд, любые срабатывания датчика в ходе него нас не интересуют. Пожалуй, нужно еще дать секунд 10 на эвакуацию, потому что стробоскоп может дезориентировать, и первое же движение после его выключения запустит стробоскоп вновь, и хорек в итоге помрет от истощения или обилия впечатлений — лучше после светового шоу еще некоторое время игнорировать датчик. А когда отведенное на побег время истекло, можно снова быть готовыми к изгнанию, слушать датчик.

Итого, схема такая:
- засекли
- (посчитали визит, об этом завтра)
- 10 секунд активного действия, датчик в игноре ("задержка на действие")
- еще 10 секунд тишины на эвакуацию без реакции на датчик ("задержка на эвакуацию")
- снова ожидание.
Опять же надо проверять, возможно, в этом умозрительном плане есть дыры.

Кстати, в схеме без контроллера, как у подписчика, мотор будет запускаться на те несколько секунд, что датчик будет держать высокий уровень после срабатывания, затем выключится, на новом пойманном движении еще несколько секунд работы мотора, и так до бесконечности. Это если работать с датчиком движения, остальные задержки не дадут, и удерживать мотор включенным нужно будет, добавляя в электрическую схему какие-то компоненты. Если же использовать контроллер, ноду датчика тоже можно связать прямиком с нодой исполнителя, тоже вариант. Но если уж контроллер есть, рассматриваем более хитрый способ.

В следующем посте с картинкой посмотрим как увязать срабатывание датчика с исполнением радушного приема таким сценарием, который сочинили чуть выше.

Как реализовать описанное в предыдущем посте и потестить это в симуляции расписал на скрине. Удобнее разбирать снизу вверх, пронумеровал порядок примечаний.

Здесь то, что в итоге уйдет на исполнительное устройство, можно посмотреть в watch, а то, что приходит от датчика — представлено в виде tweak-boolean (слева вверху), поскольку, как мы помним, любой из датчиков в данном проекте можно свести к булевому значению. Его можно подергать в симуляции, прикинувшись датчиком.

В следующем посте выложу патч файлом.

Можете скачать XOD на xod.io и открыть в нем этот файл. В меню Deploy -> Simulate запускается симуляция.

Во время симуляции (нужно быть онлайн) выделяете верхнюю левую ноду, меняете в ней значение в панельке Inspector (слева внизу), смотрите результат в watch, справа внизу.

Что там должно быть и почему — см. в двух постах выше и примечаниях в самом файле.

С бесплатным аккаунтом XOD дает больше симуляций, чем доступно без него, и их число быстрее восстанавливается (справа вверху иконка с человечком, там можно и зарегаться, и залогиниться).

Если хорек сподвиг вас на установку XOD, посмотрите и бесплатное начало курса, поупражняйтесь.

Завтра сделаем подсчет посещений со сбросом и соберем всё вместе: датчик, исполнение, вот эту прослойку между ними и подсчет.

Подсчет хорьков

Счетчик посещений со сбросом разделим на две задачи: (1) собственно, подсчет и сброс и (2) отображение подсчитанного — оно может быть реализовано разными способами.

Я бы вообще прикрутил bluetooth, чтобы можно было не подходя к установке запрашивать на телефоне текущее число со счетчика и с телефона же его сбрасывать. Здесь же можно было бы выключать спецэффекты перед тем, как сами идем на чердак.

Если кому-то из слушающих курс захочется модифицировать таким образом, урок Осн7. Как передавать данные между устройствами? поможет. А сейчас сделаем, как предложил подписчик.

Замечу, что учитывать будем не все срабатывания датчика, а только те, которые не проигнорировали в основном сценарии — чтобы не считать всю хорьковскую суету.

