А сейчас мы подготавливаемся к настоящему программированию. Будем изучать структуру программы.
Изначально, если открыть ардуино иде, можно увидеть следующее:
А теперь объяснение:
void setup - основная функция, внутри скобок пишутся команды, которые должны выполниться один раз. Например, инициализация датчиков, настройка пинов и т.д.
void loop() - главная функция, команды в ней повторяются циклично: выполнилась последняя и всё начинается с начала loop'a.
// слова
- комментарий. В выполнении программы не участвует. Есть ещё многострочный комментарий, у него с /* и до */ всё пропускается:
А потом будем разбираться с переменными
#начало
#уроки
Изначально, если открыть ардуино иде, можно увидеть следующее:
void setup() {
// put your setup code here, to run once
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
А теперь объяснение:
void setup - основная функция, внутри скобок пишутся команды, которые должны выполниться один раз. Например, инициализация датчиков, настройка пинов и т.д.
void loop() - главная функция, команды в ней повторяются циклично: выполнилась последняя и всё начинается с начала loop'a.
// слова
- комментарий. В выполнении программы не участвует. Есть ещё многострочный комментарий, у него с /* и до */ всё пропускается:
/*
Цари
Ардуинки
Ещё что-то
*/
А потом будем разбираться с переменными
#начало
#уроки
Arduino15 channel
Photo
Перед примером программы надо кое-что ещё уточнить. С переменными работают почти все математические операции(корень и степень записываются подругому). Чтобы не писать a = a + 1;
Можно написать а += 1. Ещё есть особенный оператор — %. Это остаток от деления. Например 5%2=1 , 8%3=2 , 123%100=23.
Чтобы вывести на экран переменную или какой-нибудь текст, надо написать
Serial.print("ваш текст");
ВАЖНЫЕ ДОПОЛНЕНИЯ: 1.чтобы вывести число или переменную, кавычки НЕ нужны. Для текста они обязательны!
2.этим способом весь текст выводится в одну строку, это неудобно. Если не надо выводить что-то типа
Значение 1: 1234
то лучше заменить print на println. Это выведет в столбик. 3.чтобы всё это работало, внутри {} скобок void setup надо написать Serial.begin(9600);
Это инициализация uart'а.
А сейчас программа...
#начало
#уроки
Можно написать а += 1. Ещё есть особенный оператор — %. Это остаток от деления. Например 5%2=1 , 8%3=2 , 123%100=23.
Чтобы вывести на экран переменную или какой-нибудь текст, надо написать
Serial.print("ваш текст");
ВАЖНЫЕ ДОПОЛНЕНИЯ: 1.чтобы вывести число или переменную, кавычки НЕ нужны. Для текста они обязательны!
2.этим способом весь текст выводится в одну строку, это неудобно. Если не надо выводить что-то типа
Значение 1: 1234
то лучше заменить print на println. Это выведет в столбик. 3.чтобы всё это работало, внутри {} скобок void setup надо написать Serial.begin(9600);
Это инициализация uart'а.
А сейчас программа...
#начало
#уроки
//глобальные переменные. и доступны везде
int a = 1;
byte val = 123;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(a); // выведет 1
a = -10*2+40;
Serial.println(a); // выведет 20
byte ostatok = val % a; // локальная переменная. Видна только в этих фигурных скобках.
val -= 3; // 123 - 3 = 120
val /= a; // 120 / 20 = 6
Serial.println(val); // выведет 6
}
void loop() {}
П. С. Чтобы открыть порт, надо нажать на значок лупы в правом верхнем углу или нажать ctrl+shift+m
#ардуиноиде
#начало
#начало
#ардуиноиде
#начало
#начало
👍1
Совет: для есп32 берите сразу 2-3 макетки. А ещё лучше сразу набор гайверкит
Arduino15 channel
Совет: для есп32 берите сразу 2-3 макетки. А ещё лучше сразу набор гайверкит
Так ну здравствуйте, чет я не заметил как получил админку ну да ладно
😁1
У ардуины есть 2 вида ног: цифровые и аналоговые. Почти все ноги могут быть входом и выходом сигнала. У обычных avr'ок нет ЦАПа, т.е. они не могут выдавать аналоговый сигнал. Только 0 и 1. Но есть ШИМ, и он позволяет плавно управлять яркостью, скоростью и т.д. У есп есть и ЦАП, и ШИМ. У всех обычных микроконтроллеров есть АЦП, которое преобразовывает аналоговый сигнал в цифровой. Ну и есть цифровой вход/выход. 0 или 1, 0В или 5В. Вот функции для управления этим всем на AVR :
Цифр. выход: digitalWrite(пин, значение)
Цифр. вход: digitalRead(пин)
Аналоговый вход: analogRead(пин)
ШИМ: analogWrite(пин, значение от 0 до 255)
Скоро будет остальное. И проекты!
#начало
#уроки
Цифр. выход: digitalWrite(пин, значение)
Цифр. вход: digitalRead(пин)
Аналоговый вход: analogRead(пин)
ШИМ: analogWrite(пин, значение от 0 до 255)
Скоро будет остальное. И проекты!
