На видео выше - это тест погружения-всплытия. Внутри нет и 5% запланированной электроники🥲
Корпус сделан бездумно. Я не считал положение центра масс, возникающие вращательные моменты, запас плавучести и тд.
Выводы:
1. Одного шприца мало. Будем делать 4 и располагать симметрично
2. При текущем объёме нужно было утяжелить лодку на 2485 грамм, чтобы держать плавучесть немного выше нуля. Массу добивал по-пацански: с помощью гвоздей и риса "Сладкая жизнь". В боевой версии будем отливать из свинца нужную массу и форму и класть внутри корпуса
3. В будущем в носу лодки будет установлена камера, поэтому там должно быть что-то прозрачное. Сейчас использовал колбу от макарон. В следующих версиях будем "запекать" минеральное стекло в корпус с помощью специального клея и УФ-лампы (спасибо, Макс!)
4. Печать внутренних деталек на принтере - ок, внешних и больших - вообще не ок. На фото видно, как корпус лопнул при первом запуске. Видимо нужен термобокс. Но кажется лучше освоить отливку из бронзы и не мучаться
Корпус сделан бездумно. Я не считал положение центра масс, возникающие вращательные моменты, запас плавучести и тд.
Выводы:
1. Одного шприца мало. Будем делать 4 и располагать симметрично
2. При текущем объёме нужно было утяжелить лодку на 2485 грамм, чтобы держать плавучесть немного выше нуля. Массу добивал по-пацански: с помощью гвоздей и риса "Сладкая жизнь". В боевой версии будем отливать из свинца нужную массу и форму и класть внутри корпуса
3. В будущем в носу лодки будет установлена камера, поэтому там должно быть что-то прозрачное. Сейчас использовал колбу от макарон. В следующих версиях будем "запекать" минеральное стекло в корпус с помощью специального клея и УФ-лампы (спасибо, Макс!)
4. Печать внутренних деталек на принтере - ок, внешних и больших - вообще не ок. На фото видно, как корпус лопнул при первом запуске. Видимо нужен термобокс. Но кажется лучше освоить отливку из бронзы и не мучаться
👍13🤯4🔥3❤1
Свинец кабельный. 10кг!
Вроде как марки С-3. Содержание чистого материала 99,95%.
Плотность 11340 кг/м3 (при 27°С). Это говорит о том, что очень скромным объёмом можно утяжелить подлодку на нужное количество килограмм для поддержания расчётной плавучести. (Рассчёты выложу потом как-нибудь, первый раз делаю, надо всё проверить).
Короче организуем литейный цех в гараже, на кухне или в лесу у дома.
Планирую отливать нужную массу\форму и класть получившееся внутрь корпуса лодки в заранее расчитанные места для придания нужной массы и выравнивания моментов сил.
Кто желает подышать свинцом - приходите в гости (шучу)😈
Вроде как марки С-3. Содержание чистого материала 99,95%.
Плотность 11340 кг/м3 (при 27°С). Это говорит о том, что очень скромным объёмом можно утяжелить подлодку на нужное количество килограмм для поддержания расчётной плавучести. (Рассчёты выложу потом как-нибудь, первый раз делаю, надо всё проверить).
Короче организуем литейный цех в гараже, на кухне или в лесу у дома.
Планирую отливать нужную массу\форму и класть получившееся внутрь корпуса лодки в заранее расчитанные места для придания нужной массы и выравнивания моментов сил.
Кто желает подышать свинцом - приходите в гости (шучу)😈
👍13❤🔥3😱2🤡2✍1🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нарисовал новую модель системы погружения. Старая очень неудачная.
В этой версии 4 шприца (позволяет увеличить массу лодки на 600 грамм при полном наборе воды), двигатель в середине, симметрия, возможность разобрать, направляющие, возможность крепления к корпусу изнутри на шпильки.
Думаю, что это финальная версия для прототипа.🤞
В этой версии 4 шприца (позволяет увеличить массу лодки на 600 грамм при полном наборе воды), двигатель в середине, симметрия, возможность разобрать, направляющие, возможность крепления к корпусу изнутри на шпильки.
