Астрахань 2025. Конференции.
Часть 2/2.

Пока ещё не всё забылось, хочется поделиться тем, что было на вышеописанной конфе.
Вообще глобально поднимались три основные темы касательно подводных аппаратов:
- Рынок, классификация и компании-участники.
- Какие задачи требуется решать. (Про это отдельно напишу).
- Тенденции и сложности разработки.

Основные выводы и самое интересное: (супер кратко, как смог)
1) Есть такая организация в России - Российский морской регистр судоходства. Зачем нужна и что делает можно почитать вики. На выступлениях они сказали пару интересных моментов:
➖ "Рынок Европы и США для нас закрыт не только по политическим причинам, но и просто потому что там итак всё круто. Если участники рынка хотят создать экспортно-ориентированную продукцию, то стоит смотреть на Африку и Азию с целью продажи услуг/разработок шельфовых месторождений и подводного освидетельствования". Мнения?
➖ "В ближайшее 10 лет на рынок выйдут несколько сотен аппаратов". Прямо вот сотни разных... ну сомнительно с учётом сложности разработки и производства. Но как звучит - мне очень нравится💪
➖ На данный момент Регистр не трубует каких-то особых сертификаций и разрешений на АНПА\ТНПА, но раз будет сильно больше аппаратов, то такие разрешения могут потребоваться
➖В связи с этим планируемым ростом в Регистре появилась секция "МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА", где можно найти, например, "Правила классификации и постройки НПА". Положительные тенденции, как по мне


2) ИИ
Вообще на тему искуственного интеллекта было достаточно много докладов. Какие конкретно модели используются и способы их обучения. Напишу про это как-нибудь. Там круто👍
Задачи решаются следующие:
➖ Классификация объектов на видео. Условно, уметь отличать газопровод на дне и спокойно следовать вдоль него, от НЕ газопровода. В условиях мутности, плохого освещения, пузырьков и прочего.
➖ Навигация и сопоставление акустических данных со стереоданными от камеры с целью постройки полноценной 3d-карты дна.
➖ По акустическому отклику от дна определить форму объекта и что это за объект. Например, металл.  Или, например, ил. Или вообще кусок металла под илом.🤔

ИИ - это здорово, но, кто бы мог подумать - нужны данные. Много🌐
И кто бы ими ещё поделился, ибо военный инетерес и прочее.

В своём проекте закладываю сервис, куда каждый владелец аппарата может выгружать свою всю телеметрию и видосы отснятые с целью построения глобальной подводной карты. Как ранее писал, чем больше аппаратов сделается и будет использоватлься, тем лучше и точнее будет карта. Интересно, такой подход вообще имеет право на жизнь?