Астрахань 2025. Конференции.
Часть 2/2.
Пока ещё не всё забылось, хочется поделиться тем, что было на вышеописанной конфе.
Вообще глобально поднимались три основные темы касательно подводных аппаратов:
- Рынок, классификация и компании-участники.
- Какие задачи требуется решать. (Про это отдельно напишу).
- Тенденции и сложности разработки.
Основные выводы и самое интересное:(супер кратко, как смог)
1) Есть такая организация в России - Российский морской регистр судоходства. Зачем нужна и что делает можно почитать вики. На выступлениях они сказали пару интересных моментов:
➖ "Рынок Европы и США для нас закрыт не только по политическим причинам, но и просто потому что там итак всё круто. Если участники рынка хотят создать экспортно-ориентированную продукцию, то стоит смотреть на Африку и Азию с целью продажи услуг/разработок шельфовых месторождений и подводного освидетельствования". Мнения?
➖ "В ближайшее 10 лет на рынок выйдут несколько сотен аппаратов". Прямо вот сотни разных... ну сомнительно с учётом сложности разработки и производства. Но как звучит - мне очень нравится💪
➖ На данный момент Регистр не трубует каких-то особых сертификаций и разрешений на АНПА\ТНПА, но раз будет сильно больше аппаратов, то такие разрешения могут потребоваться
➖В связи с этим планируемым ростом в Регистре появилась секция "МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА", где можно найти, например, "Правила классификации и постройки НПА". Положительные тенденции, как по мне
2) ИИ
Вообще на тему искуственного интеллекта было достаточно много докладов. Какие конкретно модели используются и способы их обучения. Напишу про это как-нибудь. Там круто👍
Задачи решаются следующие:
➖ Классификация объектов на видео. Условно, уметь отличать газопровод на дне и спокойно следовать вдоль него, от НЕ газопровода. В условиях мутности, плохого освещения, пузырьков и прочего.
➖ Навигация и сопоставление акустических данных со стереоданными от камеры с целью постройки полноценной 3d-карты дна.
➖ По акустическому отклику от дна определить форму объекта и что это за объект. Например, металл. Или, например, ил. Или вообще кусок металла под илом.🤔
ИИ - это здорово, но, кто бы мог подумать - нужны данные. Много🌐
И кто бы ими ещё поделился, ибо военный инетерес и прочее.
В своём проекте закладываю сервис, куда каждый владелец аппарата может выгружать свою всю телеметрию и видосы отснятые с целью построения глобальной подводной карты. Как ранее писал, чем больше аппаратов сделается и будет использоватлься, тем лучше и точнее будет карта. Интересно, такой подход вообще имеет право на жизнь?
Часть 2/2.
Пока ещё не всё забылось, хочется поделиться тем, что было на вышеописанной конфе.
Вообще глобально поднимались три основные темы касательно подводных аппаратов:
- Рынок, классификация и компании-участники.
- Какие задачи требуется решать.
- Тенденции и сложности разработки.
Основные выводы и самое интересное:
1) Есть такая организация в России - Российский морской регистр судоходства. Зачем нужна и что делает можно почитать вики. На выступлениях они сказали пару интересных моментов:
➖ "Рынок Европы и США для нас закрыт не только по политическим причинам, но и просто потому что там итак всё круто. Если участники рынка хотят создать экспортно-ориентированную продукцию, то стоит смотреть на Африку и Азию с целью продажи услуг/разработок шельфовых месторождений и подводного освидетельствования". Мнения?
➖ "В ближайшее 10 лет на рынок выйдут несколько сотен аппаратов". Прямо вот сотни разных... ну сомнительно с учётом сложности разработки и производства. Но как звучит - мне очень нравится💪
➖ На данный момент Регистр не трубует каких-то особых сертификаций и разрешений на АНПА\ТНПА, но раз будет сильно больше аппаратов, то такие разрешения могут потребоваться
➖В связи с этим планируемым ростом в Регистре появилась секция "МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА", где можно найти, например, "Правила классификации и постройки НПА". Положительные тенденции, как по мне
2) ИИ
Вообще на тему искуственного интеллекта было достаточно много докладов. Какие конкретно модели используются и способы их обучения. Напишу про это как-нибудь. Там круто👍
Задачи решаются следующие:
➖ Классификация объектов на видео. Условно, уметь отличать газопровод на дне и спокойно следовать вдоль него, от НЕ газопровода. В условиях мутности, плохого освещения, пузырьков и прочего.
➖ Навигация и сопоставление акустических данных со стереоданными от камеры с целью постройки полноценной 3d-карты дна.
➖ По акустическому отклику от дна определить форму объекта и что это за объект. Например, металл. Или, например, ил. Или вообще кусок металла под илом.🤔
ИИ - это здорово, но, кто бы мог подумать - нужны данные. Много
И кто бы ими ещё поделился, ибо военный инетерес и прочее.
В своём проекте закладываю сервис, куда каждый владелец аппарата может выгружать свою всю телеметрию и видосы отснятые с целью построения глобальной подводной карты. Как ранее писал, чем больше аппаратов сделается и будет использоватлься, тем лучше и точнее будет карта. Интересно, такой подход вообще имеет право на жизнь?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥21🦄5👏1
#geneinno
Давеча заимел китайскую игрушку (игрушку ли?) с целью позапускать, разобрать, изучить её да и вообще сделать с ней всё, что душе угодно. Да простит меня Китайский Гений🔞
Дожили и начинаем воровать у китайцев, спросите вы? Нет, но "китайцы" (назовём так все их компании в этой сфере) - единственные кто продают такие вот а-ля туристические подводные дроны по относительно недорогой цене. (хотя для игрушки дорого капец. Но для подводного аппарата очень дёшево ) Крутые дяди не продают свои дроны, либо продают за ценник, где от шести до бесконечности нулей.