Думаю, что это финальная версия для прототипа.🤞
👍14🔥7🤯3❤1❤🔥1🤔1🫡1
Работает так!
Пошёл печатать детали и собирать.
Надеюсь поплывёт🤞
Пошёл печатать детали и собирать.
Надеюсь поплывёт🤞
👍13😍6🔥2🤔1🕊1🍾1
Вечно смотреть можно на огонь, воду и на то, как же долго печатаются детали...
В целом выходит так, что одна деталь - сутки. С учётом того, что ты не постояно дома у принтера.
Проблема в том, что это всё внутренние детали. Не сильно большие и толстые и не требуют 100-процентного заполнения в отличии от внешнего корпуса.
При таком раскладе одна часть корпуса будет печататься неделю😢
Сейчас склоняюсь к тому, что нужен небольшой ЧПУ-станок, который с такими деталями справился бы за минуты. А для внешнего корпуса всё-таки формовать и обшивать/спаивать корабельной бронзой. Но пока так
В целом выходит так, что одна деталь - сутки. С учётом того, что ты не постояно дома у принтера.
Проблема в том, что это всё внутренние детали. Не сильно большие и толстые и не требуют 100-процентного заполнения в отличии от внешнего корпуса.
При таком раскладе одна часть корпуса будет печататься неделю😢
Сейчас склоняюсь к тому, что нужен небольшой ЧПУ-станок, который с такими деталями справился бы за минуты. А для внешнего корпуса всё-таки формовать и обшивать/спаивать корабельной бронзой. Но пока так
❤10🤔3👍1🤯1😢1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Собрал, работает🤔
Серво справляется отлично. Без давления воды ток ±0.3A. Для этого двигателя номинальный ток 1.2А, а ток удержания 2.5А. Так что запас большой. Можно оценить на какую глубину можно опуститься с такой конструкцией.
Фулл с описанием деталей - https://youtu.be/MHKDtDpxmOw
Шприцы тоже потестил на давление. Выложу позже.
Серво справляется отлично. Без давления воды ток ±0.3A. Для этого двигателя номинальный ток 1.2А, а ток удержания 2.5А. Так что запас большой. Можно оценить на какую глубину можно опуститься с такой конструкцией.
Фулл с описанием деталей - https://youtu.be/MHKDtDpxmOw
Шприцы тоже потестил на давление. Выложу позже.
🔥16👍10🤯1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Тест шприцов на давление
(смотреть с убавленным звуком)
Обзавёлся манометром, соединил шприц с китайским силиконовым шлангом. Соединения залил аквариумным герметиком. В прототипе именно так и планировал соединять шприц с окружающей водой.
Важно было понять при каком давлении оно всё лопнет😐
Выводы:
- С хлопком порвался шланг. Шприц цел. Эквивалентное давление столба жидкости при этом было равно 5 Бар. На самом деле ещё + 1, так как +атмосфера.
- Это соответствует эквивалентной глубине 50 метров. Соответственно нужно взять немного запас и можно сказать, что макимально возможная глубина погружения этого прототипа - 40 метров. Неплохо, кмк. Добавлю в коде соответствующие ограничения.
(смотреть с убавленным звуком)
Обзавёлся манометром, соединил шприц с китайским силиконовым шлангом. Соединения залил аквариумным герметиком. В прототипе именно так и планировал соединять шприц с окружающей водой.
Важно было понять при каком давлении оно всё лопнет😐
Выводы:
- С хлопком порвался шланг. Шприц цел. Эквивалентное давление столба жидкости при этом было равно 5 Бар. На самом деле ещё + 1, так как +атмосфера.
- Это соответствует эквивалентной глубине 50 метров. Соответственно нужно взять немного запас и можно сказать, что макимально возможная глубина погружения этого прототипа - 40 метров. Неплохо, кмк. Добавлю в коде соответствующие ограничения.
👏6🔥4👍2👎1😁1🌚1😨1
Увидел Легенду!
