Очень сложно просчитать сразу какой нужен корпус и какой должен быть его объем. Как минимум это зависит от суммарной массы всех компонентов внутри. А чтобы оценить массу, нужно сначала сделать систему погружения, руления, плату со светодиодами, с коннекторами для датчиков и кучу ещё мелочей.
В общем делаю всё по частям. Начал с системы погружения-всплытия. Наконец-то доделал её макет 🫡
В общем делаю всё по частям. Начал с системы погружения-всплытия. Наконец-то доделал её макет 🫡
👍4🫡3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Ща для этой штуки тестовый корпус сделаю и в аквариум запущу на тесты🐟
А потом дня три вообще ничего делать не буду. Очень намучился с лазерным дальномером. Производитель в своей документации НЕ предоставляет описание регистров, назначения битов и вообще как оно всё работает. Пришлось переписывать на микрухи драйвер, который они для винды дают. Не сложно конечно, но бесит, что абсолютно не было понимания что происходит. Как конкретно делать инициализацию? У датчика есть возможность делать всякие ЦОС штуки, CrossTalk compensation, калибровку в зависимости от текущей температуры и тд. Этого всего тупо нет в документации. Мол вот вам виндовый код)))0))) Кушайте)))0)00)
А имеющиеся всякие ардуино-библиотеки и половины функционала не предоставляют. А я хочу полный контроль над своей железкой. Короче пытался переписывать всё это под свой процессор. А теперь пару дней релакс
3D-модели (не знал, что гитлаб умеет показывать сразу stl-файлы)
Драйвер лазерного дальномера
А потом дня три вообще ничего делать не буду. Очень намучился с лазерным дальномером. Производитель в своей документации НЕ предоставляет описание регистров, назначения битов и вообще как оно всё работает. Пришлось переписывать на микрухи драйвер, который они для винды дают. Не сложно конечно, но бесит, что абсолютно не было понимания что происходит. Как конкретно делать инициализацию? У датчика есть возможность делать всякие ЦОС штуки, CrossTalk compensation, калибровку в зависимости от текущей температуры и тд. Этого всего тупо нет в документации. Мол вот вам виндовый код)))0))) Кушайте)))0)00)
А имеющиеся всякие ардуино-библиотеки и половины функционала не предоставляют. А я хочу полный контроль над своей железкой. Короче пытался переписывать всё это под свой процессор. А теперь пару дней релакс
3D-модели (не знал, что гитлаб умеет показывать сразу stl-файлы)
Драйвер лазерного дальномера
👍15🔥10🐳3👏1
лол, а чего коменты под видосом не доступны?
я не отключал. Ну если что, можно тут писать
я не отключал. Ну если что, можно тут писать
👍5💩3👌1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Как-то Ларри Кинг спросил: "What happened with the submarine?"
Отвечающий:
Отвечающий:
🔥19🐳5❤🔥3❤1👍1😁1😱1
На видео выше - это тест погружения-всплытия. Внутри нет и 5% запланированной электроники🥲
Корпус сделан бездумно. Я не считал положение центра масс, возникающие вращательные моменты, запас плавучести и тд.
Выводы:
1. Одного шприца мало. Будем делать 4 и располагать симметрично
2. При текущем объёме нужно было утяжелить лодку на 2485 грамм, чтобы держать плавучесть немного выше нуля. Массу добивал по-пацански: с помощью гвоздей и риса "Сладкая жизнь". В боевой версии будем отливать из свинца нужную массу и форму и класть внутри корпуса
3. В будущем в носу лодки будет установлена камера, поэтому там должно быть что-то прозрачное. Сейчас использовал колбу от макарон. В следующих версиях будем "запекать" минеральное стекло в корпус с помощью специального клея и УФ-лампы (спасибо, Макс!)
4. Печать внутренних деталек на принтере - ок, внешних и больших - вообще не ок. На фото видно, как корпус лопнул при первом запуске. Видимо нужен термобокс. Но кажется лучше освоить отливку из бронзы и не мучаться
Корпус сделан бездумно. Я не считал положение центра масс, возникающие вращательные моменты, запас плавучести и тд.
