🤫 Закулисье SmartCube™

Делимся эксклюзивными кадрами с запуска на объекте одного из федеральных ритейлеров.

SmartCube™ готов к высокой ежедневной нагрузке. Технология масштабируется и способна обеспечивать стабильную работу в реальных условиях бизнеса.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics — мы решаем задачи логистики с помощью роботов

📉 Кадровый дефицит в логистике: что происходит и как реагировать?

На VC.ru вышла важная статья о системной проблеме отрасли — нехватке персонала на складах. К 2030 году дефицит может превысить 1,5 млн человек. Разложили причины, рассмотрели решения и рассказали почему без автоматизации уже не обойтись.

🔗 Читайте статью и подписывайтесь на нас здесь

В 2022–2023 годах наша команда столкнулась с нетипичной, но критичной проблемой: платформа Mbed OS, на которой мы строили часть встроенного ПО, фактически прекратила развитие. Это была популярная RTOS с удобным API и широкой экосистемой, отлично подходящая для быстрого прототипирования. Однако:
• больше не выходили обновления и патчи безопасности
• отсутствовала поддержка новых микроконтроллеров
• появилась прямая угроза технологической зависимости от «мертвой» платформы

⚙️ Что мы сделали:
1. Анализ альтернатив. Изучили Zephyr, FreeRTOS, RT-Thread — по поддержке SoC, драйверам и активности сообщества.
2. Параллельное прототипирование. Быстро перенесли ключевой функционал на другие RTOS, сравнили стабильность и скорость.
3. Выбор. Остановились на Zephyr OS — открытая, активно развиваемая система с поддержкой SMP и современной архитектурой.

🚀 Как прошла миграция:
▪️ Вынесли бизнес-логику в отдельные модули, чтобы отвязать её от RTOS.
▪️ Написали адаптационный слой, обеспечив совместимость с уже написанным кодом.
▪️ За 2–3 месяца полностью перешли на новую платформу без потери в сроках релизов.

📈 Результат:
▪️ Избавились от рисков, связанных с неподдерживаемым ПО.
▪️ Повысили масштабируемость и гибкость архитектуры.
▪️Упростили будущее сопровождение и адаптацию под новое «железо».
▪️ Сохранили темп и управляемость проекта — что критично при выходе на рынок.

⚠️ Почему это важно:
Каждая строка кода в робототехническом продукте влияет на надежность, безопасность и стоимость. За «железом» всегда стоит сложное ПО — и в ARS мы умеем оперативно принимать инженерные решения, которые защищают наш продукт и инвестиции клиентов.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics — мы решаем задачи логистики с помощью роботов

❓ FAQ о SmartCube™: Ящики и товары. Часть 1

▪️ Какие ящики используются и какой товар можно хранить?
Мы используем евроконтейнеры стандарта EC64 для сохранения совместимости с европаллетой. Ящики могут отличаться по высоте и внутреннему объёму. В один евроконтейнер можно размещать несколько типов продукции — система поддерживает адресное хранение с разделением ящика на секции. Специфика товара не имеет значения, главное — чтобы он помещался в ящик и не превышал вес 35 кг. Это делает систему универсальной: от автозапчастей до лекарств и потребительских товаров.

▪️ Как распределяются товары по уровням залегания?
Товары естественным образом распределяются в системе по уровням шахты по принципу A-B-C: самые ходовые позиции после нескольких циклов обработки сами поднимаются ближе к вершине, а менее востребованные остаются ниже. Однако в командном центре заложены функции товарного соседства для продуктов питания (требования СанПиН) и бронирования ячеек или уровней — для возможности кастомизации под различные бизнес-процессы.

▪️Как обеспечивается эффективное использование объёма ящика?
Для этого предусмотрен процесс дефрагментации: одинаковые или однотипные товары (например, по сроку годности) из разных контейнеров по мере истощения остатков группируются в один, а пустой ящик отправляется на станцию пополнения. Процедура автоматически планируется командным центром и выполняется в часы низкой загрузки.

Задавайте вопросы в комментариях или в сообщениях канала. Мы обязательно ответим!

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics – мы меняем логистику с помощью роботов

🚀 SmartCube™ уже 3 месяца собирает клиентские заказы на дарксторе X5 Group – делимся первыми результатами

Три месяца назад мы ввели первую клиентскую систему SmartCube™ в опытно-промышленную эксплуатацию на объекте одного из крупнейших ритейлеров страны – X5 Group. За это время система прошла проверку реальной нагрузкой и собрала более 30 000 клиентских заказов и более 100 000 товаров.

Вот что удалось сделать:
1. Увеличили пропускную способность станции
Оптимизировали конфигурацию рабочего места: пропускная способность в пиковые часы выросла с 150 до 300+ штук/час, а утилизация сборщика – в 2 раза.