Не так давно посетил Музей Мирового Океана в г. Калининград, где стоит глубоководный аппарат МИР-1. (МИР-2 стоит в Москве).
МИР знаменит тем, что:
- Погружался на дно географического северного полюса.
- Исследовал гидротермальные поля мирового океана и подводный вулкан Пийпа.
- Исследовал дно Байкала.
- Совершил множество экспедиций к обломкам Титаника.
- С аппарата в 2005 году был запущен онлайн стрим Титаника на несколько часов для Discovery channel. От камер МИРа по оптоволокну передавали видео на судно сопровождения, а там через спутник видео транслировалось на Землю.
- Участвовал в снятии нескольких фильмов: «Титаник» Джеймса Кэмерона, «Titanica» от IMAX.
Тут можно почитать интервью с пилотом МИР-ов.
Сейчас, к сожалению, оба аппарата остались без судна обеспечения и, ввиду отсутствия денег, стали музейными экспонатами.
Не так давно посетил Музей Мирового Океана в г. Калининград, где стоит глубоководный аппарат МИР-1. (МИР-2 стоит в Москве).
МИР знаменит тем, что:
- Погружался на дно географического северного полюса.
- Исследовал гидротермальные поля мирового океана и подводный вулкан Пийпа.
- Исследовал дно Байкала.
- Совершил множество экспедиций к обломкам Титаника.
- С аппарата в 2005 году был запущен онлайн стрим Титаника на несколько часов для Discovery channel. От камер МИРа по оптоволокну передавали видео на судно сопровождения, а там через спутник видео транслировалось на Землю.
- Участвовал в снятии нескольких фильмов: «Титаник» Джеймса Кэмерона, «Titanica» от IMAX.
Тут можно почитать интервью с пилотом МИР-ов.
Сейчас, к сожалению, оба аппарата остались без судна обеспечения и, ввиду отсутствия денег, стали музейными экспонатами.
👍13🔥8😢5❤🔥1
Mola v1🫡
Закончил с корпусом и внутренней компоновкой электроники. Поставил на печатать. Скоро должны поплыть!
Общая длина - 600мм. Три детали. Соединяются между собой фланцевым способом. Между фланцами есть два паза для резины. Посмотрим на герметичность и прочность.
В зависимости от получившегося объёма всей лодки и общей массы всей сборки решим сколько нужно отлить свинцовых утяжелителей. Об этом напишу после окончания печати.
В передней части через минеральное стекло от часов видно камеру и 10 мощных светодиодов.
В задней части тумблер включения и разъём для зарядки и балансира.
В днище лодки видно вклеенное орг.стекло. Через него вниз смотрит лазерный дальномер глубины.
Также есть отверстия под антенну 2.4ГГц, антенну 868 МГц, четырёх шлангов от шприцов, датчик давления, датчик внешней температуры.
Органами управления будут специальный пульт и приложение на телефоне.
Минусов тоже полно, но о них после первого заплыва. Точно могу сказать, что эти шприцы использовать больше не буду
Закончил с корпусом и внутренней компоновкой электроники. Поставил на печатать. Скоро должны поплыть!
Общая длина - 600мм. Три детали. Соединяются между собой фланцевым способом. Между фланцами есть два паза для резины. Посмотрим на герметичность и прочность.
В зависимости от получившегося объёма всей лодки и общей массы всей сборки решим сколько нужно отлить свинцовых утяжелителей. Об этом напишу после окончания печати.
В передней части через минеральное стекло от часов видно камеру и 10 мощных светодиодов.
В задней части тумблер включения и разъём для зарядки и балансира.
В днище лодки видно вклеенное орг.стекло. Через него вниз смотрит лазерный дальномер глубины.
Также есть отверстия под антенну 2.4ГГц, антенну 868 МГц, четырёх шлангов от шприцов, датчик давления, датчик внешней температуры.
Органами управления будут специальный пульт и приложение на телефоне.
Минусов тоже полно, но о них после первого заплыва. Точно могу сказать, что эти шприцы использовать больше не буду
👍18🫡8🐳5❤2🔥1🥰1