Ох, не думал я, что работать с микроконтроллером, аналоговым сигналом с последующей его оцифровкой и UART будет так непросто.

В начале жизненного цикла разработки у меня сигнал приходил очень нестабильно: то байт куда-то потеряется, то биты сдвигаются.
В этом были виноваты стандарт передачи данных, а именно его отсутствие, и плохая скорость передачи данных для частоты моего микроконтроллера, которая давала ~5% потерь.
Когда два данных недочёта были исправлены, у меня всё стало идеально.

Однако во время тестирования программы заказчиком и комиссией, у них сигнал был с довольно сильными помехами, что им, конечно, не понравилось, хотя программу они оценили.

В данном видео вы увидите действие фильтра "бегущее среднее", а потом я планирую применить ещё и медианный фильтр.

signalFilterUsing - применяется ли фильтр к сигналу.
signalFilterWidth - ширина выборки для усреднения.

(Кнопка с анимацией загрузки "..." — это наработка для будущего обновления)

ссылка на канал | ссылка на группу

Попался мне недавно человек, у которого с vs code были одни проблемы.

По этому случаю решил попробовать с нуля создать шаблон проекта, в котором только пути до компилятора поправить и можно будет компилировать и запускать отладку.
Ориентировался на использование mingw и windows.

Старайтесь не использовать кириллические и прочие unicode символы а также пробелы в пути, иначе можете убить не один час на решение магических проблем).

Чтобы скопилировать проект:
1) ctrl + shift + B
2) для отладки выбираем "build debug"
для распространения выбираем "build release"

Чтобы запустить проект:
1) с отладкой: F5
без отладки : ctrl + F5

Скачать zip архив проекта
(1 обновление 01.10.2023 22:51)

ссылка на канал | ссылка на группу

ссылка на канал | ссылка на группу

Готовлю материал для сообщения на тему "как компилировать и подключать статические и динамические библиотеки в g++".

ссылка на канал | ссылка на группу

Это так приятно помочь кому-то, когда уже сам прошёл через огонь и воду и догадываешься, в чём проблема.
Чисто на скилле, на опыте).

Я вообще с arduino совсем недавно начал работать, но нас объединяет C++, так что не всё так плохо).

ссылка на канал | ссылка на группу

Как компилировать и подключать библиотеки в GCC?

Библиотеки это набор скомпилированного кода, который может переиспользоваться в разных программах.
Существует два вида библиотек: статическая (static) и динамическая (dynamic).
В операционной системе linux они имеют расширение соответственно .a и .so и формат ELF, а в windows .lib и .dll и формат COFF.

> Как скомпилировать динамическую библиотеку?
Допустим, наша библиотека состоит из двух исходных файлов: libraryPart1.cpp и libraryPart2.cpp и будет называться libraryName.
Тогда команда сборки для компиляции будет такой:
g++ -shared -fPIC -o liblibraryName.so libraryPart1.cpp libraryPart2.cpp

Тут важно три момента:
1) -shared: произвести динамический объект, который может быть связан с другими объектами для создания исполняемого файла.
2) -fPIC: генерировать независимый от позиции код, работа которого не будет зависеть от адреса расположения кода.
3) -o liblibraryName.so: префикс lib и расширение .so обязательны, чтобы связывать библиотеку с программой без лишних трудностей.

> Как скомпилировать статическую библиотеку?
Аналогично динамической библиотеке, у нас будет тот же набор исходных файлов и название библиотеки.
Однако, сначала нужно скомпилировать исходный код в объектный файл, а только потом создать архив (набор объектных файлов), то есть нашу библиотеку:
g++ -c -o library.o libraryPart1.cpp libraryPart2.cpp
ar rcs liblibraryName.a library.o

Объяснение параметров:
1) -c: скомпилировать исходный код в объектный файл, но не связывать.
2) r: вставить объектный файл в архив с заменой
2) c: создать новый архив
2) s: добавить новый индекс или обновить существующий

> Как подключить библиотеку к программе?
Для начала нужно указать где линковщик должен искать нашу библиотеку, если не найдёт её по стандартным путям: -LlibraryPath, потом указать какую библиотеку(и) подключить: -llibraryName.
Итоговая команда сборки:
g++ -o main.exe main.cpp -LlibraryPath -llibraryName

Учтите, порядок перечисления библиотек и объектных файлов в аргументах командной строки важен.
Линковщик ищет и обрабатывает библиотеки и объектные файлы в порядке их перечисления.
Если объявленный символ идёт раньше библиотеки или объектного файла, где он определён, он может быть не загружен и линковщик сообщит вам о "undefined reference to ...".
Циклические зависимости и зависимость от порядка перечисления библиотек в GCC

> Что будет, если у меня статическая и динамическая библиотеки будут называться одинаково?
Если линковщик находит и статическую, и динамическую библиотеку, приоритет отдаётся динамической, однако параметром -static этот приоритет меняется на статическую.

