🔰 براي بررسی دقیق عملکرد سيستم هاي لیدار موجود در بازار و مقايسه آنها با یکدیگر لازم است که مشخصات آنها را با استفاده از پارامتر های زیر تعیین نمود:@apsis
• کلاس ليزر: بر اساس استاندارد هاي بينالمللي، ليزر هاي مورد استفاده در سيستم هاي لیدار از نظر ميزان خطر آنها براي چشم به کلاس هاي مختلفي تقسيم بندي می شوند. بي خطر ترين نوع ليزر، ليزر کلاس 1 است. ليزر کلاس 4 در فواصل بيش از 300 متر برای چشم اپراتور خطری ندارد، اما در فاصله کمتر از 5/0 متر براي چشم غير مسلح خطرناک است.
• فرکانس پالس ليزر: تعداد اندازه گیری های لیزر اسکنر در هر ثانيه، فرکانس پالس لیزر را مشخص می کند. هرچه پالس های لیزر با فرکانس بالاتری ارسال شوند، سرعت عملیات نقشه برداری افزایش می یابد.
• طول موج ليزر: بسته به نوع ليزر مورد استفاده در سیستم لیزر اسکنر، طول موج آن متفاوت خواهد بود. مقدار بازتاب پالس های ارسال شده به طول موج لیزر مورد استفاده در سنجنده بستگی دارد.
• حالت شناسایی تارگت زمینی: سیستم های لیدار پس از ارسال هر پالس ، پالس های برگشتی به صورت منظم و به تعداد زیاد در سنجنده ثبت می شوند. برخورد پالس لیزر ارسالی با موانع زمینی، پالس های بازتابی را تحت تأثیر قرار می دهد به نحوی که ممکن است دو یا چند پالس بازتابی به سیستم لیزر اسکنر بازگردد. اغلب سیستم ها قادر به ثبت تمامی پالس های بازگشتی هستند که از آنها می توان در کاربردهای مختلفی استفاده کرد. به عنوان مثال در عملیات برداشت هوایی مناطق جنگلی، پالس لیزر قبل از رسیدن به سطح زمین به شاخه ها و برگ های درختان برخورد کرده و در نتیجه چندین پالس به سیستم باز می گردد. چنانچه در چنین شرایطی هدف اندازه گیری مدل ارتفاعی رقومی زمین باشد، فقط آخرین پالس بازگشتی می تواند متعلق به سطح زمین باشد چرا که فاصله سنجنده از سطح زمین بیشتر از فواصل آن از شاخه ها و برگ ها است و در نتیجه پالس بازتابی آن دیرتر در سنجنده ثبت می شود. در مقابل در تهیه نقشه های سه بعدی از مناطق شهری، ثبت اولین پالس بازگشتی حائز اهمیت است. در مناطق شهری لازم است که نقشه ساختمان ها و عوارض شهری به ثبت برسد و اهمیت ثبت اولین پالس بازتابی در این است که پالس های لیزری که به ساختمان ها برخورد می کنند، زودتر در لیزر اسکنر ثبت می شوند.
• وزن: اين پارامتر نشان دهنده وزن کل سيستم شامل اسکنر، سيستم GPS/INS و سيستم ثبت اطلاعات است.
• ولتاژ: میزان برق مورد نياز سيستم با استفاده از پارامتر ولتاژ بیان می شود.
• جريان: حداکثر مقدار انرژي مصرفی کل سيستم با استفاده از پارامتر جریان نشان داده می شود.
• زمان عملکرد: اين پارامتر نشان دهنده بيشترين زمان کارکرد پیوسته سيستم لیدار با در نظر گرفتن بالاترين نرخ ثبت اطلاعات در سیستم است.
• ارتفاع پرواز برای سیستم های هوابرد: حداقل و حداکثر فاصله سنجنده از تارگت های زمینی که توسط لیزر اسکنر اندازه گیری می شود، با استفاده از اين پارامتر بيان می گردد.
