🔥14🐳8👍6❤3🤩3🥰1
По поводу прошлого поста.
Конкретно на фотках - это остров Хейнясенмаа. А вообще там много островов и наш маршрут был среди них.
Место интересно тем, что в 1950-е годы на острове проходили испытания воздействия радиации на животных. Для этого их размещали в помещениях финской батареи (да, на острове есть финская морская артиллерия) и на специальном судне, которое стояло между островами. Затем взрывом разбивали сосуды с радиоактивной жидкостью и наблюдали за животными. Испытания шли до 1955 года. С тех времён на острове остались участки, заражённые радиацией.
В 1959-ом между островами, был притоплен немецкий эсминец «Кит», в трюме которого были радиоактивные отходы.
В 1960-е военные ушли с острова, оставив всё как есть.
В 1990-е наконец-то додумались сделать зачистку грунта и убрать радиоактивные ржавые суда.
Короче наша цель была поднять аппаратом грунт со дна с тех мест, где стояли эти суда и поднести дозиметр. А на самих островах, кстати, мы измерили максимум 0,45 мкЗв/ч по гамме.
Поднять чего-то со дна у нас не особо вышло, так как нет манипулятора или устройства захвата донных отложений. @rreali скрафтил из того, что было прямо на месте👍
Затем было решено просто искать глубиномером где глубоко и туда уже погружать аппарат.
А так вообще план всё ещё живой: вернуться с манипулятором, достать что-то из разных точек и смотреть в дозиметр
Конкретно на фотках - это остров Хейнясенмаа. А вообще там много островов и наш маршрут был среди них.
Место интересно тем, что в 1950-е годы на острове проходили испытания воздействия радиации на животных. Для этого их размещали в помещениях финской батареи (да, на острове есть финская морская артиллерия) и на специальном судне, которое стояло между островами. Затем взрывом разбивали сосуды с радиоактивной жидкостью и наблюдали за животными. Испытания шли до 1955 года. С тех времён на острове остались участки, заражённые радиацией.
В 1959-ом между островами, был притоплен немецкий эсминец «Кит», в трюме которого были радиоактивные отходы.
В 1960-е военные ушли с острова, оставив всё как есть.
В 1990-е наконец-то додумались сделать зачистку грунта и убрать радиоактивные ржавые суда.
Короче наша цель была поднять аппаратом грунт со дна с тех мест, где стояли эти суда и поднести дозиметр. А на самих островах, кстати, мы измерили максимум 0,45 мкЗв/ч по гамме.
Поднять чего-то со дна у нас не особо вышло, так как нет манипулятора или устройства захвата донных отложений. @rreali скрафтил из того, что было прямо на месте👍
Затем было решено просто искать глубиномером где глубоко и туда уже погружать аппарат.
А так вообще план всё ещё живой: вернуться с манипулятором, достать что-то из разных точек и смотреть в дозиметр
❤14👍7😢1🍓1
Глубина: 71 метр
Координаты: 61.263846, 30.191164
Дата погружения: 13.06.2025, 19:30
Температура воды на дне: 4.88С
Это фото с камеры аппарата (Geneinno t1 pro. Да, всё ещё не с моего аппарата🤬). Немного мутно, так как посадка на дно оказалась посадкой в ил.
Но это важная фотография во всей движухе, что происходит в этом канале👊
Опыт получен. Эмоций и воспоминаний не стереть. Дальше глубже.
В общем по датчику давления глубина 71 метр! Это максимальная, которую удалось достичь в этой мини экспедиции.
И в целом это бьётся с известной картой глубин Ладоги.
Это было ОЧЕНЬ сложно, скажу я вам.
На 150м нырнуть не удалось, так что в августе повторный трип на неделю уже с опытом.
Что помешало нырнуть на 150?
- Погода. Открытая Ладога - это страшно. Ваще не шучу. Я думал, что легко тупо выйдем на точку и погрузимся, нажав кнопку в приложении. Вообще всё не так.
