На видео выше - это тест погружения-всплытия. Внутри нет и 5% запланированной электроники🥲
Корпус сделан бездумно. Я не считал положение центра масс, возникающие вращательные моменты, запас плавучести и тд.
Выводы:
1. Одного шприца мало. Будем делать 4 и располагать симметрично
2. При текущем объёме нужно было утяжелить лодку на 2485 грамм, чтобы держать плавучесть немного выше нуля. Массу добивал по-пацански: с помощью гвоздей и риса "Сладкая жизнь". В боевой версии будем отливать из свинца нужную массу и форму и класть внутри корпуса
3. В будущем в носу лодки будет установлена камера, поэтому там должно быть что-то прозрачное. Сейчас использовал колбу от макарон. В следующих версиях будем "запекать" минеральное стекло в корпус с помощью специального клея и УФ-лампы (спасибо, Макс!)
4. Печать внутренних деталек на принтере - ок, внешних и больших - вообще не ок. На фото видно, как корпус лопнул при первом запуске. Видимо нужен термобокс. Но кажется лучше освоить отливку из бронзы и не мучаться
Корпус сделан бездумно. Я не считал положение центра масс, возникающие вращательные моменты, запас плавучести и тд.
Выводы:
1. Одного шприца мало. Будем делать 4 и располагать симметрично
2. При текущем объёме нужно было утяжелить лодку на 2485 грамм, чтобы держать плавучесть немного выше нуля. Массу добивал по-пацански: с помощью гвоздей и риса "Сладкая жизнь". В боевой версии будем отливать из свинца нужную массу и форму и класть внутри корпуса
3. В будущем в носу лодки будет установлена камера, поэтому там должно быть что-то прозрачное. Сейчас использовал колбу от макарон. В следующих версиях будем "запекать" минеральное стекло в корпус с помощью специального клея и УФ-лампы (спасибо, Макс!)
4. Печать внутренних деталек на принтере - ок, внешних и больших - вообще не ок. На фото видно, как корпус лопнул при первом запуске. Видимо нужен термобокс. Но кажется лучше освоить отливку из бронзы и не мучаться
👍13🤯4🔥3❤1
Свинец кабельный. 10кг!
Вроде как марки С-3. Содержание чистого материала 99,95%.
Плотность 11340 кг/м3 (при 27°С). Это говорит о том, что очень скромным объёмом можно утяжелить подлодку на нужное количество килограмм для поддержания расчётной плавучести. (Рассчёты выложу потом как-нибудь, первый раз делаю, надо всё проверить).
Короче организуем литейный цех в гараже, на кухне или в лесу у дома.
Планирую отливать нужную массу\форму и класть получившееся внутрь корпуса лодки в заранее расчитанные места для придания нужной массы и выравнивания моментов сил.
Кто желает подышать свинцом - приходите в гости (шучу)😈
Вроде как марки С-3. Содержание чистого материала 99,95%.
Плотность 11340 кг/м3 (при 27°С). Это говорит о том, что очень скромным объёмом можно утяжелить подлодку на нужное количество килограмм для поддержания расчётной плавучести. (Рассчёты выложу потом как-нибудь, первый раз делаю, надо всё проверить).
Короче организуем литейный цех в гараже, на кухне или в лесу у дома.
Планирую отливать нужную массу\форму и класть получившееся внутрь корпуса лодки в заранее расчитанные места для придания нужной массы и выравнивания моментов сил.
Кто желает подышать свинцом - приходите в гости (шучу)😈
👍13❤🔥3😱2🤡2✍1🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нарисовал новую модель системы погружения. Старая очень неудачная.
В этой версии 4 шприца (позволяет увеличить массу лодки на 600 грамм при полном наборе воды), двигатель в середине, симметрия, возможность разобрать, направляющие, возможность крепления к корпусу изнутри на шпильки.
Думаю, что это финальная версия для прототипа.🤞
В этой версии 4 шприца (позволяет увеличить массу лодки на 600 грамм при полном наборе воды), двигатель в середине, симметрия, возможность разобрать, направляющие, возможность крепления к корпусу изнутри на шпильки.
