Mola v1🫡
Закончил с корпусом и внутренней компоновкой электроники. Поставил на печатать. Скоро должны поплыть!
Общая длина - 600мм. Три детали. Соединяются между собой фланцевым способом. Между фланцами есть два паза для резины. Посмотрим на герметичность и прочность.
В зависимости от получившегося объёма всей лодки и общей массы всей сборки решим сколько нужно отлить свинцовых утяжелителей. Об этом напишу после окончания печати.
В передней части через минеральное стекло от часов видно камеру и 10 мощных светодиодов.
В задней части тумблер включения и разъём для зарядки и балансира.
В днище лодки видно вклеенное орг.стекло. Через него вниз смотрит лазерный дальномер глубины.
Также есть отверстия под антенну 2.4ГГц, антенну 868 МГц, четырёх шлангов от шприцов, датчик давления, датчик внешней температуры.
Органами управления будут специальный пульт и приложение на телефоне.
Минусов тоже полно, но о них после первого заплыва. Точно могу сказать, что эти шприцы использовать больше не буду
Закончил с корпусом и внутренней компоновкой электроники. Поставил на печатать. Скоро должны поплыть!
Общая длина - 600мм. Три детали. Соединяются между собой фланцевым способом. Между фланцами есть два паза для резины. Посмотрим на герметичность и прочность.
В зависимости от получившегося объёма всей лодки и общей массы всей сборки решим сколько нужно отлить свинцовых утяжелителей. Об этом напишу после окончания печати.
В передней части через минеральное стекло от часов видно камеру и 10 мощных светодиодов.
В задней части тумблер включения и разъём для зарядки и балансира.
В днище лодки видно вклеенное орг.стекло. Через него вниз смотрит лазерный дальномер глубины.
Также есть отверстия под антенну 2.4ГГц, антенну 868 МГц, четырёх шлангов от шприцов, датчик давления, датчик внешней температуры.
Органами управления будут специальный пульт и приложение на телефоне.
Минусов тоже полно, но о них после первого заплыва. Точно могу сказать, что эти шприцы использовать больше не буду
👍18🫡8🐳5❤2🔥1🥰1
Все наверняка уже знают про недавний инцидент с туристической подводной лодкой "Титан".
А если нет, то кратко: Компания OceanGate организовывала подвоные экскурсии к Титанику. Последнее их погружение закончилось разрывом части корпуса из углепластика и смертью всех туристов.
Подробнее можно почитать описание инцидента или послушать отчет береговой охраны о поисковой операции.
Ниже будет несколько технических постов на тематику.
А если нет, то кратко: Компания OceanGate организовывала подвоные экскурсии к Титанику. Последнее их погружение закончилось разрывом части корпуса из углепластика и смертью всех туристов.
Подробнее можно почитать описание инцидента или послушать отчет береговой охраны о поисковой операции.
Ниже будет несколько технических постов на тематику.
👍10😱2🔥1
OceanGate case, часть 1.
Какие технологии используют для поиска пропавших затонувших объектов и что помешало быстро найти подлодку Титан?
https://telegra.ph/Problemy-i-tehnologii-poiska-zatonuvshih-podvodnyh-lodok-06-25
Какие технологии используют для поиска пропавших затонувших объектов и что помешало быстро найти подлодку Титан?
https://telegra.ph/Problemy-i-tehnologii-poiska-zatonuvshih-podvodnyh-lodok-06-25
Telegraph
Проблемы и технологии поиска затонувших подводных лодок
По оценкам UNESCO на дне океана за всю историю человечества накопилось 3 миллиона обломков разного рода происхождения. Это затонувшие подводные лодки, потопленные надводные корабли, мины, обломки самолётов и так далее.Некоторые из них до сих пор не имееют…
👍13🔥5❤3
OceanGate case, часть 2.
https://telegra.ph/Ob-industrialnyh-standartah-pri-proizvodstve-glubokovodnyh-obitaemyh-apparatov-07-03
https://telegra.ph/Ob-industrialnyh-standartah-pri-proizvodstve-glubokovodnyh-obitaemyh-apparatov-07-03
Telegraph
Об индустриальных стандартах при производстве глубоководных обитаемых аппаратов
Разработка глубоководных обитаемых аппаратов уже не является чем-то принципиально новым. Технологически это очень сложные аппараты, так как они работают при колосальных давлениях в полной темноте в среде, где не распростараняются электромагнитные волны. Но…
🔥10👍3🐳1🫡1
Тем временем отлили из свинца такие слитки💎
Это утяжелители, которые будут лежать внутри корпуса для придания подлодке остойчивости и компенсации выталкивающей силы.