Волны, туман, сильный ветер и холод заставляют спускаться с небес😁
Вокруг не видно берега, только вода. Под тобой метров 100 тоже толща холодной воды. И уже как будто перестаешь доверять жестяной лодочке, в которой сидишь. Ощущаешь силу природы.
- Сильное течение. Сносит нашу лодку-носитель. Сносит сам аппарат. Его моторы не справляются с силой течения. Слишком малый упор. Сносит провод связи с аппаратом.
На лодку носитель нужно покупать GPS-якорь. Чтобы он удерживал нас на месте. А иначе приходится всё время подруливать вёслами или мотором.
- Полное отсутствие связи. Нужно покупать радио rescue комплект, получать позывной и ставить это радио на лодку.
Кто-то из команды может ещё что добавит в коменты🫡
Попозже напишу что вообще в целом нужно иметь для более серьезного заплыва. Короче, повторим и будем чаще трогать реальные условия.
Координаты: 61.263846, 30.191164
Дата погружения: 13.06.2025, 19:30
Температура воды на дне: 4.88С
Это фото с камеры аппарата (Geneinno t1 pro. Да, всё ещё не с моего аппарата🤬). Немного мутно, так как посадка на дно оказалась посадкой в ил.
Но это важная фотография во всей движухе, что происходит в этом канале👊
Опыт получен. Эмоций и воспоминаний не стереть. Дальше глубже.
В общем по датчику давления глубина 71 метр! Это максимальная, которую удалось достичь в этой мини экспедиции.
И в целом это бьётся с известной картой глубин Ладоги.
Это было ОЧЕНЬ сложно, скажу я вам.
На 150м нырнуть не удалось, так что в августе повторный трип на неделю уже с опытом.
Что помешало нырнуть на 150?
- Погода. Открытая Ладога - это страшно. Ваще не шучу. Я думал, что легко тупо выйдем на точку и погрузимся, нажав кнопку в приложении. Вообще всё не так.
Волны, туман, сильный ветер и холод заставляют спускаться с небес😁
Вокруг не видно берега, только вода. Под тобой метров 100 тоже толща холодной воды. И уже как будто перестаешь доверять жестяной лодочке, в которой сидишь. Ощущаешь силу природы.
- Сильное течение. Сносит нашу лодку-носитель. Сносит сам аппарат. Его моторы не справляются с силой течения. Слишком малый упор. Сносит провод связи с аппаратом.
На лодку носитель нужно покупать GPS-якорь. Чтобы он удерживал нас на месте. А иначе приходится всё время подруливать вёслами или мотором.
- Полное отсутствие связи. Нужно покупать радио rescue комплект, получать позывной и ставить это радио на лодку.
Кто-то из команды может ещё что добавит в коменты🫡
Попозже напишу что вообще в целом нужно иметь для более серьезного заплыва. Короче, повторим и будем чаще трогать реальные условия.
👍16❤6👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Движение под водой на глубине 70 метров, после того как моторами был поднят песок, похоже на то, как показывают в фильмах сверхсветовое движение на варп-двигателях.
Так вот, где это снимают🌌🚀
Так вот, где это снимают🌌
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤10🥰5😁5🔥2🤩1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
На это готов смотреть вечно...
Водоросли следуют за волнами💚
Водоросли следуют за волнами💚
🐳15👍7❤5😍3🥰2❤🔥1
Подводное.
На это готов смотреть вечно... Водоросли следуют за волнами💚
Тем временем на берегу☹️
👾14❤10
Составные части АНПА.pdf
2.3 MB
Хорошие новости!
Стартовала разработка первого (носового) модуля.
Как же было сложно и долго писать ТЗ...
Общие изменения по проекту:
- Выкинули модуль с "крыльями"
- Объединили модули с двигателями. Теперь управление дифферентом и курсом заключено в один модуль
Немного тех.характеристик аппарата в целом:
* Корпус - металл Д16Т, литьё, фрезеровка/токарка.
* Стёкла для камер - акрил гнутый под температурой под нужную форму.