Думаю, что это финальная версия для прототипа.🤞
👍14🔥7🤯3❤1❤🔥1🤔1🫡1
Работает так!
Пошёл печатать детали и собирать.
Надеюсь поплывёт🤞
Пошёл печатать детали и собирать.
Надеюсь поплывёт🤞
👍13😍6🔥2🤔1🕊1🍾1
Вечно смотреть можно на огонь, воду и на то, как же долго печатаются детали...
В целом выходит так, что одна деталь - сутки. С учётом того, что ты не постояно дома у принтера.
Проблема в том, что это всё внутренние детали. Не сильно большие и толстые и не требуют 100-процентного заполнения в отличии от внешнего корпуса.
При таком раскладе одна часть корпуса будет печататься неделю😢
Сейчас склоняюсь к тому, что нужен небольшой ЧПУ-станок, который с такими деталями справился бы за минуты. А для внешнего корпуса всё-таки формовать и обшивать/спаивать корабельной бронзой. Но пока так
В целом выходит так, что одна деталь - сутки. С учётом того, что ты не постояно дома у принтера.
Проблема в том, что это всё внутренние детали. Не сильно большие и толстые и не требуют 100-процентного заполнения в отличии от внешнего корпуса.
При таком раскладе одна часть корпуса будет печататься неделю😢
Сейчас склоняюсь к тому, что нужен небольшой ЧПУ-станок, который с такими деталями справился бы за минуты. А для внешнего корпуса всё-таки формовать и обшивать/спаивать корабельной бронзой. Но пока так
❤10🤔3👍1🤯1😢1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Собрал, работает🤔
Серво справляется отлично. Без давления воды ток ±0.3A. Для этого двигателя номинальный ток 1.2А, а ток удержания 2.5А. Так что запас большой. Можно оценить на какую глубину можно опуститься с такой конструкцией.
Фулл с описанием деталей - https://youtu.be/MHKDtDpxmOw
Шприцы тоже потестил на давление. Выложу позже.
Серво справляется отлично. Без давления воды ток ±0.3A. Для этого двигателя номинальный ток 1.2А, а ток удержания 2.5А. Так что запас большой. Можно оценить на какую глубину можно опуститься с такой конструкцией.
Фулл с описанием деталей - https://youtu.be/MHKDtDpxmOw
Шприцы тоже потестил на давление. Выложу позже.
🔥16👍10🤯1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Тест шприцов на давление
(смотреть с убавленным звуком)
Обзавёлся манометром, соединил шприц с китайским силиконовым шлангом. Соединения залил аквариумным герметиком. В прототипе именно так и планировал соединять шприц с окружающей водой.
Важно было понять при каком давлении оно всё лопнет😐
Выводы:
- С хлопком порвался шланг. Шприц цел. Эквивалентное давление столба жидкости при этом было равно 5 Бар. На самом деле ещё + 1, так как +атмосфера.
- Это соответствует эквивалентной глубине 50 метров. Соответственно нужно взять немного запас и можно сказать, что макимально возможная глубина погружения этого прототипа - 40 метров. Неплохо, кмк. Добавлю в коде соответствующие ограничения.
(смотреть с убавленным звуком)
Обзавёлся манометром, соединил шприц с китайским силиконовым шлангом. Соединения залил аквариумным герметиком. В прототипе именно так и планировал соединять шприц с окружающей водой.
Важно было понять при каком давлении оно всё лопнет😐
Выводы:
- С хлопком порвался шланг. Шприц цел. Эквивалентное давление столба жидкости при этом было равно 5 Бар. На самом деле ещё + 1, так как +атмосфера.
- Это соответствует эквивалентной глубине 50 метров. Соответственно нужно взять немного запас и можно сказать, что макимально возможная глубина погружения этого прототипа - 40 метров. Неплохо, кмк. Добавлю в коде соответствующие ограничения.
👏6🔥4👍2👎1😁1🌚1😨1