#include <A15_power.h> // подключение
A15Power pin(выход, напряжение); // класс и обьект

_5V // 5 вольт
_4V // 4 вольта
_3V // 3 вольта
_2V // 2 вольта
_1V // 1 вольт
GND // 0 вольт (gnd)

setVolts(напряжение); // установить новое напряжение на выходе, который был указан в классе
returnVolts(); // вернёт напряжение, которое было указано в классе

#include <A15_power.h>
A15Power pin(3);

void setup() {
}

void loop() {
  pin.setVolts(_5V);
  delay(1000);
  pin.returnVolts();
  delay(1000);
  pin.setVolts(_4V);
  delay(1000);
  pin.returnVolts();
  delay(1000);
  pin.setVolts(_3V);
  delay(1000);
  pin.returnVolts();
  delay(1000);
  pin.setVolts(_2V);
  delay(1000);
  pin.returnVolts();
  delay(1000);
  pin.setVolts(_1V);
  delay(1000);
  pin.returnVolts();
  delay(1000);
}

#include <A15_motors.h>

A15_motors motors(rf, rb, lf, lb);  //для "релейного" управления моторами
A15_motors_PWM motors(enable, rf, rb, lf, lb);  //для плавного управления моторами
A15_relay relay(in);  //для реле

/*---функции A15Motors и A15Motors_PWM---*/
setSpeed(speed);               //настройка скорости, 0 - 255
manualGo(rf1, rb1, lf1, lb1);  //вручную
go(direction);                 //резкий старт по константам
brake();                       //тормозим
setSmooth(smooth);             //настройка плавности
smoothGo(directionSmooth);     //плавный старт по константам
smoothBrake(directionSmooth);  //плавное торможение
/*---функции A15Relay---*/
work(period);                  //инвертирует состояние пина с заданным интервалом
stop();                        //останавливает работу

FW  //вперёд
BW  //назад
R   //"танковый разворот" вправо
L   //"танковый разворот" влево
RF  //вперёд и вправо
LF  //вперёд и влево
RB  //назад и вправо
LB  //назад и влево

#include <A15_motors.h>

A15_motors motors(6, 9, 10, 11);

void setup(){
  motors.setSpeed(180);
  motors.setSmooth(5);
}

void loop(){
  for(int i = 0; i < 4; i++){
    motors.smoothGo(FW);
    motors.smoothBrake(FW);
    motors.smoothGo(L);
    motors.smoothBrake(L);
  }
}