Вот вам, кстати, стих про английское произношение.

Можете ставить на паузу, сначала сами пробуете, а потом слушаете как правильно.

Будет больно, но я верю в вас!

Почему говорят "go to the cafe", но "go home" без "to"?

Просто потому, что "home" – это исключение. Когда идешь в конкретное место, типа кафе, парк или магазин, обычно используешь предлог "to":

go to the park
go to the store

Но с "home" всё по-другому. Это как особое слово, и с ним предлог "to" не нужен. Так исторически сложилось в английском, и теперь просто говорят "go home".

Еще одно объяснение, если оно вам нужно: park, store - существительные, home - наречие.