Пояснения по (1) см. на иллюстрации, а (2) реализуем в следующем посте тем способом, который предложил автор идеи:
- 1 посещение = 1 мигание светодиода
- 2 посещения = 2 мигания
- >2 посещений = непрерывное мигание

Такой способ мигания можно было бы реализовать по-разному. Я сделаю так:

- состояние светодиода (вкл или выкл) представим во времени как ленту из клеточек, в каждой из которых записана 1, если в течение этого промежутка нужно светиться, и 0, если не нужно
- получается, нас интересует лента длиной 6 клеточек, где каждая вторая клеточка всегда будет с 0 (это пауза между вспышками)
- если счетчик еще никого не посчитал, лента будет выглядеть как 000000
- если было не менее 1 визита, заполняется первая клетка: 100000
- если посещений >1: 101000
- если >2: 101010 — а поскольку лента зациклена, такой паттерн будет выглядеть как непрерывное мигание, два предыдущих — как одна или две вспышки с паузой между группой вспышек, а самый первый — как выключенный светодиод

На светодиод в каждый момент транслируется содержимое только одной из клеточек, по "ленте" как бы перемещается "рамка". Она просто перещелкивается дальше раз в интервал, а с 5 клетки на 0.

Как это можно реализовать в XOD см. на иллюстрации.

После солнечной прогулки захотелось немного рекреационного приборостроения и за ленивым субботним ютубом #взялсделал прототип для Системы Изгнания Хорька, добавив в нее управление с телефона, теперь могу успокоиться.

Давайте так, на сегодня и завтра xopek отгрызает
- 1500 рублей от стоимости полного курса, если хотите научиться делать это же и лучше
- 290 рублей от кругозорно-творческого интенсива, если хотите размять воображение и прикинуть, что вообще можно создать.

То и другое сработает по выделенному жирным слову. На подарки и базовый курс в этот раз не распространяется.

UPD.: Забыл показать, что в телефоне видно не только 0-1-2-«много» визитов, а точное число, сколько бы там их ни было, но досъёмывать уже не стану.

Сегодня/В Петрограде/На Надеждинской/Ни за грош

Сегодня хотел обсудить с "дядей из телевизора" вопрос: как с помощью всех этих железно-программных штук извлечь пользу лично для себя, для своего развития, в отрыве от прикладных задач. Думаю над мероприятием на эту тему.

Это про те "психологические бонусы" из начала курса плюс в ключе "творческого развития", о чем не рассказывал явно.

Дядя из телевизора это Кирилл Коротков, вероятно, знакомый вам как первый ведущий канала Амперки, и незнакомый вам как медиа-креатор и энтузиаст технической эстетики. Когда-то мы с ним уже обсуждали похожую тему, и вот пришло время новой итерации.

Так вот, внезапно придумал, что мы можем заодно потестить эфиры в телеграме, потому что можно сразу посоветоваться с вами, теми, для кого это предполагаемое мероприятие хочется сделать.

Давайте встретимся в 20 часов по Мск сегодня прямо здесь, в канале!

Это будет не лекция и не постановка, экспромт на тему, пообщаемся вживую.

(Приложено секретное архивное видео от 13.04.2016)

Для тех, кто не пришел вчера в эфир, оставил четверть в записи. Там есть про:
- часть "психологических бонусов"
- "проклятие знания" с экспериментом в реальном времени
- гуманитариев
- опыты переживания опыта
- первые пробы общения со слушателями (класс!)
- гиков
А также:
- часть баек для фанаток Кирилла
- два каминг аута
- магическая сцена после титров

Убрал спойлеры будущего мероприятия и некоторые из содержательных пунктов, чтобы в другой раз вы не ждали записи.

Аудиоперебивки у меня пока нет, поэтому некоторые склейки с перескоком между темами неочевидные.

А вообще оказалось, что мы потрогали гораздо больше вопросов, чем планировалось, некоторые из них можно было бы развернуть на целую беседу. Формат мне понравился, попробую как-нибудь повторить. Кирилл, спасибо и за идеи, и за участие в эфире, приходи еще!

Сначала легкомысленный пост.

Попалось видео из второй версии съемок, которая никогда не была опубликована. В этом кусочке:
- использованы слова "покажу вам фокус"
- регулируемое мигание делается еще четырьмя, а не тремя нодами
- до радикального переписывания структуры курса еще месяц (переписана после 3 версии)
- до запуска пилота еще три месяца
- до начала изоляции весны 2020 еще три дня
- у ведущего уже нет бороды, но еще есть волосы😆

А серьезный пост сформулирую к вечеру.

А теперь серьезный пост.

