ARDUCOPTER_VELES_X_4.6.3.hex
4.5 MB
Недавно мы выявили (так же еще один из пользователей заметил это) проблему с прошивкой на нашем полетном контроллере "Велес-Х", а именно - при загрузке скриптов на Ardupilot полетник "кирпичился" и решалось это лишь полной перепрошивкой.
Данная проблема была исправлена, обновленные прошивки выкладываем. На днях их же обновим в документации.
Данная проблема была исправлена, обновленные прошивки выкладываем. На днях их же обновим в документации.
🔥16👍5😁2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Немного оптимистичных новостей касательно нашей управы и модема телеметрии. Сборная Казахстана как всегда показывает волю к победе и результат, на этот раз пролетели и вернулись обратно - 33 км на мощности 0.25 Вт(!)
Это еще не предел, кажется на 250 мВт можно выжать 40 км даже без супер Яги, посмотрим.
Так же выяснили, что немного так напортачили с усилителем, поэтому 0.25 Вт вместо планируемых 1 Вт. Благо нам помог наш хороший товарищ и "причесал" усилитель, найдя потерянные ватты. Так, что следующий этап будет доработка модема и полет уже на заявленном широкополосном 1 Вт.
____________________________________________
Еще по результатам работ над модемом решили разделить все таки железно на "гражданскую" версию, которая будет работать на 433 и 868 МГц на мощности до 4 Вт (по умолчанию 100 мВт, товарищи из ГКРЧ). И соответственно на "милитари", там 1 Вт, но сверхширокополосный (подтвердили рабочую с сохранением линейности полосу 360...960 МГц). Про это в дальнейшем расскажем и покажем.
P.S. пока не продается, не атакуйте нас пожалуйста, в открытой продаже для всех появится в ноябре, в середине октября разошлем ближайшим партнерам на закрытое бета-тестирование.
Это еще не предел, кажется на 250 мВт можно выжать 40 км даже без супер Яги, посмотрим.
Так же выяснили, что немного так напортачили с усилителем, поэтому 0.25 Вт вместо планируемых 1 Вт. Благо нам помог наш хороший товарищ и "причесал" усилитель, найдя потерянные ватты. Так, что следующий этап будет доработка модема и полет уже на заявленном широкополосном 1 Вт.
____________________________________________
Еще по результатам работ над модемом решили разделить все таки железно на "гражданскую" версию, которая будет работать на 433 и 868 МГц на мощности до 4 Вт (по умолчанию 100 мВт, товарищи из ГКРЧ). И соответственно на "милитари", там 1 Вт, но сверхширокополосный (подтвердили рабочую с сохранением линейности полосу 360...960 МГц). Про это в дальнейшем расскажем и покажем.
P.S. пока не продается, не атакуйте нас пожалуйста, в открытой продаже для всех появится в ноябре, в середине октября разошлем ближайшим партнерам на закрытое бета-тестирование.
🔥34🎉7
Часто стали спрашивать за связь - мы работаем над ней)) Собственного некоторые новости на тему:
1) Для начала хотелось бы поблагодарить автора самолета "Сокол" @Sokolovlad за безвозмездно предоставленные исходники. Это оказался очень удобный самолет для тестирования связи, с одной стороны не очень большой и удобный для старта, с другой без проблем может пролететь 50+50 км в ветер на хорошей батарейки;
2) Нас все таки уболтали на то, чтобы сделать и дешевый приемник для управы и JR-ку, а не только "модем+модем" комплект, как это сделано у RDF900X. Финальная версия заказана (как выглядеть будет на рендере видно), в ближайшее время придет на тесты, пока что внутренние. В гражданской версии так же будет поддерживаться дешевый приемник;
3) По софту у нас поддерживается MLRS, но после активных тестов поняли, что для ряда специализированных задач он не подходит и поэтому решили написать "свой велосипед" с очень экзотическими режимами работы и прочими прелестями;
4) Мы полетали в условиях РЭБ на частотах в диапазоне 360...940 МГц - линейность тракта обеспечена, можем работать на любой частоте в этом диапазоне и при этом на ходу адаптивно перестраиваться;
5) Пока, что добились цифры - 23 км в условиях РЭБ. Это на мощности 1 Вт и на максимально всратых антеннах от ФПВ.Технологии. Купили по несколько МОКСОНов на разные частоты - ни одной одинаковой антенный нет, как они так умудрились сделать на печатной плате вообще не понятно. Как итог - пошли проектировать свои антенны на наземку и на борт;
6) Начали разрабатывать свой автоматический антенный трекер, т.к. при полетах на большие расстояния легко выпасть из луча диаграммы направленности и хочется все же минимизировать это ограничение.
Как дальнейшая задача - увеличить дальность до 50-60 км в условиях постановки помех, т.к. цифровая связь наша уже такую дальность дает и нужно догнать ее.
