Глубина: 71 метр
Координаты: 61.263846, 30.191164
Дата погружения: 13.06.2025, 19:30
Температура воды на дне: 4.88С
Это фото с камеры аппарата (Geneinno t1 pro. Да, всё ещё не с моего аппарата🤬). Немного мутно, так как посадка на дно оказалась посадкой в ил.
Но это важная фотография во всей движухе, что происходит в этом канале👊
Опыт получен. Эмоций и воспоминаний не стереть. Дальше глубже.
В общем по датчику давления глубина 71 метр! Это максимальная, которую удалось достичь в этой мини экспедиции.
И в целом это бьётся с известной картой глубин Ладоги.
Это было ОЧЕНЬ сложно, скажу я вам.
На 150м нырнуть не удалось, так что в августе повторный трип на неделю уже с опытом.
Что помешало нырнуть на 150?
- Погода. Открытая Ладога - это страшно. Ваще не шучу. Я думал, что легко тупо выйдем на точку и погрузимся, нажав кнопку в приложении. Вообще всё не так.
Волны, туман, сильный ветер и холод заставляют спускаться с небес😁
Вокруг не видно берега, только вода. Под тобой метров 100 тоже толща холодной воды. И уже как будто перестаешь доверять жестяной лодочке, в которой сидишь. Ощущаешь силу природы.
- Сильное течение. Сносит нашу лодку-носитель. Сносит сам аппарат. Его моторы не справляются с силой течения. Слишком малый упор. Сносит провод связи с аппаратом.
На лодку носитель нужно покупать GPS-якорь. Чтобы он удерживал нас на месте. А иначе приходится всё время подруливать вёслами или мотором.
- Полное отсутствие связи. Нужно покупать радио rescue комплект, получать позывной и ставить это радио на лодку.
Кто-то из команды может ещё что добавит в коменты🫡
Попозже напишу что вообще в целом нужно иметь для более серьезного заплыва. Короче, повторим и будем чаще трогать реальные условия.
Координаты: 61.263846, 30.191164
Дата погружения: 13.06.2025, 19:30
Температура воды на дне: 4.88С
Это фото с камеры аппарата (Geneinno t1 pro. Да, всё ещё не с моего аппарата🤬). Немного мутно, так как посадка на дно оказалась посадкой в ил.
Но это важная фотография во всей движухе, что происходит в этом канале👊
Опыт получен. Эмоций и воспоминаний не стереть. Дальше глубже.
В общем по датчику давления глубина 71 метр! Это максимальная, которую удалось достичь в этой мини экспедиции.
И в целом это бьётся с известной картой глубин Ладоги.
Это было ОЧЕНЬ сложно, скажу я вам.
На 150м нырнуть не удалось, так что в августе повторный трип на неделю уже с опытом.
Что помешало нырнуть на 150?
- Погода. Открытая Ладога - это страшно. Ваще не шучу. Я думал, что легко тупо выйдем на точку и погрузимся, нажав кнопку в приложении. Вообще всё не так.
Волны, туман, сильный ветер и холод заставляют спускаться с небес😁
Вокруг не видно берега, только вода. Под тобой метров 100 тоже толща холодной воды. И уже как будто перестаешь доверять жестяной лодочке, в которой сидишь. Ощущаешь силу природы.
- Сильное течение. Сносит нашу лодку-носитель. Сносит сам аппарат. Его моторы не справляются с силой течения. Слишком малый упор. Сносит провод связи с аппаратом.
На лодку носитель нужно покупать GPS-якорь. Чтобы он удерживал нас на месте. А иначе приходится всё время подруливать вёслами или мотором.
- Полное отсутствие связи. Нужно покупать радио rescue комплект, получать позывной и ставить это радио на лодку.
Кто-то из команды может ещё что добавит в коменты🫡
Попозже напишу что вообще в целом нужно иметь для более серьезного заплыва. Короче, повторим и будем чаще трогать реальные условия.
