Подводное.
295 subscribers
155 photos
38 videos
9 files
39 links
Download Telegram
Протестировал аккумулятор и остался мега довольным🔋

Заявленная ёмкость действительно правдива. BMS плата существует, но просто была спрятана внутри самой сборки.
В общем тут Geneinno не разочаровал!

* Аккумулятор 12V 3P3S 9000mAh состоит из элементов INR18650-30Q.

* Разряжал батарею на трёх разных токах - 9, 18 и 27 Ампер.
Получил соответственно ёмкость
7965, 7708 и 7418 мили ампер-часов. До заявленного не добиваем, так как скорее всего аппарат после производства лежал годика два на складах. Банки немного деградировали, но этого не избежать в случае литий-ионных аккумов.

* Потребление аппарата на максимальной мощности (то есть когда все моторы работают) примерно 25 Ампер. Тобишь с этим аккумулятором можно плавать около 15 минут. Но это если все 5 моторов на полную крутят. По факту хватало на 1-1.5 часа.

* По температуре тоже всё ок. Перегрева банок нет на больших токах. Внутреннее сопротивление у всех +/- одинаковое. В приделах 12-13 мОм.
То есть нет разброса. Соответственно нет явного перегрева у какой-то из банок.

* Банки между собой сварены точечной сваркой. Именно сварены, а не спаяны. Это тоже хорошо. Паять такие аккумуляторы нельзя. Но сварены были плохо. Лента металлическая легко отрывалась. Пришлось самостоятельно проварить ещё раз.

* Сама лента к сожалению, - сталь, а не никель. Выяснил это по температуре Кюри. (Смотри последнее видео из поста).
Это плохо, так как вообще говоря обычно никель использовать надо. Сталь корродирует и имеет высокое удельное сопротивление.


В своем аппарате в аккумуляторном модуле наверное буду сваривать несколько лент в виде сэндвича такого:
никель-медь-никель. С целью уменьшения сопротивления (токи планируются там огромные) и защиты от коррозии.

А так в целом впечатление хорошее!

#geneinno
👍105🔥21
Anydeep.pdf
8.8 MB
Зарегистрировал проект в отраслевом акселераторе по тематике надводных и подводных автономных систем. Любые проекты для морской автономии подходят — даже если это ранний концепт.

Почему бы и нет? - Подумал я. Не знаю, почему раньше этим не занялся. Если всё получится, то дело пойдёт в разы быстрее💪🏻

_______________________
Название компании:
Anydeep Exploration Technologies
Сайт: anydeep.ai
_______________________

Нужны мнения по презентации и её содержанию. Полетит не полетит? Что добавить/убрать?

Вступайте в команду, задач и планов гипермного -
https://pt.2035.university/project/anydeep-exploration-technologies/invite/d20509d8-d7ee-4c20-973b-5b2f206c43a0
(без регистрации не пустит)
👍16🔥134🍾2👀2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Недавно прибыл подводный движитель DW15

Он будет основным тяговым маршевым двигателем в аппарате. Устанавливается в хвостовом модуле.

Моща: 48В, 750Вт
Тяга: 15кгс (как бы это проверить?)
Глубина: до 350 метров
Диаметр винта: 106мм


Интересно то, что я заказывал этот мотор ещё в начале августа. Он долго не приходил, а потом мне за него уже даже вернули назад деньги. И вот на днях он приехал...🌚🌚🌚
🔥16😁3🐳3
Ретроспектива 2025

Сначала о плохом👎
Год славится полным отсутствием времени. Как всё успевать, честно говоря, не представляю. А часики-то тикают!!!

Основные причины:
1. Мало людей в команде (с текущим количеством задач до рабочего продукта лет 15-20 разработки и тестов)
2. Мало финансов (первая причина есть следствие этой)
3. Отсутствие знаний в некоторых областях

По самому аппарату сделано в целом мало. Поэтому пишу об этом в разделе "о плохом". Но это не есть "ничего"!! Чему я очень и очень рад!
Проработан корпус, его основные размеры, технология производства, дизайн, сделаны минимальные расчёты. На картинке - он!!!

-------------------------------

Теперь о хорошем👍
Очень много сделано в инфраструктурном плане.
* Появилось относительно большое место, где будем строить свой мини завод по производству модулей. Будем называть это место - лаба/гараж.
* Собрали мощный сервер, где развернём IT инфраструктуру для ML для подводных аппаратов и для команды разработки (гитлабы, Jira, build server и ещё с десяток других сервисов)
* Сделали сайт и придумали нейминг компании, который мне действительно нравится - Anydeep❤️


-------------------------------

Планы на 2026:
- закупка (или самостоятельная сборка) токарного и фрезерного ЧПУ станков. Фрезер нужен, возможно, даже 5-ти осный
- Обязательны к производству следущие модули: вычислительный, аккумуляторный и маршевый с главным движителем. Так уже сможем плыть.
- Начнём ездить по экспедициям, чтобы тестить свой аппарат. Права ГИМС не за горами🫡🫡🫡


Работы ещё очень много, поэтому
Желаю всем не терять мотивации и не сдавать в ломбард ваши крылья 👍
С НОВЫМ ГОДОМ, ДРУЗЬЯ !!!
23🔥13🥰4🌚3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Рассказ о том, как прошла встреча с акселератором стартапов, о котором писал в одном из постов!
Хотел снять короткое видео, но что-то на 20 минут целых вышло...

Ниже вышлю документы с описанием РФ рынка подводной робототехники и куда оно двигается. Интересное чтиво👍🏻
👍214🔥2🥰1🫡1💅1
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM