Подводное.
297 subscribers
155 photos
38 videos
9 files
39 links
Download Telegram
По поводу прошлого поста.

Конкретно на фотках - это остров Хейнясенмаа. А вообще там много островов и наш маршрут был среди них.

Место интересно тем, что в 1950-е годы на острове проходили испытания воздействия радиации на животных. Для этого их размещали в помещениях финской батареи (да, на острове есть финская морская артиллерия) и на специальном судне, которое стояло между островами. Затем взрывом разбивали сосуды с радиоактивной жидкостью и наблюдали за животными. Испытания шли до 1955 года. С тех времён на острове остались участки, заражённые радиацией.

В 1959-ом между островами, был притоплен немецкий эсминец «Кит», в трюме которого были радиоактивные отходы.
В 1960-е военные ушли с острова, оставив всё как есть.
В 1990-е наконец-то додумались сделать зачистку грунта и убрать радиоактивные ржавые суда.


Короче наша цель была поднять аппаратом грунт со дна с тех мест, где стояли эти суда и поднести дозиметр. А на самих островах, кстати, мы измерили максимум 0,45 мкЗв/ч по гамме.

Поднять чего-то со дна у нас не особо вышло, так как нет манипулятора или устройства захвата донных отложений. @rreali скрафтил из того, что было прямо на месте👍

Затем было решено просто искать глубиномером где глубоко и туда уже погружать аппарат.

А так вообще план всё ещё живой: вернуться с манипулятором, достать что-то из разных точек и смотреть в дозиметр
14👍7😢1🍓1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Попытка что-то поднять со дна выглядит так
13🥰6👍1🤩1
Глубина: 71 метр
Координаты: 61.263846, 30.191164
Дата погружения: 13.06.2025, 19:30
Температура воды на дне: 4.88С

Это фото с камеры аппарата (Geneinno t1 pro. Да, всё ещё не с моего аппарата🤬). Немного мутно, так как посадка на дно оказалась посадкой в ил.
Но это важная фотография во всей движухе, что происходит в этом канале👊
Опыт получен. Эмоций и воспоминаний не стереть. Дальше глубже.

В общем по датчику давления глубина 71 метр! Это максимальная, которую удалось достичь в этой мини экспедиции.
И в целом это бьётся с известной картой глубин Ладоги.
Это было ОЧЕНЬ сложно, скажу я вам.

На 150м нырнуть не удалось, так что в августе повторный трип на неделю уже с опытом.

Что помешало нырнуть на 150?
- Погода. Открытая Ладога - это страшно. Ваще не шучу. Я думал, что легко тупо выйдем на точку и погрузимся, нажав кнопку в приложении. Вообще всё не так.
Волны, туман, сильный ветер и холод заставляют спускаться с небес😁
Вокруг не видно берега, только вода. Под тобой метров 100 тоже толща холодной воды. И уже как будто перестаешь доверять жестяной лодочке, в которой сидишь. Ощущаешь силу природы.

- Сильное течение. Сносит нашу лодку-носитель. Сносит сам аппарат. Его моторы не справляются с силой течения. Слишком малый упор. Сносит провод связи с аппаратом.
На лодку носитель нужно покупать GPS-якорь. Чтобы он удерживал нас на месте. А иначе приходится всё время подруливать вёслами или мотором.

- Полное отсутствие связи. Нужно покупать радио rescue комплект, получать позывной и ставить это радио на лодку.

Кто-то из команды может ещё что добавит в коменты🫡

Попозже напишу что вообще в целом нужно иметь для более серьезного заплыва. Короче, повторим и будем чаще трогать реальные условия.
👍166👏1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Движение под водой на глубине 70 метров, после того как моторами был поднят песок, похоже на то, как показывают в фильмах сверхсветовое движение на варп-двигателях.

Так вот, где это снимают🌌🚀
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
10🥰5😁5🔥2🤩1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
На это готов смотреть вечно...

Водоросли следуют за волнами💚
🐳15👍75😍3🥰2❤‍🔥1
Составные части АНПА.pdf
2.3 MB
Хорошие новости!

Стартовала разработка первого (носового) модуля.
Как же было сложно и долго писать ТЗ...

Общие изменения по проекту:
- Выкинули модуль с "крыльями"
- Объединили модули с двигателями. Теперь управление дифферентом и курсом заключено в один модуль

Немного тех.характеристик аппарата в целом:
* Корпус - металл Д16Т, литьё, фрезеровка/токарка.
* Стёкла для камер - акрил гнутый под температурой под нужную форму.
* Максимальная глубина погружения - 300м.
* Внешний диаметр - 13см.
* Длина - 70см.
* Скорость - 3м/с.
* Режимы работы - гибрид: автономный либо через оптический кабель.
* На борту модуля - Jetson, ROS2, HDD/SSD, радио, wifi/ble, EtherCAT, оптика, бинокулярная камера (донная), 4к камера (маршевая), датчик давления и простейшая акустика с генератором и усилителем.


Все подробности ТЗ - в самом ТЗ:
https://disk.yandex.ru/i/Fs7E9bpCdkzfIQ

Кто желает поревьювить и что-то добавить - you are welcome 🤨
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
😍8👏73🌭2👍1🌚1
Наконец-то дошли руки пересмотреть все отснятые на подводный аппарат материалы с прошлых погружений на Ладогу.
(~100Гб суммарно со всех камер вышло.)

Большинство кадров, конечно же, просто песок или муть, но есть и интересные моменты.

Именно их и выложу постами ниже!!
5🦄5