Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Точечная сварка
Собрал сие чудо, чтобы варить аккумуляторы в подводные дроны. В первой версии я покупал китайский за 8к рублей 7500 китайских мАч. За эти деньги теперь можно собрать что-то сильно покруче.
Получилось хорошо, как по мне. Внешний вид не важен, главное, что решает требуемые задачи.
Работает на понижающем трансформаторе 220 в ~3 вольта и симисторе для регулировки мощности.
+Есть датчики тока и напряжения. Пока хз зачем, правда.
Планирую с помощью этого девайса собрать мощный акум. Теперь можно приступать к разработке BMS платы🔋
Собрал сие чудо, чтобы варить аккумуляторы в подводные дроны. В первой версии я покупал китайский за 8к рублей 7500 китайских мАч. За эти деньги теперь можно собрать что-то сильно покруче.
Получилось хорошо, как по мне. Внешний вид не важен, главное, что решает требуемые задачи.
Работает на понижающем трансформаторе 220 в ~3 вольта и симисторе для регулировки мощности.
+Есть датчики тока и напряжения. Пока хз зачем, правда.
Планирую с помощью этого девайса собрать мощный акум. Теперь можно приступать к разработке BMS платы🔋
👍29🔥10⚡4❤2👏2
AUV_concept.pdf
6.2 MB
Аппарат V2 так вижу.
Как полноценный AUV - Autonomous underwater vehicle.
Мнения?
Как полноценный AUV - Autonomous underwater vehicle.
Мнения?
👍18🤔4
Астрахань 2025. Конференции.
Часть 1/2.
Если вы ещё не знали, то знайте, что каждый год в Астрахани проходят соревнования по ТНПА (телеуправляемые необитаемые подводные аппараты) и конференция, где выступают наши большие компании и участники соревнований с докладами.
Я узнал про это мероприятие и день в день решил попробовать договориться и поехать хотябы в качестве вольного слушателя. Приобщиться, так сказать, к сообществу разработчиков и держать руку на пульсе🫡
В общем не пожалел ниразу!
Проходит всё это в учебном центре компании "Лукойл". Там есть большой бассейн с имитацией реальных морских условий. Генератор волн, ветра, вспышек молний и вот это вот всё. Смотрите на видео.Видео не моё, но со мной поделились:)
Соревновались команды школьников, студентов и взрослые компании. Познакомился с новыми гидронавтами из Бауманки (это там, где я свой первый аппарат в их бассейн окунал год назад) и с командой разработчиков из Северодвинска.
Спасибо за общение по теме и за шутки про Тетис Про! 😊
Рад, что есть люди с супер горящими глазами в данной теме. Это 90% успеха, как по мне.
Если что-то делать, то делать только с кайфом!
Суть соревнований:
Выполнить 4 разных задания на время.
1) Прохождение через кольца, погруженные в бассейн на разные уровни. Ну и глубину бассейна замерить.
2) На дне бассейна погружен макет вертолета. Нужно заплыть в него аппаратом, найти и достать оттуда черный ящик (бортовой самописец).
3) Обследование макета внутри с целью нахождения надписи, положенной туда судьями.
4) Одевание колец на стержень с помощью манипулятора
Я думаю принять участие в следующем году в этой движухе всей. И в докладах, и в соревнованиях. Ибо разрабатываемый сейчас второй аппарат - может быть не только автономником, но и ТНПА в том числе. Ну и зарубились с одним челом из Северодвинска на тему "кто кого" через год💪
Проигравший оплачивает счёт в "Белуге")))))
Так что надо быстрее дописывать ТЗ всем заинтересованным и продолжать делать!!! Шанс успеть мал, но не нулевой.
Во второй части напишу что интересного было среди докладов и куда движется подводная робототехника в целом по моему мнению.
Часть 1/2.
Если вы ещё не знали, то знайте, что каждый год в Астрахани проходят соревнования по ТНПА (телеуправляемые необитаемые подводные аппараты) и конференция, где выступают наши большие компании и участники соревнований с докладами.
Я узнал про это мероприятие и день в день решил попробовать договориться и поехать хотябы в качестве вольного слушателя. Приобщиться, так сказать, к сообществу разработчиков и держать руку на пульсе🫡
В общем не пожалел ниразу!
Проходит всё это в учебном центре компании "Лукойл". Там есть большой бассейн с имитацией реальных морских условий. Генератор волн, ветра, вспышек молний и вот это вот всё. Смотрите на видео.
Соревновались команды школьников, студентов и взрослые компании. Познакомился с новыми гидронавтами из Бауманки (это там, где я свой первый аппарат в их бассейн окунал год назад) и с командой разработчиков из Северодвинска.
Спасибо за общение по теме и за шутки про Тетис Про! 😊
Рад, что есть люди с супер горящими глазами в данной теме. Это 90% успеха, как по мне.
Если что-то делать, то делать только с кайфом!
Суть соревнований:
Выполнить 4 разных задания на время.
1) Прохождение через кольца, погруженные в бассейн на разные уровни. Ну и глубину бассейна замерить.
2) На дне бассейна погружен макет вертолета. Нужно заплыть в него аппаратом, найти и достать оттуда черный ящик (бортовой самописец).
3) Обследование макета внутри с целью нахождения надписи, положенной туда судьями.
4) Одевание колец на стержень с помощью манипулятора
Я думаю принять участие в следующем году в этой движухе всей. И в докладах, и в соревнованиях. Ибо разрабатываемый сейчас второй аппарат - может быть не только автономником, но и ТНПА в том числе. Ну и зарубились с одним челом из Северодвинска на тему "кто кого" через год💪
Проигравший оплачивает счёт в "Белуге")))))
Так что надо быстрее дописывать ТЗ всем заинтересованным и продолжать делать!!! Шанс успеть мал, но не нулевой.
