#geneinno

Давеча заимел китайскую игрушку (игрушку ли?) с целью позапускать, разобрать, изучить её да и вообще сделать с ней всё, что душе угодно. Да простит меня Китайский Гений🔞

Дожили и начинаем воровать у китайцев, спросите вы? Нет, но "китайцы" (назовём так все их компании в этой сфере) - единственные кто продают такие вот а-ля туристические подводные дроны по относительно недорогой цене. (хотя для игрушки дорого капец. Но для подводного аппарата очень дёшево) Крутые дяди не продают свои дроны, либо продают за ценник, где от шести до бесконечности нулей.

Так что воровать у китайцев никто не планирует. Я бы назвал это "изучением рынка по мере финансовых возможностей". Хочу имено пощупать/потыкать аппарат. Не хочу ютубо обзоры и иже с ними.

Чо по планам?
1. Первое впечатление и как происходит сопряжение с дроном?

2. Что по системе управления? Можно ли настраивать? Есть ли аналог Betaflight, как для полётных fpv-дронов?

3. Разберём и осознаем что внутри. (Господи, пожалуйста, пусть там НЕ АРДУИНО)

4. Соберём обратно и окунём на 150 метров. В буклетике к аппарату так и написано - 150 метров. И катушка медная в придачу. Что уже настораживает.

Господа констуктора, а пластик 15 бар разве выдержит?
Господа электронщики, а ethernet на 150 метров разве можно?
Короче сломаем игрушку.🪦

Запускать на 150 метров будем на Ладоге с 11 по 15 июня. Так что, кто из СПб пишите, пересечёмся до или после заплыва 🔬

Пожелайте удачи!

По поводу прошлого поста.

Конкретно на фотках - это остров Хейнясенмаа. А вообще там много островов и наш маршрут был среди них.

Место интересно тем, что в 1950-е годы на острове проходили испытания воздействия радиации на животных. Для этого их размещали в помещениях финской батареи (да, на острове есть финская морская артиллерия) и на специальном судне, которое стояло между островами. Затем взрывом разбивали сосуды с радиоактивной жидкостью и наблюдали за животными. Испытания шли до 1955 года. С тех времён на острове остались участки, заражённые радиацией.

В 1959-ом между островами, был притоплен немецкий эсминец «Кит», в трюме которого были радиоактивные отходы.
В 1960-е военные ушли с острова, оставив всё как есть.
В 1990-е наконец-то додумались сделать зачистку грунта и убрать радиоактивные ржавые суда.


Короче наша цель была поднять аппаратом грунт со дна с тех мест, где стояли эти суда и поднести дозиметр. А на самих островах, кстати, мы измерили максимум 0,45 мкЗв/ч по гамме.

Поднять чего-то со дна у нас не особо вышло, так как нет манипулятора или устройства захвата донных отложений. @rreali скрафтил из того, что было прямо на месте👍

Затем было решено просто искать глубиномером где глубоко и туда уже погружать аппарат.

А так вообще план всё ещё живой: вернуться с манипулятором, достать что-то из разных точек и смотреть в дозиметр

Глубина: 71 метр
Координаты: 61.263846, 30.191164
Дата погружения: 13.06.2025, 19:30
Температура воды на дне: 4.88С

Это фото с камеры аппарата (Geneinno t1 pro. Да, всё ещё не с моего аппарата🤬). Немного мутно, так как посадка на дно оказалась посадкой в ил.
Но это важная фотография во всей движухе, что происходит в этом канале👊
Опыт получен. Эмоций и воспоминаний не стереть. Дальше глубже.

В общем по датчику давления глубина 71 метр! Это максимальная, которую удалось достичь в этой мини экспедиции.
И в целом это бьётся с известной картой глубин Ладоги.
Это было ОЧЕНЬ сложно, скажу я вам.

На 150м нырнуть не удалось, так что в августе повторный трип на неделю уже с опытом.

Что помешало нырнуть на 150?
- Погода. Открытая Ладога - это страшно. Ваще не шучу. Я думал, что легко тупо выйдем на точку и погрузимся, нажав кнопку в приложении. Вообще всё не так.
Волны, туман, сильный ветер и холод заставляют спускаться с небес😁
Вокруг не видно берега, только вода. Под тобой метров 100 тоже толща холодной воды. И уже как будто перестаешь доверять жестяной лодочке, в которой сидишь. Ощущаешь силу природы.

- Сильное течение. Сносит нашу лодку-носитель. Сносит сам аппарат. Его моторы не справляются с силой течения. Слишком малый упор. Сносит провод связи с аппаратом.
На лодку носитель нужно покупать GPS-якорь. Чтобы он удерживал нас на месте. А иначе приходится всё время подруливать вёслами или мотором.

- Полное отсутствие связи. Нужно покупать радио rescue комплект, получать позывной и ставить это радио на лодку.

Кто-то из команды может ещё что добавит в коменты🫡

Попозже напишу что вообще в целом нужно иметь для более серьезного заплыва. Короче, повторим и будем чаще трогать реальные условия.