AI & Robotics Lab
18 subscribers
66 photos
24 videos
9 files
95 links
Explore AI code generation, robotics, and ROS with original projects and hands-on guides. Follow along as I share my experience, code samples, and tips for building intelligent systems.
Download Telegram
🏝Океан, пальмы и ИИ правительство - добро пожаловать на Сенсей Айленд!

Сенсэй-Айленд — крошечный остров (3,4 км²) на Филиппинах, который компания Sensay объявила самопровозглашённым микрогосударством. Власть на острове осуществляет совет из 17 ИИ-моделей, смоделированных под известных исторических личностей (Марк Аврелий, Элеанор Рузвельт, Нельсон Мандела и др.). По задумке, такой ИИ-совет должен принимать решения на основе данных, этики и опыта этих лидеров, а жители могут оспаривать решения через "Human Override Assembly" — собрание из девяти избранных людей, чтобы предотвратить вредные действия ИИ.

Цель проекта — создать "правительство будущего", где управление прозрачно, а ошибки истории не повторяются. Попасть на остров можно по "визе", возможна также подача заявки на постоянное проживание.

Кстати, компания Sensay специализируется на разработке и внедрении ИИ-чат-ботов для бизнеса, а ее основатель Дэн Томсон (Dan Thomson) является автором таких книг как "Immortality in a Digital Age" и "The Digital Afterlife", в которых исследует тему цифрового бессмертия и взаимодействия человека с технологиями.

Что ж, посмотрим, приведёт ли этот проект к интересным результатам или станет очередной антиутопией.

#brave_new_world
1🗿1
🏗 Визуальный конструктор ИИ-агентов (LangGraph Studio)

LangGraph Studio — визуальная IDE для создания и отладки LLM-агентов. Рабочий процесс описывается графом узлов: запросы к модели, RAG-шаги, вызовы внешних инструментов. Всё состояние агента — в едином объекте «state», что упрощает циклы и ветвления.

Ключевые возможности
• drag-and-drop редактор графов
• пошаговое трассирование с просмотром промптов, токенов и логов
• вмешательство в любом шаге (human-in-the-loop)
• готовые шаблоны ReAct, RAG, multi-agent
• экспорт графа в Python + тесная связь с LangChain / LangSmith
• запуск локально или в облаке LangGraph Platform

Сравнение с n8n (см. мой проект новостного бота)
Схожее
— визуальный редактор, узлы, условные ветки
— кастомные скриптовые узлы
— можно работать локально или в облаке - SaaS (Software as a Service, «программное обеспечение как услуга»)

Ключевые отличия
— LangGraph заточен под LLM-логику и память агента; n8n — под интеграции SaaS и автоматизацию API
— у LangGraph один объект состояния, у n8n через pipeline идёт массив «items» без долговременной памяти
— LangGraph показывает токены и промпты; n8n — только вход/выход узлов
— LangGraph Platform (если используется) автоматически распределяет вычислительную нагрузку LLM-агентов по масштабируемой облачной инфраструктуре; в n8n рабочие процессы выполняются в обычных контейнерах без специальной оптимизации под большие языковые модели

Ограничения LangGraph
• продукт на ранней стадии, API меняется
• сложные кейсы всё ещё требуют Python-кода
• длинные/ресурсоёмкие графы лучше гонять в облаке
• нет маркетплейса готовых интеграций, как у n8n

Когда целесообразно применять LangGraph
✓ Если требуется полный и детальный контроль над логикой рассуждения (reasoning) агента, включая циклические итерации и хранение долговременного состояния.
✓ Если нужна точная настройка и пошаговая отладка промптов, а также контроль объёма токенов и стоимости вызовов LLM.
✓ Типовая интеграция:
– n8n принимает входящий Webhook и подготавливает данные;
– отправляет их по HTTP в рабочий процесс LangGraph;
– LangGraph формирует ответ с помощью LLM;
– n8n получает результат и выполняет дальнейшие действия (рассылка, запись в CRM, запуск процессов CI/CD).

⚠️ LangGraph не предназначен для широкомасштабных интеграций множества SaaS-сервисов. В таких сценариях основную автоматизацию лучше строить в n8n, а к LangGraph обращаться только для ресурсоёмких языковых задач.

