Самая грязная локация
(Из тех, где спускали дрон)
Была найдена банка пива, достаточное количество сигарет, всяческие шины и много много всяких железяк странной формы (это, кстати, самое интересное, ибо вообще не ясно что за железки).
Понятно, что подобный мусор будет в основном там, где люди/бухты и много яхт/судов стоят. Это в пределах 100 метрах от берега. Глубина 5-10 метров.
Стоит ли очищать дно от подобного рода загрязнений и как вообще это делать - вопросы открытые. Но было бы интересно поплавать там с манипулятором и поподнимать всякого🤖
Была найдена банка пива, достаточное количество сигарет, всяческие шины и много много всяких железяк странной формы (это, кстати, самое интересное, ибо вообще не ясно что за железки).
Понятно, что подобный мусор будет в основном там, где люди/бухты и много яхт/судов стоят. Это в пределах 100 метрах от берега. Глубина 5-10 метров.
Стоит ли очищать дно от подобного рода загрязнений и как вообще это делать - вопросы открытые. Но было бы интересно поплавать там с манипулятором и поподнимать всякого
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14❤6👾4🫡1
Подводное.
Photo
В этой же локации оказывается найдена ещё и как будто бы чья-то брошь или запонка.
Нужен подводный пылесос 💎
Нужен подводный пылесос 💎
💅10👍3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нырнуть, чтобы взлететь
Сколько бы не пересматривал наши заплывы по дну Ладоги, то всё время кажется, что это чисто гидрокосмос какой-то.
Всё, как невесомости🫧
Видео - оригинал, не замедленно.
Оказывается, что так оно и есть.
Космонавты, прежде чем выйти в открытый космос, тренируются в гидролаборатории, на дно которой помещен полноразмерный модуль МКС.
В далёком 2008-ом году у Роскосмоса был даже короткий документальный фильм про это.
Сколько бы не пересматривал наши заплывы по дну Ладоги, то всё время кажется, что это чисто гидрокосмос какой-то.
Всё, как невесомости
Видео - оригинал, не замедленно.
Оказывается, что так оно и есть.
Космонавты, прежде чем выйти в открытый космос, тренируются в гидролаборатории, на дно которой помещен полноразмерный модуль МКС.
В далёком 2008-ом году у Роскосмоса был даже короткий документальный фильм про это.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12❤6🐳2👾2🦄1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ща мы разберем этого пацана🤬
Это аппарат Geneinno T1 Pro на 150 метров.
На него снимались прошлые несколько постов в этом канале.
Пока просто разберём. А так глядишь и полноценный обзор засниму с точки зрения embedded.
Господи, дай время на всё 🙏
Первое впечатление:
* Два корпуса. Внешний - аля тонкий корпус/обтекатель. И прочный корпус. Внимание!! из металла!! Что, кстати, меня и поразило. Ну вот я что угодно внутри ожидал увидеть, но только не металл. Респект жене-нине😁
* Корпуса светодиодов - фрезеровка, алюминий. Оно и верно, ведь греется сильно, а так на воду тепло отводится и кристалл не деградирует. Жене-нине респект, опять же.
* Светодиоды и камера смотрят в мир через стекло (не акрил). И данная стекляха прижимается просто давлением воды через уплотнительное кольцо.
* "Плюс" плавучести в виде пены, которая держится на прочном корпусе снаружи на соплях. С такими подтёками ещё. Веет стартапом, так сказать. Тут не респект.
* Разъемы на фазы моторов и на светодиоды я в видео обозвал "пенетраторами". Но это не пенетраторы всмысле пенетраторов bluerobotics. Это просто разъёмы за 100 рублей с Али. И они по заявлению продавцов типа IP68. Кто не в курсе, это значит, что в воду не глубже 1 метра и не более 30 минут. А тут аппарат как бы на 150 метров. В связи с этим, каждый "пенетратор" был жёстко обмазан клеем-соплями!!
Ладно, извините, что поиздевался над неймингом. Но это должен быть локальный мем!
Больше фоток смотрите в комментах.
Поставим таг для потомков
#geneinno
Это аппарат Geneinno T1 Pro на 150 метров.
На него снимались прошлые несколько постов в этом канале.
Пока просто разберём. А так глядишь и полноценный обзор засниму с точки зрения embedded.
Первое впечатление:
* Два корпуса. Внешний - аля тонкий корпус/обтекатель. И прочный корпус. Внимание!! из металла!! Что, кстати, меня и поразило. Ну вот я что угодно внутри ожидал увидеть, но только не металл. Респект жене-нине😁
* Корпуса светодиодов - фрезеровка, алюминий. Оно и верно, ведь греется сильно, а так на воду тепло отводится и кристалл не деградирует. Жене-нине респект, опять же.
* Светодиоды и камера смотрят в мир через стекло (не акрил). И данная стекляха прижимается просто давлением воды через уплотнительное кольцо.