2. Внедрили SmartCube Core 2.0 с автоматическим переключением режимов
Станция умеет работать в трёх режимах – сборка, пополнение, инвентаризация. Это делает процесс стабильнее и ускоряет операции.

3. Настроили систему сбора и анализа статистики
Теперь все ключевые показатели работы системы собираются автоматически – скорость, загрузка, отказы, отклонения. Это помогает управлять операциями на основе данных.

4. Разработали приложение мониторинга в реальном времени
Владельцы системы видят статус роботов, активность станций и показатели работы онлайн – часть нового ядра SmartCube Core 2.0.

5. Запустили сервисный модуль
Добавили управление заявками на обслуживание и контроль их исполнения – сервис стал прозрачнее и быстрее.

6. Автоматизировали создание заданий на пополнение
Теперь система сама формирует задания в соответствии с объёмом ящика и количеством товара – даже для смешанного наполнения.

7. Сделали станцию полностью автономной
Встроили сканер – теперь не нужно подтверждать операции вручную. Сборка стала быстрее и удобнее.

8. Добавили весовой контроль
Система распознаёт ошибки оператора: если товар не был взят или не доложен – станция сигнализирует и не допускает сбой в заказе.

Если хотите узнать, как SmartCube™ может работать на вашем складе – пишите в сообщения или оставьте заявку на сайте.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics – впереди много нового!

❓ FAQ о SmartCube™: Ящики и товары. Часть 2

▪️Можно ли подать сразу несколько ящиков на рабочую станцию?
Да, для этого есть рабочая станция с несколькими портами — их количество можно подобрать, исходя из потребности клиента по производительности или необходимости обрабатывать несколько евроконтейнеров за раз.

▪️Можно ли загрузить сразу несколько ящиков в систему?
Да, для этого используется карт — специальная тележка, размером в одну ячейку, вмещающая несколько ящиков. Она позволяет за один раз загрузить в систему несколько предварительно обработанных евроконтейнеров. Это эффективно для работы экосистемы кубического хранения при операциях «Распределительный центр — Даркстор». Тележки, как и ящики, имеют стандартный габарит и плотно упаковываются в типовое грузовое транспортное средство.

▪️ Куда перекладываются ящики для доступа к нижним уровням?
Когда требуется добраться до ящиков внизу, система запускает «раскопку»: роботы аккуратно перемещают верхние евроконтейнеры в соседние шахты, открывая путь к нужному уровню. Для таких манёвров, в зависимости от общей высоты системы, от 20% до 30% верхних ярусов оставляются пустыми — это техническая особенность.

▪️Сколько времени занимает раскопка?
Время зависит от глубины залегания товара и количества роботов, участвующих в процессе. В среднем это 10-15 секунд, а при высокой загрузке системы и большом числе шахт — до 1,5 минуты. Однако система распределяет роботов таким образом, чтобы товары равномерно поступали на станцию сборки, и пока идёт долгая раскопка, оператор успевает обработать быстрые заказы.

Задавайте интересующие вас вопросы в комментариях или в сообщениях канала.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics – мы меняем логистику с помощью роботов

📊 Рынок автоматизации складов: тенденция и перспективы

🌏 Глобальный рынок
▪️ В 2023 году рынок автоматизации складов оценивали примерно в $19,2 млрд (Grand View Research)
▪️ В 2024-2025 — уже $21,8-24,1 млрд (Precedence Research, The Business Research Company).
▪️ Прогноз на 2030 — около $59,5 млрд, а к 2034 может достигнуть $95,5 млрд (Precedence Research).

Из этого следует вывод, что автоматизация складов — это не ниша, а устойчиво растущий мировой рынок.

🇷🇺 Российская картина
По оценкам отраслевых экспертов, доля автоматизированных решений в складской логистике РФ составляет лишь несколько процентов, а рынок кубического хранения находится в стадии первых пилотных внедрений. Поэтому потенциал внедрения огромный — особенно на фоне роста e-commerce, dark-store’ов и 3PL.

☝🏻 Почему это важно бизнесу
• Автоматизация снижает затраты и зависимость от ручного труда.
• Повышает скорость и точность сборки заказов.
• Помогает поддерживать SLA при росте объёмов.
• Даёт техническое преимущество на конкурентном рынке.

📌 Как SmartCube™ вписывается в тренд:
Глобальный спрос и российские реалии совпадают: нужны скорость, высокая плотность хранения и стабильность процессов. SmartCube™ — это локализованная кубическая система хранения + роботизация + собственный софт.

Мы создаём технологию, которая делает автоматизацию доступной российским компаниям — от e-commerce до производства и 3PL.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics – впереди много интересного!