* Максимальная глубина погружения - 300м.
* Внешний диаметр - 13см.
* Длина - 70см.
* Скорость - 3м/с.
* Режимы работы - гибрид: автономный либо через оптический кабель.
* На борту модуля - Jetson, ROS2, HDD/SSD, радио, wifi/ble, EtherCAT, оптика, бинокулярная камера (донная), 4к камера (маршевая), датчик давления и простейшая акустика с генератором и усилителем.
Все подробности ТЗ - в самом ТЗ:
https://disk.yandex.ru/i/Fs7E9bpCdkzfIQ
Кто желает поревьювить и что-то добавить - you are welcome🤨
Стартовала разработка первого (носового) модуля.
Как же было сложно и долго писать ТЗ...
Общие изменения по проекту:
- Выкинули модуль с "крыльями"
- Объединили модули с двигателями. Теперь управление дифферентом и курсом заключено в один модуль
Немного тех.характеристик аппарата в целом:
* Корпус - металл Д16Т, литьё, фрезеровка/токарка.
* Стёкла для камер - акрил гнутый под температурой под нужную форму.
* Максимальная глубина погружения - 300м.
* Внешний диаметр - 13см.
* Длина - 70см.
* Скорость - 3м/с.
* Режимы работы - гибрид: автономный либо через оптический кабель.
* На борту модуля - Jetson, ROS2, HDD/SSD, радио, wifi/ble, EtherCAT, оптика, бинокулярная камера (донная), 4к камера (маршевая), датчик давления и простейшая акустика с генератором и усилителем.
Все подробности ТЗ - в самом ТЗ:
https://disk.yandex.ru/i/Fs7E9bpCdkzfIQ
Кто желает поревьювить и что-то добавить - you are welcome
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😍8👏7❤3🌭2👍1🌚1
Наконец-то дошли руки пересмотреть все отснятые на подводный аппарат материалы с прошлых погружений на Ладогу.
(~100Гб суммарно со всех камер вышло.)
Большинство кадров, конечно же, просто песок или муть, но есть и интересные моменты.
Именно их и выложу постами ниже!!
Большинство кадров, конечно же, просто песок или муть, но есть и интересные моменты.
Именно их и выложу постами ниже!!
❤5🦄5
Реликтовая мизида (Mysis relicta)
Пересматривая материалы, случайно обнаружил, что некое нечто то выпрыгивает из песка, то в спешке уплывает от подводного аппарата.
В моменте заплыва это казалось просто тупо песком и ничего больше, но сейчас видео замедленно в 3 раза и можно четко разглядеть, что ОНО ЖИВОЕ!!!
Глубина 70 метров, температура около 4-5 градусов.
Вероятно, наши фонари потревожили местных ракообразных, живущих на дне в песке.
Если верить гуглам и дипсикам, то это реликтовая мизида. То есть этот вид по сути живой свидетель ледникового периода.
Если это так, то находка является очень удачной. Ведь эта живность занесена в Красную Книгу Ленинградской области! 🦐
Так это или нет, нужно бы мнение гидробиологов
Если на видео сразу ничего не заметили, то досмотрите до конца. Там зазумленный повтор
Пересматривая материалы, случайно обнаружил, что некое нечто то выпрыгивает из песка, то в спешке уплывает от подводного аппарата.
В моменте заплыва это казалось просто тупо песком и ничего больше, но сейчас видео замедленно в 3 раза и можно четко разглядеть, что ОНО ЖИВОЕ!!!
Глубина 70 метров, температура около 4-5 градусов.
Вероятно, наши фонари потревожили местных ракообразных, живущих на дне в песке.
Если верить гуглам и дипсикам, то это реликтовая мизида. То есть этот вид по сути живой свидетель ледникового периода.
Если это так, то находка является очень удачной. Ведь эта живность занесена в Красную Книгу Ленинградской области! 🦐
Так это или нет, нужно бы мнение гидробиологов
❤14🔥8🥰3👾3😱2🐳2