Подводное.
297 subscribers
155 photos
38 videos
9 files
39 links
Download Telegram
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Опять пропал на 100500 дней, получается?
Да, но надеюсь так больше не будет.
Спасибо всем, кто ещё следит за проектом🫡

Итак, продолжению дальнейшей разработки и переквалификации из игрушки в серьезный проект, мешает отсутствие денег трёх важных вещей:
1️⃣ Бассейн для отладки и тестов. (Он в процессе постройки).
2️⃣ Камера избыточного давления. Ну тут понятно, для чего она нужна. Литые корпуса на прочность/герметичность тестить. (Она в процессе сварки. Нелегкое это дело, как оказалось).
3️⃣ Вакуумная камера для дегазации всего того, что планирую отливать.
Собственно, её я наконец-то и доделал!🍻
На коротком видео показана демонстрация работы.

Основные составляющие:
▫️Колба, где непосредственно создаётся вакуум. Это взрывозащищенный тюремный фонарь (Н4Б-300) из стекла. Надеюсь не рванёт. Основание колбы покрыл силиконом, чтобы к столу лучше липло.
▫️Вибростол. Хорошо помогает дегазировать вязкие смеси. Убирает пузыри воздуха из них. Например, силикон с большим числом Шора, эпоксидные смолы, гипс и тд. Поверхность стола отлита из пластика.
▫️Клапана 220 вольт. Один на насос, чтобы перекрыть его, как достигли вакуума. Один спускной, соединяющий колбу с атмосферой.
▫️Сам насос. Это опционально. В корпусе устройства выведена розетка 220В и шланг 1/2". Можно подключить любой имеющийся внешний насос. Прошивка будет рулить включением/отключением.
▫️Соединительные трубы. Это обычные водопроводные трубы 1/2", которые просто сварены между собой.
▫️Интерфейс управления: крутилка, кнопка, дисплей. Жмём кнопочки - контролируем дегазацию.

В идеале: настроил параметры дегазируемой смеси (плотность, массу, время дегазации), выбрал нужный тип создаваемой вибрации в зависимости от вязкости смеси и прошивка начала дегазировать.

Эх, если бы ещё и напилить, чтобы станок этот сам смесь по формам разливал, вот это кайф!!!
Скоро покажу, что можно делать с этой штукой

PS: руки трясутся, сори. Страшно)) всё-таки при полной откачке на колбу будет давить примерно 1 тонна.

PSS: в комменты кину фото внутренностей, кому интересно
🔥21❤‍🔥5🤩3💅21🤯1
Литьё силикона

Смотрите, как "кипит" жидкий литьевой силикон в вакуумной камере. Процесс достаточно залипательный и в целом простой🫧

Цель у всего этого - отлить для будущего аппарата все необходимые уплотнительные кольца, жгуты, резинки, манжеты, заглушки и тд.

Плюсы у вакуумной дегазации однозначно есть - в готовых изделиях не наблюдаются пузыри воздуха ни по краям, ни в объеме. Во всяком случае они не видны глазу. Можно рассчитывать на более менее качественную деталь и эстетический вид.

Процесс такой:
* Моделируем форму необходимого уплотнительного кольца
* На принтере печатаем её и накрываем акрилом место, куда будет производиться литьё
* Вакуумируем замешанный силикон и льём из шприца в подготовленную форму (как на видео)

Форма делается 1 раз. Отливок на 100 хватит, я думаю. Чтоб отлить одно кольцо уходит ~10мин. Выимка из формы через час. Пользоваться можно через 12 часов.

Плюсы:
- Можно сделать абсолютно любую форму и размеры уплотнительных колец в зависимости от дизайна и глубины подводного аппарата.
- Очень дёшего.
- Можно выбрать литьевой силикон с необходимой твердостью под разные задачи.
- Можно добавлять колеры и получать любые цвета.

Минусы:
- Силикон очень чётко повторяет форму. Буквально любые неровности. Поэтому после печати форм нужна обработка до глянцевой гладкой поверхности.
- Обязательно использовать вакуум вместе с вибростолом. Иначе бесполезно.
- Сомневаюсь, что эти уплотнения хоть как-то похожи на что-то ГОСТовое, но оно пока и не нужно🫡

#литьё
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥13👍113❤‍🔥1💩1👾1
Холодное литьё пластмассы

Сделал деталь на принтере, по ней силиконовую форму и клонируй на здоровье, думал я. Ага👌
Короче нюансов больше, чем в том анекдоте. Пока ничего полезного не получилось.

Для примера решил отлить тороидальный подводный пропеллер и кучу мелочевки.
Всё в целом очень просто за исключением того, что для нормального литья нужна камера избыточного давления. Так что буду варить её наконец-то🫶🏻

В чём проблема?

1. Двухкомпонентный пластик очень текучий, ему не нужна дегазация. Пузыри сами поднимаются вверх. Но беда в том, что они остаются на поверхности детали, пока та в форме лежит. И поверхность получается стрёмной (как на фотках)

2. Форма корпуса аппарата может быть сложной и при литье могут образовываться воздушные замкнутые карманы, куда пластик не попадёт. Это фиксится тоже повышенным давлением.

Ну а к плюсам можно отнести возможность армировать корпус, пока пластик текучий. Либо лить сразу в металлический каркас.
Возможность делать любой желаемый цвет.
Возможность заложить при литье в толщу корпуса катушку для беспроводной зарядки🧵

#литьё
👍13🔥7🤯2🤬1
Стиль.

Когда уже подводные туристические маршруты по Балтике?
🐳13🔥3👍1
Настало время оживлять канал!

Многие могли подумать, что проект заброшен, разработка на стопе и канули на дно все мечты про туристические лодочки и прочие плавающие бомбы?!

Но нет! Сейчас вышел на работу в найм, но проект не брошен, мотивация не пропала🫡

Зацените на видосах, что разрабатываем. Очень хочется наскиловаться в векторном управлении моторами и сделать нечто такое.


Ещё хочу производственное помещение, станки и вообще лабу полноценную, где всё разрабатывать. Сейчас места уже не хватает. Есть варианты от 60 до 250 квадратных метров за 7-15 млн. Так что работать будем только больше, чтобы купить. Снимать ничего не хочу.


Ранее у меня был принцип "каждый день делать хоть что-то по проекту". Сейчас, к сожалению, каждый день не удаётся, так что суббота теперь - самый продуктивный день. Тем не менее посты постараюсь делать чаще.
Главное путь💪

Кстати, если кто желает сделать что-то по проекту (за деньги само собой), то пишите в ЛС, обсудим. Есть задачи по embedded, web, алгоритмы, 3d моделирование и тд.

А сейчас предлагаю заценить мой сварочный аппарат:
👍17🔥6🫡65
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Точечная сварка

Собрал сие чудо, чтобы варить аккумуляторы в подводные дроны. В первой версии я покупал китайский за 8к рублей 7500 китайских мАч. За эти деньги теперь можно собрать что-то сильно покруче.

Получилось хорошо, как по мне. Внешний вид не важен, главное, что решает требуемые задачи.

Работает на понижающем трансформаторе 220 в ~3 вольта и симисторе для регулировки мощности.
+Есть датчики тока и напряжения. Пока хз зачем, правда.

Планирую с помощью этого девайса собрать мощный акум. Теперь можно приступать к разработке BMS платы🔋
👍29🔥1042👏2