Сначала расскажу про потенциометр. Это резистор, сопротивлением которого можно управлять. К ардуинке он подключается просто: одна крайняя нога на gnd, другая на 5в, а средняя на аналоговую ногу ардуины(А0, А1, А2 и т.д.). Прошивка для проверки этого всего тоже простая:

#define POT_PIN A0 // пин потенциометра
void setup() {
  Serial.begin(9600); // настраиваем порт
  pinMode(POT_PIN, 0); // настраиваем пин
}
void loop() {
  // таймер на миллисе 
  static uint32_t tmr; 
  if(millis() -  tmr >= 150) {
    tmr = millis();
    Serial.println(analogRead(POT_PIN)); // вывод в порт
  }
}

Тут в порт выводятся числа от 0 до 1024, это значение с АЦП. Ещё можно открыть плоттер(ctrl+shif+l или через инструменты).
#начало
#уроки

П. С. Дополнение: в pinMode 0 можно поменять на INPUT, это то же самое

А так потенциометры выглядят и обозначаются

Ещё одно дополнение: pinMode настраивает, будет пин входом или выходом.
pinMode(пин, 0); — вход
pinMode(пин, 1); — выход
pinMode(пин, 2); — вход с подтяжкой к +

И ещё:
INPUT = 0
OUTPUT = 1
INPUT_PULLUP = 2

#начало

А теперь кнопки. Обычно у них 4 ноги, но они попарно соединены. Остаётся 2 контакта. Кнопку можно подключать по разному. Обычно одна нога идёт на пин, вторая на gnd или 5В. Если на 5В, то к пину надо подключить резистор(обычно на 10 или 4,7 кОм). Вот прошивка без библиотеки:

#define BTN 3  // кнопка на д3
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // настройка порта
  pinMode(BTN, 2);  // настройка пина на подтяжку к +
}
void loop() {
  static bool flg;  // флаг состояния кнопки
  bool s = !digitalRead(BTN);  // текущее состояние кнопки
  if (s && !flg) {  // кнопка нажата
    flg = true;
    Serial.println("Click");
  }
  if (!s && flg) { // кнопка отпущена
    flg = false;
    Serial.println("Relase");
  }
}

Это минимальная обработка нажатия, в которой нет антидребезга. Все не сенсорные кнопки дребезжат, т.е. нажатие происходит не сразу, т.е. на ардуину приходит много 0 и 1. Из-за этого будут ложные срабатывания. Потом пришлю прошивку с антидребезгом

#начало
#уроки

Вот кнопки

А сейчас датчики. Они бывают простыми и сложными. Простые выдают цифровой(0 и 1, 0В и 5В(3,3В)) или аналоговый. А сложные связываются с ардуиной с помощью интерфейсов(I2C, I2S, UART, SPI и т.д.). Простые датчики могут работать и без микроконтроллера.
У простых цифровых или только аналоговых датчиков три ноги — gnd(-, знак земли), out(a0 или d0) и 5v(3,3v, vcc, +). Out подключается к любой ноге если датчик цифровой и к аналоговой, если аналоговый. Ещё есть простые цифроаналоговые датчики, у них 4 ноги — gnd, 5v, d0(цифровой) и a0(аналоговый). Подключать и a0, и d0 не обязательно. Прошивку для простых датчиков присылать не буду. Для аналоговых подойдёт прошивка потенциометра, а для цифровых там же можно заменить analogRead на digitalRead.
А со сложными датчиками всё сложнее. Потом будем разбирать самые популярные.
А потом пришлю фотографии разных датчиков.

#начало
#железки
А ещё я ввожу новый хэштег #уроки

Вот примеры простых датчиков

#железки

А теперь расскажу про светодиод. У него обычно 2 ноги, анод и катод, + и -. Для диодов нужен определённый ток. Если диод напрямую подключить к 5в, то он сгорит. Чтобы этого не произошло, используют резистор (обычно на 220ом). Программа для моргания диодом тут уже есть (см. урок про нанку). Так что вот прошивка для управления светодиодом с помощью кнопки:

#define BTN 3  // кнопка на д3
#define LED_PIN 2  // диод на д2
void setup() {
  Serial.begin(9600);  // настройка порта
  pinMode(BTN, 2);  // настройка пина на подтяжку к +
  pinMode(LED_PIN, 1);  // настройка пина диода на выход 
}
void loop() {
  static uint32_t tmr;
  static bool flg;  // флаг состояния кнопки
  bool s = !digitalRead(BTN);  // текущее состояние кнопки
  if (s && !flg && millis() - tmr > 100) {  // кнопка нажата
    flg = true;
    tmr = millis();
    Serial.println("Click");
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
  }
  if (!s && flg && millis() - tmr > 100) { // кнопка отпущена
    flg = false;
    tmr = millis();
    Serial.println("Relase");
  }
}

Тут уже есть антидребезг
А чуть позже пришлю схему подключения и как выглядят светодиоды

#начало
#уроки

Схема

также схемы можно рисовть в тингеркаде:

Кстати не у всех простых датчиков 3/4 ноги. Вот у такого микрофона на max9814 5 ног, но выдаёт он аналоговый сигнал. А ещё этот микрофон работает лучше всех остальных, так что если вам нужен микрофон, покупайте его.