• واگرايي اشعه ليزر در سیستم های هوابرد: ابعاد امواج لیزر در روي زمين با ضرب کردن واگرایی آن در ارتفاع پرواز سنجنده محاسبه می شود. به عنوان مثال در فاصله 100 متری از سطح زمین، واگرايي 3 ميلي راديان معادل موجی 30 سانتيمتري بر روي زمين است.
• تعداد اسکن در ثانيه در سیستم های هوابرد: اين پارامتر تعداد خطوط اسکن را در هر ثانيه مشخص مي کند. توان تفکیک مکانی سیستم لیدار با استفاده از پارامتر های تعداد اسکن، فرکانس پالس ليزر، سرعت هواپيما و ارتفاع پرواز مشخص مي شود.
• زاويه اسکن در سیستم های هوابرد: با در نظر گرفتن زاویه اسکن و ارتفاع پرواز سنجنده، پهناي باند اسکن بر روي زمين مشخص مي شود.
• دقت ارتفاعی: مقدار دقت اسمی ادعا شده توسط کارخانه سازنده سیستم لیدار براي اندازه گیری مختصات ارتفاعی نقاط پس از انجام پردازش داده های خام جمع آوری شده است.
• دقت مسطحاتي: مقدار دقت اسمی ادعا شده توسط شرکت سازنده سیستم لیدار براي اندازه گیری مختصات مسطحاتی نقاط پس از انجام پردازش داده های خام جمع آوری شده است.
💻 ادامه مقاله را در سایت آپسیس www.apsis.ir بخوانید.
• کلاس ليزر: بر اساس استاندارد هاي بينالمللي، ليزر هاي مورد استفاده در سيستم هاي لیدار از نظر ميزان خطر آنها براي چشم به کلاس هاي مختلفي تقسيم بندي می شوند. بي خطر ترين نوع ليزر، ليزر کلاس 1 است. ليزر کلاس 4 در فواصل بيش از 300 متر برای چشم اپراتور خطری ندارد، اما در فاصله کمتر از 5/0 متر براي چشم غير مسلح خطرناک است.
• فرکانس پالس ليزر: تعداد اندازه گیری های لیزر اسکنر در هر ثانيه، فرکانس پالس لیزر را مشخص می کند. هرچه پالس های لیزر با فرکانس بالاتری ارسال شوند، سرعت عملیات نقشه برداری افزایش می یابد.
• طول موج ليزر: بسته به نوع ليزر مورد استفاده در سیستم لیزر اسکنر، طول موج آن متفاوت خواهد بود. مقدار بازتاب پالس های ارسال شده به طول موج لیزر مورد استفاده در سنجنده بستگی دارد.
• حالت شناسایی تارگت زمینی: سیستم های لیدار پس از ارسال هر پالس ، پالس های برگشتی به صورت منظم و به تعداد زیاد در سنجنده ثبت می شوند. برخورد پالس لیزر ارسالی با موانع زمینی، پالس های بازتابی را تحت تأثیر قرار می دهد به نحوی که ممکن است دو یا چند پالس بازتابی به سیستم لیزر اسکنر بازگردد. اغلب سیستم ها قادر به ثبت تمامی پالس های بازگشتی هستند که از آنها می توان در کاربردهای مختلفی استفاده کرد. به عنوان مثال در عملیات برداشت هوایی مناطق جنگلی، پالس لیزر قبل از رسیدن به سطح زمین به شاخه ها و برگ های درختان برخورد کرده و در نتیجه چندین پالس به سیستم باز می گردد. چنانچه در چنین شرایطی هدف اندازه گیری مدل ارتفاعی رقومی زمین باشد، فقط آخرین پالس بازگشتی می تواند متعلق به سطح زمین باشد چرا که فاصله سنجنده از سطح زمین بیشتر از فواصل آن از شاخه ها و برگ ها است و در نتیجه پالس بازتابی آن دیرتر در سنجنده ثبت می شود. در مقابل در تهیه نقشه های سه بعدی از مناطق شهری، ثبت اولین پالس بازگشتی حائز اهمیت است. در مناطق شهری لازم است که نقشه ساختمان ها و عوارض شهری به ثبت برسد و اهمیت ثبت اولین پالس بازتابی در این است که پالس های لیزری که به ساختمان ها برخورد می کنند، زودتر در لیزر اسکنر ثبت می شوند.