* "Плюс" плавучести в виде пены, которая держится на прочном корпусе снаружи на соплях. С такими подтёками ещё. Веет стартапом, так сказать. Тут не респект.
* Разъемы на фазы моторов и на светодиоды я в видео обозвал "пенетраторами". Но это не пенетраторы всмысле пенетраторов bluerobotics. Это просто разъёмы за 100 рублей с Али. И они по заявлению продавцов типа IP68. Кто не в курсе, это значит, что в воду не глубже 1 метра и не более 30 минут. А тут аппарат как бы на 150 метров. В связи с этим, каждый "пенетратор" был жёстко обмазан клеем-соплями!!
Ладно, извините, что поиздевался над неймингом. Но это должен быть локальный мем!
Больше фоток смотрите в комментах.
Поставим таг для потомков
#geneinno
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥17❤2⚡1👏1😁1🐳1🍌1
Внутрянка🤗
Что-то прям их корпус напоминает мою первую версию, что тут раньше разрабатывалась. Соединяются части корпуса тоже просто на 12 болтов.
Железка сама вроде как анодированная.
При вскрытии сразу пошёл сильный едкий запах какого-то клея.
По электронике:
1. Видеопроц Novatek NT96685 800MHz ARM Cortex-A53 dual-core SoC. 512Gb RAM + SD карта. И камера на IMX577 (4k умеет!). Вообще говоря этот Novatek встречается в видеорегистраторах. Возможно у них тут какой-то свой Линукс. Посмотрим.
2. За низкоуровневую часть отвечает STM32F407. (не ардуино, ураа! )
Он же и рулит моторами.
3. Там же на плате разведены 6 раз по три полумоста на каждый из моторов.
4. Аккумулятор 3P3S, 9Ah. Это мы проверим ещё. НО на первый взгляд нет BMS платы. То есть помимо силовых проводов от батареи ничего не отходит. Что как бы говорит о том, что аппарат может превратиться в magic smoke через пару зарядок. Надо бы допилить этот момент.
5. Также на плате зачем-то радио трансивер Si4432. Каким образом они предполагают его работу внутри металлического корпуса, я не понял. Но возможно есть у них аппарат на меньшие глубины, где неметалл. Загадка в общем.
6. Также на плате есть Mediatek mt7628. Это 5-ти портовый коммутатор ethernet на 100 Мб.
Походу связь с внешним миром и подключение внешних девайсов идёт через него.
Пока всё! Остальное будет, когда попробуем расхакать как оно конкретно работает. Интересно сдампить прошивку STM32 и интересно расхакать их протокол, по которому они внешние уст-ва свои подключают. Чтоб к себе тоже уметь их подключать)))
#geneinno
Что-то прям их корпус напоминает мою первую версию, что тут раньше разрабатывалась. Соединяются части корпуса тоже просто на 12 болтов.
Железка сама вроде как анодированная.
При вскрытии сразу пошёл сильный едкий запах какого-то клея.
По электронике:
1. Видеопроц Novatek NT96685 800MHz ARM Cortex-A53 dual-core SoC. 512Gb RAM + SD карта. И камера на IMX577 (4k умеет!). Вообще говоря этот Novatek встречается в видеорегистраторах. Возможно у них тут какой-то свой Линукс. Посмотрим.
2. За низкоуровневую часть отвечает STM32F407. (
Он же и рулит моторами.
3. Там же на плате разведены 6 раз по три полумоста на каждый из моторов.
4. Аккумулятор 3P3S, 9Ah. Это мы проверим ещё. НО на первый взгляд нет BMS платы. То есть помимо силовых проводов от батареи ничего не отходит. Что как бы говорит о том, что аппарат может превратиться в magic smoke через пару зарядок. Надо бы допилить этот момент.
5. Также на плате зачем-то радио трансивер Si4432. Каким образом они предполагают его работу внутри металлического корпуса, я не понял. Но возможно есть у них аппарат на меньшие глубины, где неметалл. Загадка в общем.
6. Также на плате есть Mediatek mt7628. Это 5-ти портовый коммутатор ethernet на 100 Мб.
Походу связь с внешним миром и подключение внешних девайсов идёт через него.
Пока всё! Остальное будет, когда попробуем расхакать как оно конкретно работает. Интересно сдампить прошивку STM32 и интересно расхакать их протокол, по которому они внешние уст-ва свои подключают. Чтоб к себе тоже уметь их подключать)))
#geneinno
🔥16❤2👍1👏1🤔1🐳1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Очень странно работает освещение в этом аппарате..
В конце видео немного громко, будьте осторожны.
Судя по размеру самих светодиодов и форме плат, там стоят два штуки SST40. Соединены последовательно. Они на 15 Вт, но схемотехника Geneinno управляет ими током, который в 10 раз меньше, чем они могут, чтобы зажечься на максимальной яркости (при должном охлаждении).
А последнее как раз-таки имеется.
