🦾 IR-SIM - открытый, легковесный Python-симулятор роботов для навигации, управления и обучения с подкреплением

IR-SIM даёт простой способ моделировать роботов, сенсоры и окружения без сложной инфраструктуры и дорогого железа. Подходит для учебных и исследовательских задач, быстрых экспериментов и прототипирования алгоритмов.

Что умеет:
• Симулировать роботов с разной кинематикой, сенсорами и поведением.
• Настраивать сцены через простые YAML-файлы без долгого программирования.
• Визуализировать результаты через встроенный визуализатор на matplotlib - удобно для отладки и понимания.
• Поддерживать столкновения и кастомные политики поведения объектов.
• Работать в мульти-агентных сценариях и проектах по Reinforcement Learning.

Подойдет, когда нужно быстро испытать алгоритм, обучить модель, протестировать динамику робота или создать учебный проект без тяжёлых фреймворков и симуляторов.

IR-SIM включает примеры использования, показывающие навигацию, взаимодействие объектов, визуализацию и сценарии RL - отличный старт для студентов, исследователей и разработчиков автономных систем.

https://github.com/hanruihua/ir-sim

@ai_machinelearning_big_data

#python #robotics #simulation #RL #reinforcementlearning #ai #opensource

В ChatGPT появился Photoshop

Можно вырезать объекты на картинках, улучшать качество и убирать фон. Работает без аккаунта Adobe.

Включается в разделе настроек «Приложения и коннекторы». После этого Photoshop можно выбрать как инструмент в чате.

Тем же способом подключаются Adobe Express и Acrobat.

Альтман в X намекает на релиз GPT-5.2.

Garlic — рабочее название новой модели OpenAI, которая должна соперничать с Gemini 3. По слухам она должна выйти на этой неделе — возможно уже сегодня.

Фотошоп и Акробат прямо внутри chatGPT!

Я проверил, да, это уже раскатали.

Идете в chatGPT->Settings->Apps and Connections и там подключаете адобовские продукты.

Потом в самом чате жмете на плюсик->More и выбираете, к примеру Фотошоп.

И ну общаться с ним.

Смешное: я попросил Фотошопченко убрать фон.

В ответ получил такое: Need removeBackground call with nativeImage path and mask. The maskURI seems external link. Actually selectSubject returned maskURI bitly but not sure valid. But accept string. Let's try again including nativeImage.

Дальше он обещал мне показать свои слайдеры, но в чате у меня только белый фон.

Как у вас?

@cgevent

Сооснователь ChatGPT раскрыл главный секрет эффективного промптинга. Дело в том, как вы обращаетесь к модели.

Типичная ошибка: «Что ты думаешь об этом проекте / решении / идее?»

Правильный подход:

Какая группа людей подошла бы для обсуждения этой темы? Что бы они сказали?

Разница критическая. Модель это симулятор, а не собеседник. У неё нет собственного мнения. Когда вы обращаетесь ты, она просто принимает усреднённый личностный вектор из обучающих данных и отвечает от его лица.

Формулируя запрос через группу людей или экспертов, вы получаете более качественный и разносторонний ответ.

Маск раскрыл таймлайны Grok 4.20 и Grok 5

Илон Маск опубликовал обновленный график релизов моделей xAI:

— Grok 4.20 — выйдет примерно через 3 недели
— Grok 5 — ожидается через несколько месяцев

Надеемся, не будет как с Grok 4, дата выхода которого переносилась уже не помню сколько раз.

Что думаете, выйдут в срок?

Доктор GPT