Во второй части напишу что интересного было среди докладов и куда движется подводная робототехника в целом по моему мнению.
🔥33👍10🐳7❤3
Астрахань 2025. Конференции.
Часть 2/2.
Пока ещё не всё забылось, хочется поделиться тем, что было на вышеописанной конфе.
Вообще глобально поднимались три основные темы касательно подводных аппаратов:
- Рынок, классификация и компании-участники.
- Какие задачи требуется решать. (Про это отдельно напишу).
- Тенденции и сложности разработки.
Основные выводы и самое интересное:(супер кратко, как смог)
1) Есть такая организация в России - Российский морской регистр судоходства. Зачем нужна и что делает можно почитать вики. На выступлениях они сказали пару интересных моментов:
➖ "Рынок Европы и США для нас закрыт не только по политическим причинам, но и просто потому что там итак всё круто. Если участники рынка хотят создать экспортно-ориентированную продукцию, то стоит смотреть на Африку и Азию с целью продажи услуг/разработок шельфовых месторождений и подводного освидетельствования". Мнения?
➖ "В ближайшее 10 лет на рынок выйдут несколько сотен аппаратов". Прямо вот сотни разных... ну сомнительно с учётом сложности разработки и производства. Но как звучит - мне очень нравится💪
➖ На данный момент Регистр не трубует каких-то особых сертификаций и разрешений на АНПА\ТНПА, но раз будет сильно больше аппаратов, то такие разрешения могут потребоваться
➖В связи с этим планируемым ростом в Регистре появилась секция "МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА", где можно найти, например, "Правила классификации и постройки НПА". Положительные тенденции, как по мне
2) ИИ
Вообще на тему искуственного интеллекта было достаточно много докладов. Какие конкретно модели используются и способы их обучения. Напишу про это как-нибудь. Там круто👍
Задачи решаются следующие:
➖ Классификация объектов на видео. Условно, уметь отличать газопровод на дне и спокойно следовать вдоль него, от НЕ газопровода. В условиях мутности, плохого освещения, пузырьков и прочего.
➖ Навигация и сопоставление акустических данных со стереоданными от камеры с целью постройки полноценной 3d-карты дна.
➖ По акустическому отклику от дна определить форму объекта и что это за объект. Например, металл. Или, например, ил. Или вообще кусок металла под илом.🤔
ИИ - это здорово, но, кто бы мог подумать - нужны данные. Много🌐
И кто бы ими ещё поделился, ибо военный инетерес и прочее.
В своём проекте закладываю сервис, куда каждый владелец аппарата может выгружать свою всю телеметрию и видосы отснятые с целью построения глобальной подводной карты. Как ранее писал, чем больше аппаратов сделается и будет использоватлься, тем лучше и точнее будет карта. Интересно, такой подход вообще имеет право на жизнь?
Часть 2/2.
Пока ещё не всё забылось, хочется поделиться тем, что было на вышеописанной конфе.
Вообще глобально поднимались три основные темы касательно подводных аппаратов:
- Рынок, классификация и компании-участники.
- Какие задачи требуется решать.
- Тенденции и сложности разработки.
Основные выводы и самое интересное:
1) Есть такая организация в России - Российский морской регистр судоходства. Зачем нужна и что делает можно почитать вики. На выступлениях они сказали пару интересных моментов:
➖ "Рынок Европы и США для нас закрыт не только по политическим причинам, но и просто потому что там итак всё круто. Если участники рынка хотят создать экспортно-ориентированную продукцию, то стоит смотреть на Африку и Азию с целью продажи услуг/разработок шельфовых месторождений и подводного освидетельствования". Мнения?
➖ "В ближайшее 10 лет на рынок выйдут несколько сотен аппаратов". Прямо вот сотни разных... ну сомнительно с учётом сложности разработки и производства. Но как звучит - мне очень нравится💪
➖ На данный момент Регистр не трубует каких-то особых сертификаций и разрешений на АНПА\ТНПА, но раз будет сильно больше аппаратов, то такие разрешения могут потребоваться
➖В связи с этим планируемым ростом в Регистре появилась секция "МОРСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА", где можно найти, например, "Правила классификации и постройки НПА". Положительные тенденции, как по мне
2) ИИ
Вообще на тему искуственного интеллекта было достаточно много докладов. Какие конкретно модели используются и способы их обучения. Напишу про это как-нибудь. Там круто👍
Задачи решаются следующие:
➖ Классификация объектов на видео. Условно, уметь отличать газопровод на дне и спокойно следовать вдоль него, от НЕ газопровода. В условиях мутности, плохого освещения, пузырьков и прочего.
➖ Навигация и сопоставление акустических данных со стереоданными от камеры с целью постройки полноценной 3d-карты дна.
➖ По акустическому отклику от дна определить форму объекта и что это за объект. Например, металл. Или, например, ил. Или вообще кусок металла под илом.🤔
ИИ - это здорово, но, кто бы мог подумать - нужны данные. Много
И кто бы ими ещё поделился, ибо военный инетерес и прочее.
В своём проекте закладываю сервис, куда каждый владелец аппарата может выгружать свою всю телеметрию и видосы отснятые с целью построения глобальной подводной карты. Как ранее писал, чем больше аппаратов сделается и будет использоватлься, тем лучше и точнее будет карта. Интересно, такой подход вообще имеет право на жизнь?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥21🦄5👏1