#ai_agent #langchain #langgraph #n8n
1🔥1
🚖 Безопасность роботакси — без людей никуда

В связи с запуском роботакси от Tesla в Техасе, ключевым вопросом является насколько безопасен такой транспорт? И, как оказывается, до полного отказа от участия человека тут ещё далеко.

За что отвечает человек
• Oператор безопасности (safety driver)- сотрудник находится в машине (или, реже, на пассажирском сиденье), готовый сразу вмешаться, взять под контроль автомобиль или остановить его с помощью специальной кнопки. Такая мера остается основой безопасности тестов и первых пилотных запусков, как у Tesla.
• Удалённое вождение (remote driving) — как у немецкой компании Vay, когда оператор управляет авто дистанционно через видеопоток и консоль.
• Удалённое наблюдение и ассистирование — операторы в диспетчерских центрах постоянно мониторят поведение машин и могут дать команду остановиться или подсказать маршрут, если алгоритмы не справляются. В таком режиме, например, работают Waymo и Cruise.
• Экстренный kill switch — практически в каждом робокаре есть кнопка аварийной остановки, чтобы исключить риски, когда автоматика не справляется или теряется связь.
• Физическая помощь на месте — при необходимости к роботакси может быть отправлен человек для ручного маневрирования или эвакуации.

Технология у всех на слуху, но пока еще далека от полной автономности - люди активно участвуют: от операторов безопасности, до удалённых диспетчеров и помощи на месте. Мир будущего потихоньку наступает, но пока не так быстро (что, наверное, и не так плохо 😁). Да, и перед поездкой лучше заранее посмотреть как, в случае чего, остановить машину и вручную открыть двери 😎

#brave_new_world
1🤔1
🙏 Бог из машины или бог - машина: от карго-культа до поклонения ChatGPT

Как инженер с почти 20-летним стажем я как-то привык вникать в то, как устроена любая технология. ИИ, конечно, требуется достаточно высокий уровень знаний, чтобы разбираться в теме на низком уровне, но, тем не менее, есть масса возможностей прояснить для себя в той или иной мере что он из себя представляет и, уже точно, любой может поэкспериментировать с чат-ботами, понаблюдать за их ответами.

Поэтому, когда я наткнулся на исследование Taylor Lorenz ChatGPT is Becoming a Religion, надо признаться, открыл для себя целую новую область взаимоотношений человека с ИИ 🤯. Очень советую посмотреть - качественное исследование по сакрализации технологии, начиная от карго-культа и до современных трансгуманизма и роботизма.

#ai_social
🔥1🤯1
По мотивам предыдущего поста провел микротест - да, реально, полно ИИ сервисов "поговорить с Богом", советов как "пробудить" свой чат-бот и тому подобное...

Сложная технология всегда воспринимается немного как магия. Неудивительно, что вместо того, чтобы пытаться разобраться, часть людей теряет нить, связывающую то, как получен результат с самим результатом (ответы от моделей) и начинает воспринимать их как некую магическую данность.

Насколько я вижу, больше всего от ИИ страдает именно средний класс, т.е. внедрение ИИ приводит к еще большему разделению, которое в пределе выглядит как немногие"техно-жрецы" и их "умные машины" и большинство потребителей благ, понятия не имеющих за счет чего все работает. Это очень грустно, особенно на фоне исследований, доказывающих, что привычка получать от ИИ ответы на любые вопросы делает людей реально глупее...

#ai_social #brave_new_world
🤔2
🦟🪖 Боевые комары становятся реальностью

Китайские учёные из Национального университета оборонных технологий (National University of Defense Technology, NUDT) представили военный дрон размером с комара.

Основные возможности
• Миниатюрные габариты — внешне практически неотличим от настоящего комара
• Скрытое наблюдение и разведка за счёт микрокамер.
• Высокая манёвренность, лёгкость и трудность обнаружения.
• Возможность работы в различных условиях, включая городские.
• Способность проникновения в труднодоступные места и проведения миссий там, где классические дроны неэффективны.

Если такие дроны реально станут массово использоваться, то скрыться от них будет ооочень не просто ☹️. Как же быстро развивается в том числе и военная технология, а идущие сейчас конфликты, где уже дроны сражаются с дронами только подстегивают этот процесс.

#ai_military
👾1
🔫 Когда они окружили дом, и в каждой руке был ствол...

