Как пришить ножки и ручки игрушке?

Чтобы ножки сильно не торчали в разные стороны, я схватываю по 1-му стежку по бокам ножки. В конце закрепляю нить, делая узелок.

Ручки пришиваю также, только по бокам уже не делаю стежки.
@amigurushki_vi