• وزن: اين پارامتر نشان دهنده وزن کل سيستم شامل اسکنر، سيستم GPS/INS و سيستم ثبت اطلاعات است.
• ولتاژ: میزان برق مورد نياز سيستم با استفاده از پارامتر ولتاژ بیان می شود.
• جريان: حداکثر مقدار انرژي مصرفی کل سيستم با استفاده از پارامتر جریان نشان داده می شود.
• زمان عملکرد: اين پارامتر نشان دهنده بيشترين زمان کارکرد پیوسته سيستم لیدار با در نظر گرفتن بالاترين نرخ ثبت اطلاعات در سیستم است.
• ارتفاع پرواز برای سیستم های هوابرد: حداقل و حداکثر فاصله سنجنده از تارگت های زمینی که توسط لیزر اسکنر اندازه گیری می شود، با استفاده از اين پارامتر بيان می گردد.
• واگرايي اشعه ليزر در سیستم های هوابرد: ابعاد امواج لیزر در روي زمين با ضرب کردن واگرایی آن در ارتفاع پرواز سنجنده محاسبه می شود. به عنوان مثال در فاصله 100 متری از سطح زمین، واگرايي 3 ميلي راديان معادل موجی 30 سانتيمتري بر روي زمين است.
• تعداد اسکن در ثانيه در سیستم های هوابرد: اين پارامتر تعداد خطوط اسکن را در هر ثانيه مشخص مي کند. توان تفکیک مکانی سیستم لیدار با استفاده از پارامتر های تعداد اسکن، فرکانس پالس ليزر، سرعت هواپيما و ارتفاع پرواز مشخص مي شود.
• زاويه اسکن در سیستم های هوابرد: با در نظر گرفتن زاویه اسکن و ارتفاع پرواز سنجنده، پهناي باند اسکن بر روي زمين مشخص مي شود.
• دقت ارتفاعی: مقدار دقت اسمی ادعا شده توسط کارخانه سازنده سیستم لیدار براي اندازه گیری مختصات ارتفاعی نقاط پس از انجام پردازش داده های خام جمع آوری شده است.
• دقت مسطحاتي: مقدار دقت اسمی ادعا شده توسط شرکت سازنده سیستم لیدار براي اندازه گیری مختصات مسطحاتی نقاط پس از انجام پردازش داده های خام جمع آوری شده است.
💻 ادامه مقاله را در سایت آپسیس www.apsis.ir بخوانید.
🔲 سیستم های لیدار دارای کاربرد های گوناگونی در زمینه های مختلف هستند که از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:
• برداشت سطح زمین: سنجنده لیدار یک موج لیزر را به زمین ارسال می کند و موج بازگشتی دارای اطلاعاتی است که می توان از آن برای تهیه نقشه سه بعدی سطح زمین استفاده کرد.
• تهیه نقشه های سه بعدی در مناطق شهری: وجود ساختمان هایی با ارتفاعات مختلف در مناطق شهری، تهیه نقشه های سه بعدی این مناطق را به امری سخت و طاقت فرسا تبدیل کرده است. هرچند که با استفاده از سنجنده های لیدار هوابرد، تهیه این نقشه¬ ها به سادگی امکان پذیر شده است.
• عمق یابی دریا ها: سنجنده های لیدار با ارسال موج به دریا و اندازه گیری اختلاف زمانی بین موج بازتابی از سطح آب و موج بازتابی از بستر دریا، عمق دریا ها را برآورد میکنند.
• شناسایی معادن: از سیستم های لیدار می توان برای شناسایی معادن استفاده کرد. سیستم لیزری هوابرد شناسایی معدن (ALMDS: Airborne Laser Mine Detection System) یک سیستم لیدار است که بر مبنای لیزر پر انرژی سبز-آبی به شناسایی و طبقه بندی معادن واقع در نزدیکی بستر دریا می پردازد.