👍16❤6👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Движение под водой на глубине 70 метров, после того как моторами был поднят песок, похоже на то, как показывают в фильмах сверхсветовое движение на варп-двигателях.
Так вот, где это снимают🌌🚀
Так вот, где это снимают🌌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤10🥰5😁5🔥2🤩1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
На это готов смотреть вечно...
Водоросли следуют за волнами💚
Водоросли следуют за волнами💚
🐳15👍7❤5😍3🥰2❤🔥1
Подводное.
На это готов смотреть вечно... Водоросли следуют за волнами💚
Тем временем на берегу☹️
👾14❤10
Составные части АНПА.pdf
2.3 MB
Хорошие новости!
Стартовала разработка первого (носового) модуля.
Как же было сложно и долго писать ТЗ...
Общие изменения по проекту:
- Выкинули модуль с "крыльями"
- Объединили модули с двигателями. Теперь управление дифферентом и курсом заключено в один модуль
Немного тех.характеристик аппарата в целом:
* Корпус - металл Д16Т, литьё, фрезеровка/токарка.
* Стёкла для камер - акрил гнутый под температурой под нужную форму.
* Максимальная глубина погружения - 300м.
* Внешний диаметр - 13см.
* Длина - 70см.
* Скорость - 3м/с.
* Режимы работы - гибрид: автономный либо через оптический кабель.
* На борту модуля - Jetson, ROS2, HDD/SSD, радио, wifi/ble, EtherCAT, оптика, бинокулярная камера (донная), 4к камера (маршевая), датчик давления и простейшая акустика с генератором и усилителем.
Все подробности ТЗ - в самом ТЗ:
https://disk.yandex.ru/i/Fs7E9bpCdkzfIQ
Кто желает поревьювить и что-то добавить - you are welcome🤨
Стартовала разработка первого (носового) модуля.
Как же было сложно и долго писать ТЗ...
Общие изменения по проекту:
- Выкинули модуль с "крыльями"
- Объединили модули с двигателями. Теперь управление дифферентом и курсом заключено в один модуль
Немного тех.характеристик аппарата в целом:
* Корпус - металл Д16Т, литьё, фрезеровка/токарка.
* Стёкла для камер - акрил гнутый под температурой под нужную форму.
* Максимальная глубина погружения - 300м.
* Внешний диаметр - 13см.
* Длина - 70см.
* Скорость - 3м/с.
* Режимы работы - гибрид: автономный либо через оптический кабель.
* На борту модуля - Jetson, ROS2, HDD/SSD, радио, wifi/ble, EtherCAT, оптика, бинокулярная камера (донная), 4к камера (маршевая), датчик давления и простейшая акустика с генератором и усилителем.
Все подробности ТЗ - в самом ТЗ:
https://disk.yandex.ru/i/Fs7E9bpCdkzfIQ
Кто желает поревьювить и что-то добавить - you are welcome
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😍8👏7❤3🌭2👍1🌚1
Наконец-то дошли руки пересмотреть все отснятые на подводный аппарат материалы с прошлых погружений на Ладогу.
(~100Гб суммарно со всех камер вышло.)
Большинство кадров, конечно же, просто песок или муть, но есть и интересные моменты.
Именно их и выложу постами ниже!!
Большинство кадров, конечно же, просто песок или муть, но есть и интересные моменты.
Именно их и выложу постами ниже!!
❤5🦄5
Реликтовая мизида (Mysis relicta)
Пересматривая материалы, случайно обнаружил, что некое нечто то выпрыгивает из песка, то в спешке уплывает от подводного аппарата.
В моменте заплыва это казалось просто тупо песком и ничего больше, но сейчас видео замедленно в 3 раза и можно четко разглядеть, что ОНО ЖИВОЕ!!!
Глубина 70 метров, температура около 4-5 градусов.
Вероятно, наши фонари потревожили местных ракообразных, живущих на дне в песке.
