Её гироскопы и акселерометры с заданной частотой измеряют положение ракеты, а бортовой компьютер сравнивает реальные данные с заложенной программой. Отклонение даже на сотую долю градуса фиксируется мгновенно.

Заметив снос, компьютер командует рулевыми камерами двигателей. Их 12: по 2 на четырёх боковых блоках и 4 на центральном. Поворачиваясь на шарнирах, они создают управляющие моменты и возвращают ракету на курс.

Первые секунды ракета идёт строго вертикально: скорость ещё мала, а парусность огромна. Любые повороты запрещены — рули работают только на то, чтобы удержать ракету и не задеть стартовый комплекс.

⭐️ Стартовая система на 31-й площадке Байконура — поворотная и для запусков кораблей «Союз» и «Прогресс» ее после установки ракеты поворачивают в азимут пуска. Потому что если при запуске пилотируемого корабля сделать поворот по крену уже после старта, то система спасения экипажа может посчитать это аварийным случаем.