💻 ادامه مقاله را در سایت آپسیس www.apsis.ir بخوانید.
• برداشت سطح زمین: سنجنده لیدار یک موج لیزر را به زمین ارسال می کند و موج بازگشتی دارای اطلاعاتی است که می توان از آن برای تهیه نقشه سه بعدی سطح زمین استفاده کرد.
• تهیه نقشه های سه بعدی در مناطق شهری: وجود ساختمان هایی با ارتفاعات مختلف در مناطق شهری، تهیه نقشه های سه بعدی این مناطق را به امری سخت و طاقت فرسا تبدیل کرده است. هرچند که با استفاده از سنجنده های لیدار هوابرد، تهیه این نقشه¬ ها به سادگی امکان پذیر شده است.
• عمق یابی دریا ها: سنجنده های لیدار با ارسال موج به دریا و اندازه گیری اختلاف زمانی بین موج بازتابی از سطح آب و موج بازتابی از بستر دریا، عمق دریا ها را برآورد میکنند.
• شناسایی معادن: از سیستم های لیدار می توان برای شناسایی معادن استفاده کرد. سیستم لیزری هوابرد شناسایی معدن (ALMDS: Airborne Laser Mine Detection System) یک سیستم لیدار است که بر مبنای لیزر پر انرژی سبز-آبی به شناسایی و طبقه بندی معادن واقع در نزدیکی بستر دریا می پردازد.
💻 ادامه مقاله را در سایت آپسیس www.apsis.ir بخوانید.
📸 تهیه نقشه های سه بعدی در مناطق شهری با استفاده از سیستم های لیدار
🌐 www.apsis.ir
🌐 www.apsis.ir
📸 تهیه نقشه های سه بعدی در مناطق جنگلی با استفاده از سیستم های لیدار
🌐 www.apsis.ir
🌐 www.apsis.ir
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
💻 مقایسه ای بین ورژن های 2014، 2015 و 2016 از نرم افزار Autodesk Civil 3D را در جدول زیر بخوانید: تغییرات بیشمار و افزایش امکانات دقیقا مشابه با خودروسازان داخلی و پیشرفت و تغییرات در خوردروهای پژو و پراید 😉 👇 😉 👇
🌐www.apsis.ir
🌐www.apsis.ir
🏤 سازمان Greenpeace
کشتار بس است!
🌳 و Greenpeace نام یک سازمان غیر دولتی مدافع محیط زیست میباشد که در بیش از ۴۰ کشور دنیا دفتر داشته و هماهنگیهای بینالمللی آن در آمستردام هلند قرار دارد.
🌲و Greenpeace یا صلح سبز هدف از تأسیس خود را «اطمینان یافتن از توانایی زمین در پروراندن تمامی تنوعات زیستی» بیان میکند و بر روی مسایل جهانیای چون گرمشدن زمین، جنگلزدایی، صید بیرویه ماهیان، صید تجاری نهنگ و موضوعات هستهای تمرکز دارد.)
@apsis
کشتار بس است!
🌳 و Greenpeace نام یک سازمان غیر دولتی مدافع محیط زیست میباشد که در بیش از ۴۰ کشور دنیا دفتر داشته و هماهنگیهای بینالمللی آن در آمستردام هلند قرار دارد.
🌲و Greenpeace یا صلح سبز هدف از تأسیس خود را «اطمینان یافتن از توانایی زمین در پروراندن تمامی تنوعات زیستی» بیان میکند و بر روی مسایل جهانیای چون گرمشدن زمین، جنگلزدایی، صید بیرویه ماهیان، صید تجاری نهنگ و موضوعات هستهای تمرکز دارد.)
@apsis
🌹 طرح پیرایش شهر تهران
🌹 به سفارش سازمان زیباسازی شهرداری تهران
بیلبورد شماره یک
آذرماه ۱۳۹۳
تدوین شعار و طراحی بیلبورد: استودیو چپ چین | داوود مرگان، فرید یاحقی
@apsis
🌹 به سفارش سازمان زیباسازی شهرداری تهران
بیلبورد شماره یک
آذرماه ۱۳۹۳
تدوین شعار و طراحی بیلبورد: استودیو چپ چین | داوود مرگان، فرید یاحقی
@apsis
✅ طرح تبليغاتي جی پی اس Garmin
✔️ امکان نداره گم بشه!