Если верить гуглам и дипсикам, то это реликтовая мизида. То есть этот вид по сути живой свидетель ледникового периода.
Если это так, то находка является очень удачной. Ведь эта живность занесена в Красную Книгу Ленинградской области! 🦐
Так это или нет, нужно бы мнение гидробиологов
Если на видео сразу ничего не заметили, то досмотрите до конца. Там зазумленный повтор
Пересматривая материалы, случайно обнаружил, что некое нечто то выпрыгивает из песка, то в спешке уплывает от подводного аппарата.
В моменте заплыва это казалось просто тупо песком и ничего больше, но сейчас видео замедленно в 3 раза и можно четко разглядеть, что ОНО ЖИВОЕ!!!
Глубина 70 метров, температура около 4-5 градусов.
Вероятно, наши фонари потревожили местных ракообразных, живущих на дне в песке.
Если верить гуглам и дипсикам, то это реликтовая мизида. То есть этот вид по сути живой свидетель ледникового периода.
Если это так, то находка является очень удачной. Ведь эта живность занесена в Красную Книгу Ленинградской области! 🦐
Так это или нет, нужно бы мнение гидробиологов
❤14🔥8🥰3👾3😱2🐳2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Подводная скала🪨
На видео можете видеть резкий крутой обрыв вниз.
Была глубина 5 метров, а после обрыва 30 (акустикой смотрели). То есть на 25 метров резкое изменение глубины.
Причем этот перепад реально очень крутой и ровный. Как будто его специально там вырезали.
Но нет. Достаточно большая площадь дна Ладоги устроена такими "ступенями" и они имеют четкое геологическое объяснение.
На видео можете видеть резкий крутой обрыв вниз.
Была глубина 5 метров, а после обрыва 30 (акустикой смотрели). То есть на 25 метров резкое изменение глубины.
Причем этот перепад реально очень крутой и ровный. Как будто его специально там вырезали.
Но нет. Достаточно большая площадь дна Ладоги устроена такими "ступенями" и они имеют четкое геологическое объяснение.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🐳14🔥10💅5👍2😱2
Самая грязная локация
(Из тех, где спускали дрон)
Была найдена банка пива, достаточное количество сигарет, всяческие шины и много много всяких железяк странной формы (это, кстати, самое интересное, ибо вообще не ясно что за железки).
Понятно, что подобный мусор будет в основном там, где люди/бухты и много яхт/судов стоят. Это в пределах 100 метрах от берега. Глубина 5-10 метров.
Стоит ли очищать дно от подобного рода загрязнений и как вообще это делать - вопросы открытые. Но было бы интересно поплавать там с манипулятором и поподнимать всякого🤖
Была найдена банка пива, достаточное количество сигарет, всяческие шины и много много всяких железяк странной формы (это, кстати, самое интересное, ибо вообще не ясно что за железки).
Понятно, что подобный мусор будет в основном там, где люди/бухты и много яхт/судов стоят. Это в пределах 100 метрах от берега. Глубина 5-10 метров.
Стоит ли очищать дно от подобного рода загрязнений и как вообще это делать - вопросы открытые. Но было бы интересно поплавать там с манипулятором и поподнимать всякого
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14❤6👾4🫡1
Подводное.
Photo
В этой же локации оказывается найдена ещё и как будто бы чья-то брошь или запонка.
Нужен подводный пылесос 💎
Нужен подводный пылесос 💎
💅10👍3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Нырнуть, чтобы взлететь
Сколько бы не пересматривал наши заплывы по дну Ладоги, то всё время кажется, что это чисто гидрокосмос какой-то.
Всё, как невесомости🫧
Видео - оригинал, не замедленно.
Оказывается, что так оно и есть.
Космонавты, прежде чем выйти в открытый космос, тренируются в гидролаборатории, на дно которой помещен полноразмерный модуль МКС.
В далёком 2008-ом году у Роскосмоса был даже короткий документальный фильм про это.