1) Для начала хотелось бы поблагодарить автора самолета "Сокол" @Sokolovlad за безвозмездно предоставленные исходники. Это оказался очень удобный самолет для тестирования связи, с одной стороны не очень большой и удобный для старта, с другой без проблем может пролететь 50+50 км в ветер на хорошей батарейки;
2) Нас все таки уболтали на то, чтобы сделать и дешевый приемник для управы и JR-ку, а не только "модем+модем" комплект, как это сделано у RDF900X. Финальная версия заказана (как выглядеть будет на рендере видно), в ближайшее время придет на тесты, пока что внутренние. В гражданской версии так же будет поддерживаться дешевый приемник;
3) По софту у нас поддерживается MLRS, но после активных тестов поняли, что для ряда специализированных задач он не подходит и поэтому решили написать "свой велосипед" с очень экзотическими режимами работы и прочими прелестями;
4) Мы полетали в условиях РЭБ на частотах в диапазоне 360...940 МГц - линейность тракта обеспечена, можем работать на любой частоте в этом диапазоне и при этом на ходу адаптивно перестраиваться;
5) Пока, что добились цифры - 23 км в условиях РЭБ. Это на мощности 1 Вт и на максимально всратых антеннах от ФПВ.Технологии. Купили по несколько МОКСОНов на разные частоты - ни одной одинаковой антенный нет, как они так умудрились сделать на печатной плате вообще не понятно. Как итог - пошли проектировать свои антенны на наземку и на борт;
6) Начали разрабатывать свой автоматический антенный трекер, т.к. при полетах на большие расстояния легко выпасть из луча диаграммы направленности и хочется все же минимизировать это ограничение.
Как дальнейшая задача - увеличить дальность до 50-60 км в условиях постановки помех, т.к. цифровая связь наша уже такую дальность дает и нужно догнать ее.
🔥32👍10😁1🎉1
Новый раунд доработок и тестов нашего модема управления и телеметрии показал дальность в 63 км!
Это дистанция не только управления, но стабильно работающего обратного канала телеметрии, где вы можете подключиться в Mission Planner и поднастроить борт или получить любую телеметрию с борта.
Следующий рубеж это пробить 100+ км. Это уже можно сделать, оставив только CRSF, но хочется сохранить возможность гнать MavLink. Работы еще много, работа продолжается...
Это дистанция не только управления, но стабильно работающего обратного канала телеметрии, где вы можете подключиться в Mission Planner и поднастроить борт или получить любую телеметрию с борта.
Следующий рубеж это пробить 100+ км. Это уже можно сделать, оставив только CRSF, но хочется сохранить возможность гнать MavLink. Работы еще много, работа продолжается...
🔥40👍17🎉2
Новая версия, она же финальная полагаю, полетного контроллера "Зенит" на складе и отгрузки по ранее оплаченным заказам уже ведутся!
В ближайшие дни обновится документация на сайте и актуализируем все модели и файлы по данному устройству.
Из основных особенностей:
1) новое поколение датчиков: 2 x IIM-42652, BMP388, ICP-20100, LIS2MDL;
2) добавили RCin разъем для подключения управы, который работает теперь даже в случаи отсутствия внешнего питания и подключения только по usb;
3) добавлены разъемы питания, например, для подключения одноплатных компьютеров.
Полетный контроллер все также умеет переваривать 16S питание, а новая плата распределения питания (на днях покажем) теперь совместима с ним по унифицированному разъему. Так же мы сделали плату выноса usb с пищалкой, удобно стало, тоже на днях появится в магазине.
В ближайшие дни обновится документация на сайте и актуализируем все модели и файлы по данному устройству.
Из основных особенностей:
1) новое поколение датчиков: 2 x IIM-42652, BMP388, ICP-20100, LIS2MDL;
2) добавили RCin разъем для подключения управы, который работает теперь даже в случаи отсутствия внешнего питания и подключения только по usb;
3) добавлены разъемы питания, например, для подключения одноплатных компьютеров.
Полетный контроллер все также умеет переваривать 16S питание, а новая плата распределения питания (на днях покажем) теперь совместима с ним по унифицированному разъему. Так же мы сделали плату выноса usb с пищалкой, удобно стало, тоже на днях появится в магазине.
🔥40🎉8👍7
На правах дружественной рекламы к нам обратился наш знакомый, который так же занимается разработкой всякого железа.
Один из его проектов - плата распределения питания до 16S. Решение более компактное, чем наше, под более типовую компоновку для 13-24" квадов. Что важно - сильно дешевле за счет ряда компромиссных решений. Цена платы - 3500 руб.
Технические характеристики:
- Входное напряжение: 15...80В
- Номинальный ток: 400А
- Защита BEC: OCP. OTP
- BEC №1: 5В 3А
- BEC №2: 5 или 12В 3А
- Температурный диапазон: -40...+85 °C
За подробной информацией и покупкой обращаться сюда: @DenWingate
P.S. в комментариях даташит и 3D модель платы.