❓ FAQ о SmartCube™: Командный центр. Часть 1

Командный центр (КЦ) — это «мозг» системы. Он управляет роботами, отслеживает товары и обеспечивает стабильную работу склада. Отвечаем на самые частые вопросы:

▪️ Как роботы не сталкиваются друг с другом?
КЦ работает с единой базой данных, где хранятся текущие и частично запланированные координаты всех роботов.
Система просто не выдаёт команду на пересечение ячеек, если по данным БД в ней уже находится другой робот.

▪️ Как система понимает, куда отвезли коробку?
Каждый ящик и каждый товар учтены в базе данных. В любой момент времени системе известно, где именно находится нужный ящик — от приёмки до выдачи на рабочую станцию.

▪️ Можно ли закрепить один конкретный продукт за определённой шахтой?
Да, можно. Если у бизнеса есть такое требование (например, для фармы или спецхранения), система поддерживает жёсткое закрепление товаров за конкретными шахтами.

▪️ Что происходит, если один из роботов сломался?
Робот сразу передаёт информацию в КЦ, где возникает событие ошибки.
Оно отображается в интерфейсе сервисного инженера, который занимается устранением неисправности. При этом:
система продолжает работать, остальные роботы объезжают неисправного, склад не останавливается.

👉 В следующей части FAQ расскажем про масштабирование, нагрузку и интеграцию с WMS.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics – мы меняем логистику с помощью роботов

🤖 AGV-роботы и SmartCube™: разные технологии — общая цель

AGV-роботы и SmartCube™ решают схожие задачи, при этом работают по-разному и закрывают разные участки логистической цепочки.

Что общего?
▫️Снижают зависимость от человеческого фактора и компенсируют дефицит персонала за счёт роботизации;
▫️Снижают количество ошибок;
▫️Делают логистику быстрее, точнее и предсказуемее: сокращают время сборки заказов, упрощают инвентаризацию и обеспечивают стабильную производительность даже в пиковые нагрузки.

В чём разница?
▪️ AGV-роботы — это транспорт. Они перемещают паллеты и грузы между зонами склада, но не влияют на экономию пространства.
▪️ SmartCube™ — это кубическая система. Она увеличивает плотность хранения, а также ускоряет процесс сборки заказов с помощью роботов, которые размещают ящики с товарами в системе и по запросу привозят их к сотруднику.

Если AGV отвечает за движение, то SmartCube™ — за структуру и эффективность хранения.

Как технологии могут работать вместе?
Например: AGV доставляет карт (тележку с евроконтейнерами) и загружает его в систему → SmartCube™ размещает и управляет товаром внутри системы. Этот процесс можно увидеть на видео.

📌 Итого
AGV и SmartCube™ — не конкуренты, а разные инструменты одной экосистемы. Один отвечает за перемещения в складском пространстве, другой — за умное хранение.
Вместе они формируют современный склад, готовый к росту и высоким нагрузкам.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics – мы меняем логистику с помощью роботов

❓ FAQ о SmartCube™: Командный центр. Часть 2

Продолжаем отвечать на популярные вопросы о том, как работает SmartCube™ «изнутри». Сегодня расскажем про командный центр и логику системы:

▪️ Возможна ли интеграция с 1С или другой WMS?
Да. Интеграция разрабатывается индивидуально под каждого клиента. В этом заключается основная работа по взаимодействию с клиентом: мы адаптируем SmartCube™ под существующие бизнес-процессы и ИТ-инфраструктуру заказчика — будь то 1С или любая другая WMS.

▪️ Можно ли собирать несколько заказов одновременно?
Базовый принцип системы следующий: «одна станция — один заказ — один оператор».
Вместе с тем архитектура SmartCube™ допускает гибкую настройку: если бизнес-процессы клиента требуют иной логики — например, параллельной сборки заказов на одной станции, — мы сможем реализовать соответствующую кастомизацию.

▪️ Как система понимает, когда нужно пополнять товары?
Это зависит от бизнес-процессов клиента. Например, система может реагировать на новые поставки в магазин и автоматически запускать нужные сценарии пополнения.

▪️ Как решается вопрос с просроченной продукцией?
В базовой конфигурации используется принцип FIFO — в первую очередь выдаётся товар с наиболее ранней датой загрузки.
В интерфейсе руководителя отображается информация о сроках годности, и есть возможность оперативно работать с такими позициями.
При необходимости система может быть настроена под другие правила работы с товаром — в зависимости от отрасли и требований клиента.

▪️ Сколько SKU может быть в одном ящике и как это учитывается?
Ровно столько, сколько позволяет объём и вес. Система учитывает массо-габаритные характеристики товаров и на их основе формирует наполнение ящиков. Все данные о товарах и ячейках хранятся в базе данных.

🤖 Подписывайтесь на ARS Smart Robotics – мы меняем логистику с помощью роботов