> Как мне выбрать конкретный вид библиотеки?
Для начала посмотрим на описание параметра -l: ищет библиотеку, добавляя к названию префикс lib и расширение .so или .a.
Следовательно, когда вы указываете -llibraryName, линкер ищет сначала liblibraryName.so, потом liblibraryName.a.

Чтобы указать конкретное название и даже расширение библиотеки, добавьте символ двоеточие между параметром и названием библиотеки.
Важно также указывать расширение библиотеки.
-l:anyLibraryName.a

ссылка на канал | ссылка на группу

ссылка на канал | ссылка на группу

Во время тестирования полосы прокрутки я столкнулся со множеством проблем, связанных с преобразованием числовых конечных промежутков.

В основном, виновата моя реализация intMap и моё непонимание принципов работы числовых промежутков.
Так же в intMap: не проверяется деление на ноль; не сортируется минимальное и максимальное значение (а это важно); не гарантируется определённое поведение, если исходное значение находится вне диапазона; при некоторых условиях возвращаемое значение будет находиться вне диапазона или с неправильным знаком.

Количество чисел в разных видах конечных промежутков:
* закрытый
[A; B], если A ≤ B, то B - A + 1

* открытый
(A; B), если A < B, то B - A - 1
]A; B[ (с подачи Н. Бурбаки)

* полуоткрытый
(A; B] или [A; B), то B - A

Рассмотрим промежуток: [1; 3] ∈ { 1, 2, 3 }.
Это закрытый промежуток, тогда по формуле B - A + 1 будет 3 - 1 + 1 = 3 числа.

В комментариях есть полезные ссылки по теме.

ссылка на канал | ссылка на группу

Наконец-то получилось написать функцию intMap, которая будет работать как с обычным промежутком ([0; 1023]), так и обратным ([1023; 0]).
Сейчас буду отлаживать код, а то в некоторых случаях в середине промежутка вместо 0 выдаёт -1.

ссылка на канал | ссылка на группу

Спустя несколько дней экспериментов в теории и на практике, нескольких прочитанных сайтов по математике и одного дня полноценного отдыха, я наконец-то смог найти закономерность, понять причину ошибок и исправить её.
Теперь всё работает идеально.

Эта функция особенно понравится тем, кто занимается arduino (вместо встроенной функции map), но и разработчикам под ПК она тоже будет полезна.

Главное понять, что много вещей можно представить через промежутки (диапазоны) и с ними можно делать разные операции: инвертировать, сжимать и расширять, сдвигать.

Сейчас у меня мало свободного времени, поэтому полный доклад на эту тему с интересными подробностями (например, найденные закономерности) и анализом я напишу и опубликую потом.

Если вам нужна версия этой функции, которая будет работать не только с int64_t, а с int или float / double, предлагаю вам просто заменить int64_t на нужный вам тип данных или сделать её шаблонной.
Я просто использую только целочисленные типы данных для вычислений, не люблю float / double.

Если вы будете кому-то пересылать эту функцию или советовать, пожалуйста, приложите ссылку на первоисточник, пусть больше людей знают, где можно найти что-то полезное или интересное.
Если вам на сайте stackoverflow попадутся похожие темы с кодом на мою функцию, можете также в ответ дать ссылку на мою функцию.

Скачать реализацию функции rangeMap
Устаревшая реализация (deprecated implementation)

ссылка на канал | ссылка на группу

ссылка на канал | ссылка на группу

Рубрика "полезные флаги для GCC (mingw)".

Я часто нахожу полезные флаги компилятора, которые облегчают исправление кода, но забываю рассказать о них другим).

Сегодня вопрос в чате напомнил мне о ситуации, когда случайно или по незнанию в функцию printf передаётся аргумент, который не соответствует квалификатору или наоборот.
Например, функция ожидает signed int, но получает unsigned int.

-Wformat
предупреждает о несоответствии типов аргументов и квалификаторов

-Wformat-signedness
если указан предыдущий флаг, предупреждает о несоответствии знаковости квалификатора и аргумента.

Эти флаги доступны с версии GCC 5.0 и выше.

ссылка на канал | ссылка на группу

Использование define'ов, конечно, осуждаемо и часто сомнительно, но в условиях, когда работы много, а времени мало, выбирать не приходится.
Тем более, разве, define'ы не помогают избавиться от повторения кода?
Получилось сделать довольно быстро и удобно.

Примерно таким образом я вижу свою будущую переработанную строковую библиотеку для работы с кодировками utf-8 и utf-16: просто берёшь и получаешь желаемый результат.

ссылка на канал | ссылка на группу

При запуске отладки по нажатию на F5 иногда в консоли появляется ошибка и отладка не запускается.
Бывает, даже повторяется несколько раз подряд.
Обновление vscode и gcc до последних версий не помогло.
Намеренно повторить это не получается.

Кто сталкивался с таким поведением отладки в vscode с расширением C++ от microsoft?

ссылка на канал | ссылка на группу

ссылка на канал | ссылка на группу

Меня всегда забавляет читать "труды" людей на тему, в которой они абсолютно не разбираются.