Поэтому светят они достаточно тускло. Возможно так сделали из-за малой ёмкости аккумулятора...
Отдельно давал этим светодиодам 3-4-5 ампер. Светит сильно ярче. Греется мгновенно до 130°С на воздухе. Но в воде мне кажется было бы хорошо как раз.
#geneinno
Судя по размеру самих светодиодов и форме плат, там стоят два штуки SST40. Соединены последовательно. Они на 15 Вт, но схемотехника Geneinno управляет ими током, который в 10 раз меньше, чем они могут, чтобы зажечься на максимальной яркости (при должном охлаждении).
А последнее как раз-таки имеется.
Поэтому светят они достаточно тускло. Возможно так сделали из-за малой ёмкости аккумулятора...
Отдельно давал этим светодиодам 3-4-5 ампер. Светит сильно ярче. Греется мгновенно до 130°С на воздухе. Но в воде мне кажется было бы хорошо как раз.
#geneinno
❤7⚡4👍2🐳2✍1👏1
Протестировал аккумулятор и остался мега довольным🔋
Заявленная ёмкость действительно правдива. BMS плата существует, но просто была спрятана внутри самой сборки.
В общем тут Geneinno не разочаровал!
* Аккумулятор 12V 3P3S 9000mAh состоит из элементов INR18650-30Q.
* Разряжал батарею на трёх разных токах - 9, 18 и 27 Ампер.
Получил соответственно ёмкость
7965, 7708 и 7418 мили ампер-часов. До заявленного не добиваем, так как скорее всего аппарат после производства лежал годика два на складах. Банки немного деградировали, но этого не избежать в случае литий-ионных аккумов.
* Потребление аппарата на максимальной мощности (то есть когда все моторы работают) примерно 25 Ампер. Тобишь с этим аккумулятором можно плавать около 15 минут. Но это если все 5 моторов на полную крутят. По факту хватало на 1-1.5 часа.
* По температуре тоже всё ок. Перегрева банок нет на больших токах. Внутреннее сопротивление у всех +/- одинаковое. В приделах 12-13 мОм.
То есть нет разброса. Соответственно нет явного перегрева у какой-то из банок.
* Банки между собой сварены точечной сваркой. Именно сварены, а не спаяны. Это тоже хорошо. Паять такие аккумуляторы нельзя. Но сварены были плохо. Лента металлическая легко отрывалась. Пришлось самостоятельно проварить ещё раз.
* Сама лента к сожалению, - сталь, а не никель. Выяснил это по температуре Кюри. (Смотри последнее видео из поста).
Это плохо, так как вообще говоря обычно никель использовать надо. Сталь корродирует и имеет высокое удельное сопротивление.
В своем аппарате в аккумуляторном модуле наверное буду сваривать несколько лент в виде сэндвича такого:
никель-медь-никель. С целью уменьшения сопротивления (токи планируются там огромные) и защиты от коррозии.
А так в целом впечатление хорошее!
#geneinno
Заявленная ёмкость действительно правдива. BMS плата существует, но просто была спрятана внутри самой сборки.
В общем тут Geneinno не разочаровал!
* Аккумулятор 12V 3P3S 9000mAh состоит из элементов INR18650-30Q.
* Разряжал батарею на трёх разных токах - 9, 18 и 27 Ампер.
Получил соответственно ёмкость
7965, 7708 и 7418 мили ампер-часов. До заявленного не добиваем, так как скорее всего аппарат после производства лежал годика два на складах. Банки немного деградировали, но этого не избежать в случае литий-ионных аккумов.
* Потребление аппарата на максимальной мощности (то есть когда все моторы работают) примерно 25 Ампер. Тобишь с этим аккумулятором можно плавать около 15 минут. Но это если все 5 моторов на полную крутят. По факту хватало на 1-1.5 часа.
* По температуре тоже всё ок. Перегрева банок нет на больших токах. Внутреннее сопротивление у всех +/- одинаковое. В приделах 12-13 мОм.
То есть нет разброса. Соответственно нет явного перегрева у какой-то из банок.
* Банки между собой сварены точечной сваркой. Именно сварены, а не спаяны. Это тоже хорошо. Паять такие аккумуляторы нельзя. Но сварены были плохо. Лента металлическая легко отрывалась. Пришлось самостоятельно проварить ещё раз.
* Сама лента к сожалению, - сталь, а не никель. Выяснил это по температуре Кюри. (Смотри последнее видео из поста).
Это плохо, так как вообще говоря обычно никель использовать надо. Сталь корродирует и имеет высокое удельное сопротивление.
В своем аппарате в аккумуляторном модуле наверное буду сваривать несколько лент в виде сэндвича такого:
никель-медь-никель. С целью уменьшения сопротивления (токи планируются там огромные) и защиты от коррозии.
А так в целом впечатление хорошее!
#geneinno
👍10❤5🔥2⚡1