#железки

А теперь коротко про вайфай в еспшках.
1.
Режим АР — точка доступа от самой еспшки, запускается так:

WiFi.mode(WIFI_AP);  // настройка режима вифи
WiFi.softAP("ssid", "pass");  // имя и пароль точки доступа

2. Подключение к роутеру, режим STA:

Serial.begin(115200);  // открываем порт
WiFi.mode(WIFI_STA);  // настройка режима вифи. Тут необязательно 
WiFi.begin("ssid", "pass");  // ssid и пароль от роутера 
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) {  // если не подключились, пишем в порт . 
  delay(500);
  Serial.print(".");
}
Serial.println(WiFi.localIP());  // вывод айпи адреса

Скоро будет интересный урок про вифи!

#вифи
#espшки
#уроки

А щас фоторезистор! Фоторезистор это резистор который изменяет сопротивление в зависимости от освещения. Код писать не буду, подойдёт и от потенциометра.
П. С чуть позже будут схемы
#начало
#уроки
#железки
#резисторы
#espшки

Схема №1, кстати фоторезистор бывает не только голый но и в виде модуля. Завтра будет вторая схема.
#начало
#уроки
#железки
#резисторы

Гайверхуб так гайверхуб.
Иногда бывает надо управлять железками удалённо, но заморачиваться с самостоятельной реализацией не хочется. Или просто надо управлять чем-то из интернета. Для этого Гайвер сделал гайверхаб.

1. Структура программы
В сетупе подключается вифи, настраивается mqtt, запускается хаб и подключается билдер:

hub.mqtt.config("test.mosquitto.org", 1883);
hub.onBuild(build);
hub.begin();

2. Билдер
В нём настраиваютя компоненты и записываются значения в переменные. Билдер обычно делают перед сетупом

void build(gh::Builder& b) {
  GH_ROW(b, 1,
                           b.Button().size(2);
                           b.Button(););
}

3. Компоненты
b.Название(параметры);
Ещё параметры можно задавать в цепочку, как в прошлом пункте
.size(x) — размер виджета в долях
.label(s) — подпись к виджету
.color(c) — цвет
.attach(&flg) — подключить флаг
.attach(func) — подключить функцию

Все виджеты описывать не буду, есть документация

4. Установка
Надо зайти на гитхаб, тыкнуть на old, переключить. на dev, потом code и download zip. Скачается архив с библиотекой. Потом надо зайти в скетч->подключить библиотеку->добавить .zip библиотеку, выбрать файл гайверхаба и подождать.
Ещё надо установить другие библиотеки, всё подробно расписано там.

5. Документация
Там написано как пользоваться гайверхабом. Хоть там и про старую версию, но некоторые вещи пересекаются. А вообще рекомендую посмотреть примеры

Это далеко не всё, так что будет ещё один хэштег #гайверхаб
Гайверхаб работает не только с еспшками, но это уже совсем другая история


#уроки
#вифи
#espшки
#библиотеки

Я решил сделать 2 урока так что условия.
Чтобы код выполнялся в зависимости от каких-то данных, есть условия. Это работает так:

bool a = 1, b = 0;
if (a) {  // выполнится, если а = 1. Если бы а была типа инт, то выполнится и от любого другого числа (в том числе отрицательного), кроме 0
  // что-то сделать
}
if (!b) {  // выполнится, если б = 0
  // что-то сделать
}
if (a && b) {  // выполнится, если и а, и б = 1
  // что-то сделать
}
if (a || b) {  // выполнится, если а или б равны 1
  // что-то сделать
}
Кроме иф ещё есть else
bool a;
if (a) {
  // не выполнится
} else {  // если !a
  // выполнится
}

Проще говоря внутри скобок пишется переменная или выражение. Можно использовать операторы:
&& — И. Можно использовать and
|| — ИЛИ. Можно использовать or
== — равно
! — меняет 0 на 1 и наоборот.

Кстати. Скобку лучше писать на той же строке, где иф/else/объявление функции. Так код будет занимать меньше строчек.
А ещё в конце каждой строки(если она не пустая и не заканчивается { или } ) надо писать ;

#начало
#уроки

Не пойму почему можно несколько ответов выбирать, ну ладно.