Подводное.
297 subscribers
155 photos
38 videos
9 files
39 links
Download Telegram
Холодное литьё пластмассы

Сделал деталь на принтере, по ней силиконовую форму и клонируй на здоровье, думал я. Ага👌
Короче нюансов больше, чем в том анекдоте. Пока ничего полезного не получилось.

Для примера решил отлить тороидальный подводный пропеллер и кучу мелочевки.
Всё в целом очень просто за исключением того, что для нормального литья нужна камера избыточного давления. Так что буду варить её наконец-то🫶🏻

В чём проблема?

1. Двухкомпонентный пластик очень текучий, ему не нужна дегазация. Пузыри сами поднимаются вверх. Но беда в том, что они остаются на поверхности детали, пока та в форме лежит. И поверхность получается стрёмной (как на фотках)

2. Форма корпуса аппарата может быть сложной и при литье могут образовываться воздушные замкнутые карманы, куда пластик не попадёт. Это фиксится тоже повышенным давлением.

Ну а к плюсам можно отнести возможность армировать корпус, пока пластик текучий. Либо лить сразу в металлический каркас.
Возможность делать любой желаемый цвет.
Возможность заложить при литье в толщу корпуса катушку для беспроводной зарядки🧵

#литьё
👍13🔥7🤯2🤬1
Стиль.

Когда уже подводные туристические маршруты по Балтике?
🐳13🔥3👍1
Настало время оживлять канал!

Многие могли подумать, что проект заброшен, разработка на стопе и канули на дно все мечты про туристические лодочки и прочие плавающие бомбы?!

Но нет! Сейчас вышел на работу в найм, но проект не брошен, мотивация не пропала🫡

Зацените на видосах, что разрабатываем. Очень хочется наскиловаться в векторном управлении моторами и сделать нечто такое.


Ещё хочу производственное помещение, станки и вообще лабу полноценную, где всё разрабатывать. Сейчас места уже не хватает. Есть варианты от 60 до 250 квадратных метров за 7-15 млн. Так что работать будем только больше, чтобы купить. Снимать ничего не хочу.


Ранее у меня был принцип "каждый день делать хоть что-то по проекту". Сейчас, к сожалению, каждый день не удаётся, так что суббота теперь - самый продуктивный день. Тем не менее посты постараюсь делать чаще.
Главное путь💪

Кстати, если кто желает сделать что-то по проекту (за деньги само собой), то пишите в ЛС, обсудим. Есть задачи по embedded, web, алгоритмы, 3d моделирование и тд.

А сейчас предлагаю заценить мой сварочный аппарат:
👍17🔥6🫡65
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Точечная сварка

Собрал сие чудо, чтобы варить аккумуляторы в подводные дроны. В первой версии я покупал китайский за 8к рублей 7500 китайских мАч. За эти деньги теперь можно собрать что-то сильно покруче.

Получилось хорошо, как по мне. Внешний вид не важен, главное, что решает требуемые задачи.

Работает на понижающем трансформаторе 220 в ~3 вольта и симисторе для регулировки мощности.
+Есть датчики тока и напряжения. Пока хз зачем, правда.

Планирую с помощью этого девайса собрать мощный акум. Теперь можно приступать к разработке BMS платы🔋
👍29🔥1042👏2
AUV_concept.pdf
6.2 MB
Аппарат V2 так вижу.

Как полноценный AUV - Autonomous underwater vehicle.

Мнения?
👍18🤔4
Астрахань 2025. Конференции.
Часть 1/2.

Если вы ещё не знали, то знайте, что каждый год в Астрахани проходят соревнования по ТНПА (телеуправляемые необитаемые подводные аппараты) и конференция, где выступают наши большие компании и участники соревнований с докладами.

Я узнал про это мероприятие и день в день решил попробовать договориться и поехать хотябы в качестве вольного слушателя.  Приобщиться, так сказать, к сообществу разработчиков и держать руку на пульсе🫡
В общем не пожалел ниразу!

Проходит всё это в учебном центре компании "Лукойл". Там есть большой бассейн с имитацией реальных морских условий. Генератор волн, ветра, вспышек молний и вот это вот всё. Смотрите на видео. Видео не моё, но со мной поделились:)

Соревновались команды школьников, студентов и взрослые компании. Познакомился с новыми гидронавтами из Бауманки (это там, где я свой первый аппарат в их бассейн окунал год назад) и с командой разработчиков из Северодвинска.
Спасибо за общение по теме и за шутки про Тетис Про! 😊
Рад, что есть люди с супер горящими глазами в данной теме. Это 90% успеха, как по мне.
Если что-то делать, то делать только с кайфом!

Суть соревнований:
Выполнить 4 разных задания на время.
1) Прохождение через кольца, погруженные в бассейн на разные уровни. Ну и глубину бассейна замерить.

2) На дне бассейна погружен макет вертолета. Нужно заплыть в него аппаратом, найти и достать оттуда черный ящик (бортовой самописец).

3) Обследование макета внутри с целью нахождения надписи, положенной туда судьями.

4) Одевание колец на стержень с помощью манипулятора


Я думаю принять участие в следующем году в этой движухе всей. И в докладах, и в соревнованиях. Ибо разрабатываемый сейчас второй аппарат - может быть не только автономником, но и ТНПА в том числе. Ну и зарубились с одним челом из Северодвинска на тему "кто кого" через год💪
Проигравший оплачивает счёт в "Белуге")))))
Так что надо быстрее дописывать ТЗ всем заинтересованным и продолжать делать!!! Шанс успеть мал, но не нулевой.

Во второй части напишу что интересного было среди докладов и куда движется подводная робототехника в целом по моему мнению.
🔥33👍10🐳73