Как себя вести, если вы подверглись нападению робособак? Они уже окружили ваш дом и пытаются проникнуть в него? Или вы подверглись нападению на улице? Никогда не задумывались о подобных вопросах? Тогда ролик Нow to disable a robot dog if it attacks you обязателен к просмотру - предупрежден, значит вооружен 😏

#fun
😁1
🤖 Теория мертвого интернета

Согласно ей, в интернете почти не осталось живых людей, а весь контент генерируют боты.

Давно подозревал, что в этом канале статьи пишут машины, теперь мои сомнения развеялись полностью 😕

Мда, пока не очень понял как к подобным вещам относиться, ведь я сам активно пользуюсь ИИ для поиска материала и обсуждения своих заметок, но когда видишь, что работа просто поставлена на конвейер, то не могу сказать, что мне это нравится. 🤨

#thoughts
🤔2
Forwarded from Дата-сторителлинг (Андрей Дорожный)
📈Как понять, что тексты блоггеру пишет нейросеть
Недавно в запрещенной социальной сети xxx Тамара Эйдельман (иноагент) выпустила пост с явными артефактами использования нейросетей. Все резко возмутились, а один чувак решил спарсить все посты из её тг канала и проверить, когда началось использование нейронок.

🎱 Использование тире вместо дефиса – один из косвенных признаков использования нейроредакторов. С начала 2023 наблюдается такой рост

🌮 Выросла доля использования буквы ё, но, возможно, просто сменился редактор

🍟 уменьшилась частота ошибки с использованием двойного пробела, что тоже косвенно говорит об использовании нейросети

Не имею ничего против нейросетей, тексты в этом канале пишет человек, если что.

Автор исследования @timuret
🤷‍♂1
👾 Jules - исполнительный, но безынициативный джун

Добрался, наконец, до того, чтобы потестить полноценного ИИ агента для кодинга Jules от Google - писал о нем ранее. Он пока бесплатный, дают 60 задач на день (правда, у меня почему-то на след. день счетчик не сбросился 😕).

Для работы ему нужно предоставить доступ к GitHub (похоже, что использует MCP), и, вуаля, в проекте появляется новый разработчик.

Решил поработать с ним над своим новым проектом pdf2mp3 по созданию аудиокниг: с меня jupyter notebook с рабочим прототипом + полноценный README с описанием итогового решения, с Jules - все остальное - т.е. полный код проекта, включая тесты.

#CodeGeneration #agents
👾1
С задачей, агент, в целом, справился, но есть нюансы.

📃 Работа идет по плану. В отличие от простого обсуждения проекта / кода в чат-боте или даже от взаимодействия с ИИ-помощниками типа Copilot, в данном случае, первым шагом является генерация плана, его агент будет стараться придерживаться и уточнять у пользователя вопросы по ходу, если что-то пойдет не так. Поэтому нужно максимально четко и полно формулировать задание и проверять план - в режиме чата есть возможность подправить / дополнить план до того, как агент возьмет его в работу. Почуствуй себя тимлидом 😎.

🐘 Слона надо есть по кусочкам. Если план согласован, то агент будет просто пытаться сделать то, как сказано. Ответственность за архитектуру проекта, решения по нюансам реализации и прочие сложные вопросы пока остаются за пользователем. Чтобы не терять контроль, нужно делать декомпозицию и выстраивать план пошагового решения небольших задач, с чем уже Jules неплохо справляется.

💾 Ограничение окружения. Для работы агента в облаке разворачивается виртуальная среда. Google, конечно, контора мощная и демонстрирует аттракцион невиданной щедрости, дав всем бесплатный доступ. Но все имеет предел и мой проект, который требует скачивания torch (зависимость kokoro размером ~850 Mb) в выделенное окружение не влез 😢 Поэтому полноценно сделать его без тестовых прогонов на своей машине я пока не смог.

Итого. Полноценные ИИ агенты-кодеры - вещь однозначно годная: поставил задачу, пошел пить кофе, машина работает. Дело сделано - присылает уведомление, двигаемся дальше. Джунам сейчас не позавидуешь... Уверен, что с развитием технологии, дойдет и до лидов: агент, который будет следить за проектом в целом и раскидывать задачи своим "подчиненным".

#CodeGeneration #agents
1