آژانس تبلیغاتی: Porta، سانتیاگو، شیلی
مدیر خلاقیت: Kiko Carcavilla
مدیر هنری: Luis Ramírez
کپی رایتر: Nicolás Pérez
تاریخ انتشار: اکتبر 2014
@apsis
✔️ امکان نداره گم بشه!
آژانس تبلیغاتی: Porta، سانتیاگو، شیلی
مدیر خلاقیت: Kiko Carcavilla
مدیر هنری: Luis Ramírez
کپی رایتر: Nicolás Pérez
تاریخ انتشار: اکتبر 2014
@apsis
🔷🔶 پارامتر های اتمسفری مربوط به ایستگاه های دائمی شبکه IGS
🔶🔷 همانطور که می دانید دو لایه تروپسفر و یونسفر بر روی سیگنال ارسالی از ماهواره های GPS تاثیر می گذارد.
برای بیان تاثیر تروپسفر از انحنای مسیر سیگنال صرفنظر شده و پارامتری تحت عنوان Zenith Path Delay یا ZPD تعریف می شود. این پارامتر برای ایستگاه های دائم توسط IGS محاسبه شده و در اختیار کاربران قرار می گیرد.
برای بیان تاثیر لایه یونسفر نیز از گریدهایی تحت عنوان TEC grid که میزان الکترون در واحد سطح یا TEC را مشخص می کند، استفاده می کنند. این فایل ها نیز توسط IGS در اختیار کاریران قرار می گیرد. در ادامه به معرفی این فایل ها خواهيم پرداخت:
✔اطلاعات تروپسفری در قالب دو نوع فایل زیر منتشر می شود:
1.Final Tropospheric Zenith Path Delay:
این فایل ها به صورت هفتگی و با فاصله داده 2 ساعته و با دقت 4 میلیمتر در پایگاه داده های زیر موجود است.(این فایل ها با پسوند zpd. منتشر می شوند)
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/troposphere/
ftp://garner.ucsd.edu/archive/garner/troposphere/
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/troposphere/
ftp://nfs.kasi.re.kr/gps/products/trop/
2.Ultra Rapid Zenith Path Delay:
@apsis
این فایل ها هر 3 ساعت و با فاصله داده 1 ساعته و با دقت 6 میلیمتر و با تاخیر 2 الی 3 ساعته در پایگاه داده های زیر موجود است.(این فایل ها با پسوند tro. منتشر می شوند)
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/trop/nrt
ftp://nfs.kasi.re.kr/gps/products/trop/nrt
✔اطلاعات یونسفری نیز در قالب دو نوع فایل زیر منتشر می شود:
1.Final Ionospheric TEC Grid:
این فایل ها شامل اطلاعات مربوط به total electron content یا TEC می باشد که با استفاده از این داده ها به راحتی می توان نقشه تغییرات TEC را ترسیم نمود. این اطلاعات با تاخیر 11 روزه و به صورت هفتگی و با دقت 2 الی 8 واحد TEC یا TECU و با فاصله داده 2 ساعته منتشر می شود. برای دریافت این اطلاعات روی پایگاه های داده زیر کلیک کنید.پسوند این فایل ها igsgddd0.yyi میباشد که yy بیانگر سال مورد نظر می باشد.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/ionex/
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/ionosphere/
2.Rapid Ionospheric TEC Grid:
@apsis
این فایل ها شامل اطلاعات مربوط به total electron content یا TEC می باشد که با استفاده از این داده ها به راحتی می توان نقشه تغییرات TEC را ترسیم نمود. این اطلاعات به صورت روزانه و با دقت 2 الی 9 واحد TEC یا TECU و با فاصله داده 2 ساعته منتشر می شود. برای دریافت این اطلاعات روی پایگاه های داده زیر کلیک کنید.پسوند این فایل ها igrgddd0.yyi میباشد که yy بیانگر سال مورد نظر می باشد.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/ionex/
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/ionosphere/
ftp://nfs.kasi.re.kr/gps/products/ionex/
لینک گروه ژئودزی:
https://telegram.me/joinchat/BHg1CDwbWGBMf7Os3JHtXg
@apsis
#IGS #IGS_Product #atmospheric_parameters
#ionosphere #troposphere #TEC #TECU #geodesy
🔶🔷 همانطور که می دانید دو لایه تروپسفر و یونسفر بر روی سیگنال ارسالی از ماهواره های GPS تاثیر می گذارد.
برای بیان تاثیر تروپسفر از انحنای مسیر سیگنال صرفنظر شده و پارامتری تحت عنوان Zenith Path Delay یا ZPD تعریف می شود. این پارامتر برای ایستگاه های دائم توسط IGS محاسبه شده و در اختیار کاربران قرار می گیرد.
برای بیان تاثیر لایه یونسفر نیز از گریدهایی تحت عنوان TEC grid که میزان الکترون در واحد سطح یا TEC را مشخص می کند، استفاده می کنند. این فایل ها نیز توسط IGS در اختیار کاریران قرار می گیرد. در ادامه به معرفی این فایل ها خواهيم پرداخت:
✔اطلاعات تروپسفری در قالب دو نوع فایل زیر منتشر می شود:
1.Final Tropospheric Zenith Path Delay:
این فایل ها به صورت هفتگی و با فاصله داده 2 ساعته و با دقت 4 میلیمتر در پایگاه داده های زیر موجود است.(این فایل ها با پسوند zpd. منتشر می شوند)
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/troposphere/
ftp://garner.ucsd.edu/archive/garner/troposphere/
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/troposphere/
ftp://nfs.kasi.re.kr/gps/products/trop/
2.Ultra Rapid Zenith Path Delay:
@apsis
این فایل ها هر 3 ساعت و با فاصله داده 1 ساعته و با دقت 6 میلیمتر و با تاخیر 2 الی 3 ساعته در پایگاه داده های زیر موجود است.(این فایل ها با پسوند tro. منتشر می شوند)
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/trop/nrt
ftp://nfs.kasi.re.kr/gps/products/trop/nrt
✔اطلاعات یونسفری نیز در قالب دو نوع فایل زیر منتشر می شود:
1.Final Ionospheric TEC Grid:
این فایل ها شامل اطلاعات مربوط به total electron content یا TEC می باشد که با استفاده از این داده ها به راحتی می توان نقشه تغییرات TEC را ترسیم نمود. این اطلاعات با تاخیر 11 روزه و به صورت هفتگی و با دقت 2 الی 8 واحد TEC یا TECU و با فاصله داده 2 ساعته منتشر می شود. برای دریافت این اطلاعات روی پایگاه های داده زیر کلیک کنید.پسوند این فایل ها igsgddd0.yyi میباشد که yy بیانگر سال مورد نظر می باشد.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/ionex/
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/ionosphere/
2.Rapid Ionospheric TEC Grid:
@apsis
این فایل ها شامل اطلاعات مربوط به total electron content یا TEC می باشد که با استفاده از این داده ها به راحتی می توان نقشه تغییرات TEC را ترسیم نمود. این اطلاعات به صورت روزانه و با دقت 2 الی 9 واحد TEC یا TECU و با فاصله داده 2 ساعته منتشر می شود. برای دریافت این اطلاعات روی پایگاه های داده زیر کلیک کنید.پسوند این فایل ها igrgddd0.yyi میباشد که yy بیانگر سال مورد نظر می باشد.
ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/ionex/
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/products/ionosphere/
ftp://nfs.kasi.re.kr/gps/products/ionex/
لینک گروه ژئودزی:
https://telegram.me/joinchat/BHg1CDwbWGBMf7Os3JHtXg
@apsis
#IGS #IGS_Product #atmospheric_parameters
#ionosphere #troposphere #TEC #TECU #geodesy