Выводы:
1. Одного шприца мало. Будем делать 4 и располагать симметрично
2. При текущем объёме нужно было утяжелить лодку на 2485 грамм, чтобы держать плавучесть немного выше нуля. Массу добивал по-пацански: с помощью гвоздей и риса "Сладкая жизнь". В боевой версии будем отливать из свинца нужную массу и форму и класть внутри корпуса
3. В будущем в носу лодки будет установлена камера, поэтому там должно быть что-то прозрачное. Сейчас использовал колбу от макарон. В следующих версиях будем "запекать" минеральное стекло в корпус с помощью специального клея и УФ-лампы (спасибо, Макс!)
4. Печать внутренних деталек на принтере - ок, внешних и больших - вообще не ок. На фото видно, как корпус лопнул при первом запуске. Видимо нужен термобокс. Но кажется лучше освоить отливку из бронзы и не мучаться
👍13🤯4🔥3❤1
Свинец кабельный. 10кг!
Вроде как марки С-3. Содержание чистого материала 99,95%.
Плотность 11340 кг/м3 (при 27°С). Это говорит о том, что очень скромным объёмом можно утяжелить подлодку на нужное количество килограмм для поддержания расчётной плавучести. (Рассчёты выложу потом как-нибудь, первый раз делаю, надо всё проверить).
Короче организуем литейный цех в гараже, на кухне или в лесу у дома.
Планирую отливать нужную массу\форму и класть получившееся внутрь корпуса лодки в заранее расчитанные места для придания нужной массы и выравнивания моментов сил.
Кто желает подышать свинцом - приходите в гости (шучу)😈
Вроде как марки С-3. Содержание чистого материала 99,95%.
Плотность 11340 кг/м3 (при 27°С). Это говорит о том, что очень скромным объёмом можно утяжелить подлодку на нужное количество килограмм для поддержания расчётной плавучести. (Рассчёты выложу потом как-нибудь, первый раз делаю, надо всё проверить).
Короче организуем литейный цех в гараже, на кухне или в лесу у дома.
Планирую отливать нужную массу\форму и класть получившееся внутрь корпуса лодки в заранее расчитанные места для придания нужной массы и выравнивания моментов сил.
Кто желает подышать свинцом - приходите в гости (шучу)😈
👍13❤🔥3😱2🤡2✍1🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нарисовал новую модель системы погружения. Старая очень неудачная.
В этой версии 4 шприца (позволяет увеличить массу лодки на 600 грамм при полном наборе воды), двигатель в середине, симметрия, возможность разобрать, направляющие, возможность крепления к корпусу изнутри на шпильки.
Думаю, что это финальная версия для прототипа.🤞
В этой версии 4 шприца (позволяет увеличить массу лодки на 600 грамм при полном наборе воды), двигатель в середине, симметрия, возможность разобрать, направляющие, возможность крепления к корпусу изнутри на шпильки.
Думаю, что это финальная версия для прототипа.🤞
👍14🔥7🤯3❤1❤🔥1🤔1🫡1
Работает так!
Пошёл печатать детали и собирать.
Надеюсь поплывёт🤞
Пошёл печатать детали и собирать.
Надеюсь поплывёт🤞
👍13😍6🔥2🤔1🕊1🍾1
Вечно смотреть можно на огонь, воду и на то, как же долго печатаются детали...
В целом выходит так, что одна деталь - сутки. С учётом того, что ты не постояно дома у принтера.
Проблема в том, что это всё внутренние детали. Не сильно большие и толстые и не требуют 100-процентного заполнения в отличии от внешнего корпуса.
При таком раскладе одна часть корпуса будет печататься неделю😢
Сейчас склоняюсь к тому, что нужен небольшой ЧПУ-станок, который с такими деталями справился бы за минуты. А для внешнего корпуса всё-таки формовать и обшивать/спаивать корабельной бронзой. Но пока так
В целом выходит так, что одна деталь - сутки. С учётом того, что ты не постояно дома у принтера.
Проблема в том, что это всё внутренние детали. Не сильно большие и толстые и не требуют 100-процентного заполнения в отличии от внешнего корпуса.
При таком раскладе одна часть корпуса будет печататься неделю😢
Сейчас склоняюсь к тому, что нужен небольшой ЧПУ-станок, который с такими деталями справился бы за минуты. А для внешнего корпуса всё-таки формовать и обшивать/спаивать корабельной бронзой. Но пока так
❤10🤔3👍1🤯1😢1