Заголовок прямо кричит: ищете самые лучше C++ компиляторы? Узнайте о ТОП 6-и, которые вы обязаны попробовать.
То есть статья должна быть именно на тему компиляторы С++ и должна помочь выбрать какой-то конкретный из них или дать исчерпывающие ответы и объяснения.

Во вступлении говорится о каком-то чувстве "студента, программиста или человека в IT, который постоянно меняет компиляторы".
Уже немного странно, но ладно, это ведь только вступление, хотя и такое безобразное и не затрагивающую обширную тему напрямую.

И тут внезапно заголовок "Что такое IDE".
Ладно, допустим, это действительно важно рассказать о существовании и что это вообще такое этот ваш IDE.
Не буду затрагивать определение от автора что такое IDE, оно более-менее отвечает на вопрос заголовка для обывателя.
Но причём тут "каждый WEB разработчик знает..." и C++ компилятор?

И тут автор наконец-то переходит к сути статьи, перечислению тех самых лучших компиляторов по мнению не пойми кого:
"Разве мы же хотим самого лучшего? Поэтому вот некоторые самые лучше компиляторы C++, которые вы можете найти в 2022 году".

"1. Visual Studio Code FREE"
И начинает перечислять IDE, редакторы кода и notepad++ и кратко описывать их.🤨
Я хотел видеть компиляторы C++, какие существуют, в чем заключаются их отличия, преимущества и недостатки, может, краткую историческую сводку, но не это всё.

Сама статья:
https://in.godaddy.com/blog/looking-for-the-best-c-compilers-check-out-top-6-you-must-try/

ссылка на канал | ссылка на группу

Полезные ссылки для С++ разработчиков.

Когда пишут привет, но не переходят к сути вопроса сразу:
https://nohello.net/
https://neprivet.com/

Когда задают вопрос, подразумевающий другие вопросы, вместо конкретики:
https://nometa.xyz/

Когда спрашивают какие-то очевидные темы, и так хочется послать в google:
https://googlethatforyou.com/

Когда просят решение проблемы Y вместо проблемы X:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Проблема_XY_(Ошибка_молотка)

Как правильно задавать вопросы:
http://citforum.ru/howto/smart-questions-ru.shtml
https://www.google.com/search?q=как+задавать+вопросы

MRE (minimal reproducible example):
https://stackoverflow.com/help/minimal-reproducible-example
https://en.wikipedia.org/wiki/Minimal_reproducible_example

Список различных IT групп:
https://t.me/it_chats/865

Справочник по C++:
https://en.cppreference.com/w/

Черновик стандарта C++:
https://eel.is/c++draft/

Квест на знание стандарта C++:
https://cppquiz.org/

Дорожная карта C++:
https://roadmap.sh/cpp

Различная информация по С++:
https://github.com/JoshuaJakowlew/cppfaq
https://gist.github.com/honey-speaks-tech/225e0ce05430a6c2e3d3c68e0e4a35d9

Неявное становится явным:
https://cppinsights.io/

Перевод непонятных Си объявлений на понятный английский язык:
https://cdecl.org/
https://github.com/paul-j-lucas/cdecl

Преобразование msvc/gcc mangled символов в читаемый вид:
https://demangler.com/

Что такое UB в С++:
https://github.com/Nekrolm/ubbook/blob/master/README.md

Советы по стилю написания C++ кода:
https://isocpp.github.io/CppCoreGuidelines/CppCoreGuidelines

Изучение языка C++:
https://www.learncpp.com/ (оригинал на английском)
https://ravesli.com/uroki-cpp/ (перевод на русский)
https://acode.com.ua/uroki-po-cpp/ (перевод на украинский)

Online компиляторы:
https://www.onlinegdb.com/online_c++_compiler
https://godbolt.org/

Выравнивание, отступы и упаковка членов данных структуры:
https://www.geeksforgeeks.org/structure-member-alignment-padding-and-data-packing/
https://habr.com/ru/articles/142662/
https://learn.microsoft.com/ru-ru/cpp/cpp/alignment-cpp-declarations

Что такое trap representation?
https://ru.stackoverflow.com/a/838699

Unicode таблица символов:
https://design215.com/toolbox/utf8-4byte-characters.php

Изучение системы контроля версий git:
https://git-scm.com/book/ru/v2

Изучение git в виде интерактивной игры:
https://learngitbranching.js.org/

Преобразование кодировок:
https://2cyr.com/decode/
https://dencode.com/

Различные операции над кодировками:
https://onlinetools.com/utf8/convert-utf8-to-binary

Различная информация по unicode:
https://utf8everywhere.org/

Поиск по репозиториям github:
https://grep.app/

Конфигуратор стиля форматирования кода:
https://zed0.co.uk/clang-format-configurator/

Какие проекты написать новичку:
https://github.com/siliciusQ/Programming-challenges-v4.0

Почему отправлять код в виде фотографии плохо:
https://idownvotedbecau.se/imageofcode

ссылка на канал | ссылка на группу