Внутрянка🤗

Что-то прям их корпус напоминает мою первую версию, что тут раньше разрабатывалась. Соединяются части корпуса тоже просто на 12 болтов.

Железка сама вроде как анодированная.
При вскрытии сразу пошёл сильный едкий запах какого-то клея.

По электронике:
1. Видеопроц Novatek NT96685 800MHz ARM Cortex-A53 dual-core SoC. 512Gb RAM + SD карта. И камера на IMX577 (4k умеет!). Вообще говоря этот Novatek встречается в видеорегистраторах. Возможно у них тут какой-то свой Линукс. Посмотрим.

2. За низкоуровневую часть отвечает STM32F407. (не ардуино, ураа!)
Он же и рулит моторами.

3. Там же на плате разведены 6 раз по три полумоста на каждый из моторов.

4. Аккумулятор 3P3S, 9Ah. Это мы проверим ещё. НО на первый взгляд нет BMS платы. То есть помимо силовых проводов от батареи ничего не отходит. Что как бы говорит о том, что аппарат может превратиться в magic smoke через пару зарядок. Надо бы допилить этот момент.

5. Также на плате зачем-то радио трансивер Si4432. Каким образом они предполагают его работу внутри металлического корпуса, я не понял. Но возможно есть у них аппарат на меньшие глубины, где неметалл. Загадка в общем.

6. Также на плате есть Mediatek mt7628. Это 5-ти портовый коммутатор ethernet на 100 Мб.
Походу связь с внешним миром и подключение внешних девайсов идёт через него.

Пока всё! Остальное будет, когда попробуем расхакать как оно конкретно работает. Интересно сдампить прошивку STM32 и интересно расхакать их протокол, по которому они внешние уст-ва свои подключают. Чтоб к себе тоже уметь их подключать)))

#geneinno

Протестировал аккумулятор и остался мега довольным🔋

Заявленная ёмкость действительно правдива. BMS плата существует, но просто была спрятана внутри самой сборки.
В общем тут Geneinno не разочаровал!

* Аккумулятор 12V 3P3S 9000mAh состоит из элементов INR18650-30Q.

* Разряжал батарею на трёх разных токах - 9, 18 и 27 Ампер.
Получил соответственно ёмкость
7965, 7708 и 7418 мили ампер-часов. До заявленного не добиваем, так как скорее всего аппарат после производства лежал годика два на складах. Банки немного деградировали, но этого не избежать в случае литий-ионных аккумов.

* Потребление аппарата на максимальной мощности (то есть когда все моторы работают) примерно 25 Ампер. Тобишь с этим аккумулятором можно плавать около 15 минут. Но это если все 5 моторов на полную крутят. По факту хватало на 1-1.5 часа.

* По температуре тоже всё ок. Перегрева банок нет на больших токах. Внутреннее сопротивление у всех +/- одинаковое. В приделах 12-13 мОм.
То есть нет разброса. Соответственно нет явного перегрева у какой-то из банок.

* Банки между собой сварены точечной сваркой. Именно сварены, а не спаяны. Это тоже хорошо. Паять такие аккумуляторы нельзя. Но сварены были плохо. Лента металлическая легко отрывалась. Пришлось самостоятельно проварить ещё раз.

* Сама лента к сожалению, - сталь, а не никель. Выяснил это по температуре Кюри. (Смотри последнее видео из поста).
Это плохо, так как вообще говоря обычно никель использовать надо. Сталь корродирует и имеет высокое удельное сопротивление.


В своем аппарате в аккумуляторном модуле наверное буду сваривать несколько лент в виде сэндвича такого:
никель-медь-никель. С целью уменьшения сопротивления (токи планируются там огромные) и защиты от коррозии.

А так в целом впечатление хорошее!

#geneinno