Под остойчивостью понимают способность возвращаться в положение равновесия после отклонений (крена или дифферента).
Тяжёлый свинец смещает центр масс в сторону днища лодки (киля). В то время как выталкивающая сила в погруженном состоянии приложена к геометрическому центру корпуса. Поэтому при случайных кренах от волн или течений возникает восстанавливающий вращающий момент.
Это утяжелители, которые будут лежать внутри корпуса для придания подлодке остойчивости и компенсации выталкивающей силы.
Под остойчивостью понимают способность возвращаться в положение равновесия после отклонений (крена или дифферента).
Тяжёлый свинец смещает центр масс в сторону днища лодки (киля). В то время как выталкивающая сила в погруженном состоянии приложена к геометрическому центру корпуса. Поэтому при случайных кренах от волн или течений возникает восстанавливающий вращающий момент.
🐳10👍6🔥5✍1
Итак, движемся к запуску тестов. Сборка: вклейка стёкол
В корпусе два стекла. Одно минеральное от часов. В диаметре 60мм. Оно используется для камеры и освещения.
Другое вырезано из оргстекла и нужно для лазерного дальномера глубины.
Оба вклеены с использованием специального клея, который полимеризуется под действием УФ - излучения.
Технология проста:
Зачищаем поверхность пластика, обезжириваем, наносим клей, ждём 10мин, чтобы он растекся по всем неровностям. Кладём стекло, засвечивает УФ-светодиодами на 10 секунд, чтобы клей чутка "схватился". Затем центруем положение стекла и засвечивает уже минут на 5-10.
Я провёл процедуру несколько раз, чтобы шов выступал немного за плоскость корпуса. Результат по ощущениям напоминает сильно твердую резину.
Кстати, слышал, что примерно по такой же технологии вклеивают стекла для водолазных часов.
В корпусе два стекла. Одно минеральное от часов. В диаметре 60мм. Оно используется для камеры и освещения.
Другое вырезано из оргстекла и нужно для лазерного дальномера глубины.
Оба вклеены с использованием специального клея, который полимеризуется под действием УФ - излучения.
Технология проста:
Зачищаем поверхность пластика, обезжириваем, наносим клей, ждём 10мин, чтобы он растекся по всем неровностям. Кладём стекло, засвечивает УФ-светодиодами на 10 секунд, чтобы клей чутка "схватился". Затем центруем положение стекла и засвечивает уже минут на 5-10.
Я провёл процедуру несколько раз, чтобы шов выступал немного за плоскость корпуса. Результат по ощущениям напоминает сильно твердую резину.
Кстати, слышал, что примерно по такой же технологии вклеивают стекла для водолазных часов.
🔥16👍6💅5👏2❤1
Сборка: герметизация отверстий в корпусе
Всего получилось 14 отверстий:
- Окно камеры и дальномера глубины
- Тумблер включения
- Разъем зарядки
- Правый и левый горизонтальные движители
- Две антенны (2.4ГГц, 433МГц)
- 4 шланга шприцов
- Датчик давления
- Датчик температуры воды
Для большинства отверстий внутри корпуса есть места (ванны) для заливки герметика или клея.
Старался локализовать как можно больше отверстий по возможности в одном месте с общей ванной.
Для герметизации использовал клей для неопрена. Это материал, из которого гидрокостюмы делают. Клей обещает быть прочным, водостойким и подходить для любых материалов.
Налил в ванну клея, придавил оргстеклом, ждёшь сутки для высыхания🕐
Всего получилось 14 отверстий:
- Окно камеры и дальномера глубины
- Тумблер включения
- Разъем зарядки
- Правый и левый горизонтальные движители
- Две антенны (2.4ГГц, 433МГц)
- 4 шланга шприцов
- Датчик давления
- Датчик температуры воды
Для большинства отверстий внутри корпуса есть места (ванны) для заливки герметика или клея.
Старался локализовать как можно больше отверстий по возможности в одном месте с общей ванной.
Для герметизации использовал клей для неопрена. Это материал, из которого гидрокостюмы делают. Клей обещает быть прочным, водостойким и подходить для любых материалов.
Налил в ванну клея, придавил оргстеклом, ждёшь сутки для высыхания🕐
👍17🔥6❤🔥1👎1👏1