Если вы сейчас прощелкиваете каналы, чтобы избавиться от уведомлений, пожалуйста, вернитесь сюда, когда сможете уделить три минуты полноценного внимания — это не "контент подъехал", это я говорю лично с вами, с тобой.

Нередко слышу "у тебя вон сколько народу в канале, поди прёт проект-то?" Нет 😁

Суть поста: если вы считаете проект "Автоматизируй это!" чем-то для вас любопытным, самое время каким-то образом выразить это.
Разверну, каким образом это можно сделать и почему об этом зашла речь.

Напомню, зачем это всё.
Какую пользу для аудитории я вкладывал в проект:
1) Непосредственно способ научиться делать работающие вещи максимально просто. Для тех, кто занимается материальным прототипированием по работе, и для тех, кому скучно жить без созидательной деятельности.
2) Способ "саморазвиться": размять мозг, пережить тот опыт, о котором беседовали с Кириллом и поверить в свои технические силы.

Какой отдачи я ожидал от проекта:
1) Расширить круг общения "созидательными" людьми для новых свершений и просто контакта, обсуждать потребление мне скучно.
2) Как минимум отбить затраты, в идеале заработать.
3) Убедиться, что я могу запустить что-то сам.

В чем проблема.
С отдачей пока плохо.
По п.1: можете судить по косвенным признакам сколько народу откликается на опросы, сколько поучаствовало в конкурсе. Ценю вовлеченность двух-трех десятков активных людей, спасибо вам! Пару прекрасных контактов благодаря проекту удалось установить, но точно ли для этого нужны были месяцы работы?
По п.2: на нынешний момент проект вернул примерно 1/8 от затрат.
С п.3 получше, запустить-то запустил, тем, что сделано, я скорее доволен, но см. пп. 1 и 2.

С одной стороны кто весел, тот смеется, я убежден, что еще не дотянулся до нужного количества людей, идущих на контакт и заинтересованных в предмете (я полагаю, что таких людей на свете куда больше, вспоминая 25+ тыс. слушателей моего курсеровского курса) и перепробовано наверняка не всё. Но!

Во-первых, мне отвратительны "проверенные" инфоцыганами методы продажи онлайн-курсов, когда нужно нагнетать, вызывать ощущение, что без курса вы не выживете и упустите все возможности прямо сейчас, загонять в рамки сроков, завышать цены в разы, чтобы потом делать 90% скидки. У меня п.1 в желаемой отдаче — люди, а не бараны, поэтому я с потенциальным слушателем сразу хочу строить нормальные отношения, а не трясти перед носом бантиком на ниточке.

Второе "но": как ты ни верь в проект, без отдачи батарейка неизменно садится.

Что же дальше?
На фоне этих "но" теперь я допускаю возможность заморозки всей этой истории (когда регистрации закрываются, а тем, кто уже начал, дается конечное время на завершение), поскольку затрат она требует и материальных, и моральных. Не хотелось бы, но реальность суровая. Поэтому я рассказываю это всё вам, как вроде бы заинтересованным, и хочу принимать решение с учетом отклика.

Как можно откликнуться:

Рассказать о проекте: вспомните кого-то лично, кому могло бы быть интересно, покажите сайт, канал. Или сделайте пост на широкую аудиторию, если пишете в каких-то соцсетях или других медиа. Вспомните о том, что кроме курса на несколько недель есть полуразвлекательный формат на один-два вечера: кругозорно-творческий интенсив.

Покупки: если мешкали, самое время купить или себе, или в подарок (это можно сделать на тех же страницах курса и интенсива, ссылки в предыдущем пункте). Это самый надежный сигнал. Если кому-то дорого, готов обсуждать скидки лично, в т.ч. существенные, есть идеи за что могу их выдать.

Обратная связь: пообщайтесь со мной в личке, расскажите, чего вам не хватает, чтобы занырнуть в плотное взаимодействие с АЭ!

Кроме этого, если вы бог или богиня маркетинга или стремитесь к этому и считаете, что проект годный или его в таковой можно превратить, я буду рад партнерству и работе в две головы.

Не буду заламывать руки в духе "через неделю отсечка", конечно, я буду медлить с заморозкой до последнего, тем не менее, такая перспектива стала реальной и в текущей динамике — не слишком отдаленной.