Сколько бы не пересматривал наши заплывы по дну Ладоги, то всё время кажется, что это чисто гидрокосмос какой-то.
Всё, как невесомости
Видео - оригинал, не замедленно.
Оказывается, что так оно и есть.
Космонавты, прежде чем выйти в открытый космос, тренируются в гидролаборатории, на дно которой помещен полноразмерный модуль МКС.
В далёком 2008-ом году у Роскосмоса был даже короткий документальный фильм про это.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12❤6🐳2👾2🦄1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ща мы разберем этого пацана🤬
Это аппарат Geneinno T1 Pro на 150 метров.
На него снимались прошлые несколько постов в этом канале.
Пока просто разберём. А так глядишь и полноценный обзор засниму с точки зрения embedded.
Господи, дай время на всё 🙏
Первое впечатление:
* Два корпуса. Внешний - аля тонкий корпус/обтекатель. И прочный корпус. Внимание!! из металла!! Что, кстати, меня и поразило. Ну вот я что угодно внутри ожидал увидеть, но только не металл. Респект жене-нине😁
* Корпуса светодиодов - фрезеровка, алюминий. Оно и верно, ведь греется сильно, а так на воду тепло отводится и кристалл не деградирует. Жене-нине респект, опять же.
* Светодиоды и камера смотрят в мир через стекло (не акрил). И данная стекляха прижимается просто давлением воды через уплотнительное кольцо.
* "Плюс" плавучести в виде пены, которая держится на прочном корпусе снаружи на соплях. С такими подтёками ещё. Веет стартапом, так сказать. Тут не респект.
* Разъемы на фазы моторов и на светодиоды я в видео обозвал "пенетраторами". Но это не пенетраторы всмысле пенетраторов bluerobotics. Это просто разъёмы за 100 рублей с Али. И они по заявлению продавцов типа IP68. Кто не в курсе, это значит, что в воду не глубже 1 метра и не более 30 минут. А тут аппарат как бы на 150 метров. В связи с этим, каждый "пенетратор" был жёстко обмазан клеем-соплями!!
Ладно, извините, что поиздевался над неймингом. Но это должен быть локальный мем!
Больше фоток смотрите в комментах.
Поставим таг для потомков
#geneinno
Это аппарат Geneinno T1 Pro на 150 метров.
На него снимались прошлые несколько постов в этом канале.
Пока просто разберём. А так глядишь и полноценный обзор засниму с точки зрения embedded.
Первое впечатление:
* Два корпуса. Внешний - аля тонкий корпус/обтекатель. И прочный корпус. Внимание!! из металла!! Что, кстати, меня и поразило. Ну вот я что угодно внутри ожидал увидеть, но только не металл. Респект жене-нине😁
* Корпуса светодиодов - фрезеровка, алюминий. Оно и верно, ведь греется сильно, а так на воду тепло отводится и кристалл не деградирует. Жене-нине респект, опять же.
* Светодиоды и камера смотрят в мир через стекло (не акрил). И данная стекляха прижимается просто давлением воды через уплотнительное кольцо.
* "Плюс" плавучести в виде пены, которая держится на прочном корпусе снаружи на соплях. С такими подтёками ещё. Веет стартапом, так сказать. Тут не респект.
* Разъемы на фазы моторов и на светодиоды я в видео обозвал "пенетраторами". Но это не пенетраторы всмысле пенетраторов bluerobotics. Это просто разъёмы за 100 рублей с Али. И они по заявлению продавцов типа IP68. Кто не в курсе, это значит, что в воду не глубже 1 метра и не более 30 минут. А тут аппарат как бы на 150 метров. В связи с этим, каждый "пенетратор" был жёстко обмазан клеем-соплями!!
Ладно, извините, что поиздевался над неймингом. Но это должен быть локальный мем!
Больше фоток смотрите в комментах.
Поставим таг для потомков
#geneinno
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥17❤2⚡1👏1😁1🐳1🍌1