#начало
#уроки
Сначала расскажу про потенциометр. Это резистор, сопротивлением которого можно управлять. К ардуинке он подключается просто: одна крайняя нога на gnd, другая на 5в, а средняя на аналоговую ногу ардуины(А0, А1, А2 и т.д.). Прошивка для проверки этого всего тоже простая:
Тут в порт выводятся числа от 0 до 1024, это значение с АЦП. Ещё можно открыть плоттер(ctrl+shif+l или через инструменты).
#начало
#уроки
П. С. Дополнение: в pinMode 0 можно поменять на INPUT, это то же самое
#define POT_PIN A0 // пин потенциометра
void setup() {
Serial.begin(9600); // настраиваем порт
pinMode(POT_PIN, 0); // настраиваем пин
}
void loop() {
// таймер на миллисе
static uint32_t tmr;
if(millis() - tmr >= 150) {
tmr = millis();
Serial.println(analogRead(POT_PIN)); // вывод в порт
}
}
Тут в порт выводятся числа от 0 до 1024, это значение с АЦП. Ещё можно открыть плоттер(ctrl+shif+l или через инструменты).
#начало
#уроки
П. С. Дополнение: в pinMode 0 можно поменять на INPUT, это то же самое
Arduino15 channel
Сначала расскажу про потенциометр. Это резистор, сопротивлением которого можно управлять. К ардуинке он подключается просто: одна крайняя нога на gnd, другая на 5в, а средняя на аналоговую ногу ардуины(А0, А1, А2 и т.д.). Прошивка для проверки этого всего…
Ещё одно дополнение: pinMode настраивает, будет пин входом или выходом.
pinMode(пин, 0); — вход
pinMode(пин, 1); — выход
pinMode(пин, 2); — вход с подтяжкой к +
И ещё:
INPUT = 0
OUTPUT = 1
INPUT_PULLUP = 2
#начало
pinMode(пин, 0); — вход
pinMode(пин, 1); — выход
pinMode(пин, 2); — вход с подтяжкой к +
И ещё:
INPUT = 0
OUTPUT = 1
INPUT_PULLUP = 2
#начало
А теперь кнопки. Обычно у них 4 ноги, но они попарно соединены. Остаётся 2 контакта. Кнопку можно подключать по разному. Обычно одна нога идёт на пин, вторая на gnd или 5В. Если на 5В, то к пину надо подключить резистор(обычно на 10 или 4,7 кОм). Вот прошивка без библиотеки:
Это минимальная обработка нажатия, в которой нет антидребезга. Все не сенсорные кнопки дребезжат, т.е. нажатие происходит не сразу, т.е. на ардуину приходит много 0 и 1. Из-за этого будут ложные срабатывания. Потом пришлю прошивку с антидребезгом
#начало
#уроки
#define BTN 3 // кнопка на д3
void setup() {
Serial.begin(9600); // настройка порта
pinMode(BTN, 2); // настройка пина на подтяжку к +
}
void loop() {
static bool flg; // флаг состояния кнопки
bool s = !digitalRead(BTN); // текущее состояние кнопки
if (s && !flg) { // кнопка нажата
flg = true;
Serial.println("Click");
}
if (!s && flg) { // кнопка отпущена
flg = false;
Serial.println("Relase");
}
}
Это минимальная обработка нажатия, в которой нет антидребезга. Все не сенсорные кнопки дребезжат, т.е. нажатие происходит не сразу, т.е. на ардуину приходит много 0 и 1. Из-за этого будут ложные срабатывания. Потом пришлю прошивку с антидребезгом
#начало
#уроки
А сейчас датчики. Они бывают простыми и сложными. Простые выдают цифровой(0 и 1, 0В и 5В(3,3В)) или аналоговый. А сложные связываются с ардуиной с помощью интерфейсов(I2C, I2S, UART, SPI и т.д.). Простые датчики могут работать и без микроконтроллера.
У простых цифровых или только аналоговых датчиков три ноги — gnd(-, знак земли), out(a0 или d0) и 5v(3,3v, vcc, +). Out подключается к любой ноге если датчик цифровой и к аналоговой, если аналоговый. Ещё есть простые цифроаналоговые датчики, у них 4 ноги — gnd, 5v, d0(цифровой) и a0(аналоговый). Подключать и a0, и d0 не обязательно. Прошивку для простых датчиков присылать не буду. Для аналоговых подойдёт прошивка потенциометра, а для цифровых там же можно заменить analogRead на digitalRead.
А со сложными датчиками всё сложнее. Потом будем разбирать самые популярные.
А потом пришлю фотографии разных датчиков.
#начало
#железки
А ещё я ввожу новый хэштег #уроки
У простых цифровых или только аналоговых датчиков три ноги — gnd(-, знак земли), out(a0 или d0) и 5v(3,3v, vcc, +). Out подключается к любой ноге если датчик цифровой и к аналоговой, если аналоговый. Ещё есть простые цифроаналоговые датчики, у них 4 ноги — gnd, 5v, d0(цифровой) и a0(аналоговый). Подключать и a0, и d0 не обязательно. Прошивку для простых датчиков присылать не буду. Для аналоговых подойдёт прошивка потенциометра, а для цифровых там же можно заменить analogRead на digitalRead.
А со сложными датчиками всё сложнее. Потом будем разбирать самые популярные.
А потом пришлю фотографии разных датчиков.
#начало
#железки
А ещё я ввожу новый хэштег #уроки