Один из его проектов - плата распределения питания до 16S. Решение более компактное, чем наше, под более типовую компоновку для 13-24" квадов. Что важно - сильно дешевле за счет ряда компромиссных решений. Цена платы - 3500 руб.
Технические характеристики:
- Входное напряжение: 15...80В
- Номинальный ток: 400А
- Защита BEC: OCP. OTP
- BEC №1: 5В 3А
- BEC №2: 5 или 12В 3А
- Температурный диапазон: -40...+85 °C
За подробной информацией и покупкой обращаться сюда: @DenWingate
P.S. в комментариях даташит и 3D модель платы.
🔥16👍12😁2
Ух, как в старые добрые времена! Очереди! Вернули мой 2005!
Тыщу лет не играл в WoW, хотя когда-то в этом прекрасном месте было проведено 12 лет. Возможно только благодаря тому, что родители давали денег на подписку и Метелица родила в 2004 сей шедевр, я не спился и не сел как 2/3 моего окружения из сверстников в одном из городов Замкадья. Вместо занюхивания клея во дворе по итогу пинал кабанчиков))
Всегда играл за Орду, не было ни одного персонажа за Альянс и теперь решил посмотреть на обратную сторону медали. Учитывая, что времени ни на что не хватает, теперь пора больше сосредоточиться на сюжете, по-стариковски)) Благо WoW Forever на классике основан, а в те времена еще не было никакого киберспорта, гонки прогресса и можно было просто наслаждаться процессом.
P.S. старт в 2 ночи (на самом деле обед по восточному побережью США) это традиция, весело и задорно, но утром буду страдать😄
Тыщу лет не играл в WoW, хотя когда-то в этом прекрасном месте было проведено 12 лет. Возможно только благодаря тому, что родители давали денег на подписку и Метелица родила в 2004 сей шедевр, я не спился и не сел как 2/3 моего окружения из сверстников в одном из городов Замкадья. Вместо занюхивания клея во дворе по итогу пинал кабанчиков))
Всегда играл за Орду, не было ни одного персонажа за Альянс и теперь решил посмотреть на обратную сторону медали. Учитывая, что времени ни на что не хватает, теперь пора больше сосредоточиться на сюжете, по-стариковски)) Благо WoW Forever на классике основан, а в те времена еще не было никакого киберспорта, гонки прогресса и можно было просто наслаждаться процессом.
P.S. старт в 2 ночи (на самом деле обед по восточному побережью США) это традиция, весело и задорно, но утром буду страдать😄
🔥25😁14🎉3👍2
Внимание! Очень просили обновить документацию на следующие позиции:
1) Полетный контроллер "Зенит"
2) Источник питания "Велес 16S"
3) Источник питания "Велес 16S HV"
Что обновлено:
- 3D модели;
- Технические характеристики;
- Прошивки;
- Распиновки разъемов.
P.S. напоминаем - на ПК "Зенит" подходит только наш таргет! Если вам нужно собрать какую-то конкретную версию ardupilot или условный rover, то обращайтесь на почту - добавим. И нет, матек не подходит, даже если вам очень хочется.
P.P.S. Поддержка inav скорее всего в будущем появится, пока нет ее.
P.P.P.S. Еще хочется уточнить, что вы не покупаете вместе с полетником настройку вашего борта. Вопросы в духе "ой, мотор не крутится" или "че-то борт не летит, что делать?" будут игнорировать и в почте, и вообще везде. Скорее всего вам что-то по настройке борта могут подсказать в чате обсуждений. Если у вас что-то не получается - читайте инструкцию, в первую очередь на ardupilot, изучайте логи, учитесь настраивать, благо вся информация в интернете есть: от документации до роликов на ютубе. Не можете? Соболезнуем, крепитесь.
1) Полетный контроллер "Зенит"
2) Источник питания "Велес 16S"
3) Источник питания "Велес 16S HV"
Что обновлено:
- 3D модели;
- Технические характеристики;
- Прошивки;
- Распиновки разъемов.
P.S. напоминаем - на ПК "Зенит" подходит только наш таргет! Если вам нужно собрать какую-то конкретную версию ardupilot или условный rover, то обращайтесь на почту - добавим. И нет, матек не подходит, даже если вам очень хочется.
P.P.S. Поддержка inav скорее всего в будущем появится, пока нет ее.
P.P.P.S. Еще хочется уточнить, что вы не покупаете вместе с полетником настройку вашего борта. Вопросы в духе "ой, мотор не крутится" или "че-то борт не летит, что делать?" будут игнорировать и в почте, и вообще везде. Скорее всего вам что-то по настройке борта могут подсказать в чате обсуждений. Если у вас что-то не получается - читайте инструкцию, в первую очередь на ardupilot, изучайте логи, учитесь настраивать, благо вся информация в интернете есть: от документации до роликов на ютубе. Не можете? Соболезнуем, крепитесь.
👍18🔥6😁5