Так что воровать у китайцев никто не планирует. Я бы назвал это "изучением рынка по мере финансовых возможностей". Хочу имено пощупать/потыкать аппарат. Не хочу ютубо обзоры и иже с ними.
Чо по планам?
1. Первое впечатление и как происходит сопряжение с дроном?
2. Что по системе управления? Можно ли настраивать? Есть ли аналог Betaflight, как для полётных fpv-дронов?
3. Разберём и осознаем что внутри. (Господи, пожалуйста, пусть там НЕ АРДУИНО )
4. Соберём обратно и окунём на 150 метров. В буклетике к аппарату так и написано - 150 метров. И катушка медная в придачу. Что уже настораживает.
Господа констуктора, а пластик 15 бар разве выдержит?
Господа электронщики, а ethernet на 150 метров разве можно?
Короче сломаем игрушку.🪦
Запускать на 150 метров будем на Ладоге с 11 по 15 июня. Так что, кто из СПб пишите, пересечёмся до или после заплыва 🔬
Пожелайте удачи!
Давеча заимел китайскую игрушку (игрушку ли?) с целью позапускать, разобрать, изучить её да и вообще сделать с ней всё, что душе угодно. Да простит меня Китайский Гений🔞
Дожили и начинаем воровать у китайцев, спросите вы? Нет, но "китайцы" (назовём так все их компании в этой сфере) - единственные кто продают такие вот а-ля туристические подводные дроны по относительно недорогой цене. (
Так что воровать у китайцев никто не планирует. Я бы назвал это "изучением рынка по мере финансовых возможностей". Хочу имено пощупать/потыкать аппарат. Не хочу ютубо обзоры и иже с ними.
Чо по планам?
1. Первое впечатление и как происходит сопряжение с дроном?
2. Что по системе управления? Можно ли настраивать? Есть ли аналог Betaflight, как для полётных fpv-дронов?
3. Разберём и осознаем что внутри. (
4. Соберём обратно и окунём на 150 метров. В буклетике к аппарату так и написано - 150 метров. И катушка медная в придачу. Что уже настораживает.
Господа констуктора, а пластик 15 бар разве выдержит?
Господа электронщики, а ethernet на 150 метров разве можно?
Короче сломаем игрушку.🪦
Запускать на 150 метров будем на Ладоге с 11 по 15 июня. Так что, кто из СПб пишите, пересечёмся до или после заплыва 🔬
Пожелайте удачи!
👍16🔥8🐳4❤3👏2🦄1
Подводное.
Video
А, ну собственно сначала, наверное, надо погрузиться и поснимать виды, а потом разбирать уже. Сомневаюсь, что смогу собрать обратно с сохранением IP...
Скорее всего там на клею каком-нибудь всё
Скорее всего там на клею каком-нибудь всё
👍10
🔥14🐳8👍6❤3🤩3🥰1
По поводу прошлого поста.
Конкретно на фотках - это остров Хейнясенмаа. А вообще там много островов и наш маршрут был среди них.
Место интересно тем, что в 1950-е годы на острове проходили испытания воздействия радиации на животных. Для этого их размещали в помещениях финской батареи (да, на острове есть финская морская артиллерия) и на специальном судне, которое стояло между островами. Затем взрывом разбивали сосуды с радиоактивной жидкостью и наблюдали за животными. Испытания шли до 1955 года. С тех времён на острове остались участки, заражённые радиацией.
В 1959-ом между островами, был притоплен немецкий эсминец «Кит», в трюме которого были радиоактивные отходы.
В 1960-е военные ушли с острова, оставив всё как есть.
В 1990-е наконец-то додумались сделать зачистку грунта и убрать радиоактивные ржавые суда.
Короче наша цель была поднять аппаратом грунт со дна с тех мест, где стояли эти суда и поднести дозиметр. А на самих островах, кстати, мы измерили максимум 0,45 мкЗв/ч по гамме.
Поднять чего-то со дна у нас не особо вышло, так как нет манипулятора или устройства захвата донных отложений. @rreali скрафтил из того, что было прямо на месте👍
Затем было решено просто искать глубиномером где глубоко и туда уже погружать аппарат.
А так вообще план всё ещё живой: вернуться с манипулятором, достать что-то из разных точек и смотреть в дозиметр
Конкретно на фотках - это остров Хейнясенмаа. А вообще там много островов и наш маршрут был среди них.
Место интересно тем, что в 1950-е годы на острове проходили испытания воздействия радиации на животных. Для этого их размещали в помещениях финской батареи (да, на острове есть финская морская артиллерия) и на специальном судне, которое стояло между островами. Затем взрывом разбивали сосуды с радиоактивной жидкостью и наблюдали за животными. Испытания шли до 1955 года. С тех времён на острове остались участки, заражённые радиацией.
В 1959-ом между островами, был притоплен немецкий эсминец «Кит», в трюме которого были радиоактивные отходы.
В 1960-е военные ушли с острова, оставив всё как есть.
В 1990-е наконец-то додумались сделать зачистку грунта и убрать радиоактивные ржавые суда.
Короче наша цель была поднять аппаратом грунт со дна с тех мест, где стояли эти суда и поднести дозиметр. А на самих островах, кстати, мы измерили максимум 0,45 мкЗв/ч по гамме.
Поднять чего-то со дна у нас не особо вышло, так как нет манипулятора или устройства захвата донных отложений. @rreali скрафтил из того, что было прямо на месте👍
Затем было решено просто искать глубиномером где глубоко и туда уже погружать аппарат.
А так вообще план всё ещё живой: вернуться с манипулятором, достать что-то из разных точек и смотреть в дозиметр
❤14👍7😢1🍓1