Велесова топь
2.54K subscribers
504 photos
126 videos
22 files
134 links
- Официальный магазин: www.veles-lab.ru

- Написать нам: team@veles-lab.ru

- Чат для обсуждений и вопросов: t.me/+5ZDlowH8GdRhZjM6
Download Telegram
Источник питания "Буря" снова в наличии на складе магазина!
🔥13🎉3
Вы долго просили, мы долго обещали, а на самом деле платы были готовы еще месяца полтора назад, сначала прошивку писали, затем не было просто времени выложить в магазин, так бывает...

И так - плата распределения питания "Велес" доступна в нашем магазине!

Технические характеристики:

- Входное напряжение: 9...72В
- Номинальный ток: 400А
- Пиковый ток: 600А
- Подключение АКБ: 2 х XT90
- Подключение нагрузки: 6 х XT60
- Датчик тока: цифровой (INA228)
- Протокол: DroneCAN
- Габариты: 88 х 76 х 12 мм

Для тех видит это в первый раз - это банальная плата распределения питания с хорошим датчиком тока, которая позволяет без "колхозинга" подключить последовательно 2 батареи, например, 4S+4S или 6S+6S или даже 8S+8S, а затем так же удобно подключить до 6 ESC с моторами. При этом датчик измеряет общий ток борта и показывает напряжение, что важно - датчик не нужно как-то настраивать или калибровать, просто подключаете по DroneCAN.

Документация более подробная, включая 3D модель появится в ближайшие дни, она уже в подготовке находится.

Сейчас так же заказана уже новая ревизия платы, она в пути, будет через некоторое время на складе, изменения там минимальные, а именно появился разъем, который совместим с нашим полетным контроллером "Зенит". Кабель будет идти в комплекте и в такой связке будет тотальная просто культура производства.

Для кого эта плата? Как я это себе вижу - 17" и более дюймов квадро- и гекса-коптеры, довольно большие VTOL и относительно большие самолеты на Ardupilot или PX4.

Стоимость - 8000 руб. с НДС 22%
🔥28👍6🎉4
ARDUCOPTER_VELES_X_4.6.3.hex
4.5 MB
Недавно мы выявили (так же еще один из пользователей заметил это) проблему с прошивкой на нашем полетном контроллере "Велес-Х", а именно - при загрузке скриптов на Ardupilot полетник "кирпичился" и решалось это лишь полной перепрошивкой.

Данная проблема была исправлена, обновленные прошивки выкладываем. На днях их же обновим в документации.
🔥16👍5😁2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Немного оптимистичных новостей касательно нашей управы и модема телеметрии. Сборная Казахстана как всегда показывает волю к победе и результат, на этот раз пролетели и вернулись обратно - 33 км на мощности 0.25 Вт(!)

Это еще не предел, кажется на 250 мВт можно выжать 40 км даже без супер Яги, посмотрим.

Так же выяснили, что немного так напортачили с усилителем, поэтому 0.25 Вт вместо планируемых 1 Вт. Благо нам помог наш хороший товарищ и "причесал" усилитель, найдя потерянные ватты. Так, что следующий этап будет доработка модема и полет уже на заявленном широкополосном 1 Вт.

____________________________________________

Еще по результатам работ над модемом решили разделить все таки железно на "гражданскую" версию, которая будет работать на 433 и 868 МГц на мощности до 4 Вт (по умолчанию 100 мВт, товарищи из ГКРЧ). И соответственно на "милитари", там 1 Вт, но сверхширокополосный (подтвердили рабочую с сохранением линейности полосу 360...960 МГц). Про это в дальнейшем расскажем и покажем.

P.S. пока не продается, не атакуйте нас пожалуйста, в открытой продаже для всех появится в ноябре, в середине октября разошлем ближайшим партнерам на закрытое бета-тестирование.
🔥34🎉7
Часто стали спрашивать за связь - мы работаем над ней)) Собственного некоторые новости на тему:

1) Для начала хотелось бы поблагодарить автора самолета "Сокол" @Sokolovlad за безвозмездно предоставленные исходники. Это оказался очень удобный самолет для тестирования связи, с одной стороны не очень большой и удобный для старта, с другой без проблем может пролететь 50+50 км в ветер на хорошей батарейки;

2) Нас все таки уболтали на то, чтобы сделать и дешевый приемник для управы и JR-ку, а не только "модем+модем" комплект, как это сделано у RDF900X. Финальная версия заказана (как выглядеть будет на рендере видно), в ближайшее время придет на тесты, пока что внутренние. В гражданской версии так же будет поддерживаться дешевый приемник;

3) По софту у нас поддерживается MLRS, но после активных тестов поняли, что для ряда специализированных задач он не подходит и поэтому решили написать "свой велосипед" с очень экзотическими режимами работы и прочими прелестями;

4) Мы полетали в условиях РЭБ на частотах в диапазоне 360...940 МГц - линейность тракта обеспечена, можем работать на любой частоте в этом диапазоне и при этом на ходу адаптивно перестраиваться;

5) Пока, что добились цифры - 23 км в условиях РЭБ. Это на мощности 1 Вт и на максимально всратых антеннах от ФПВ.Технологии. Купили по несколько МОКСОНов на разные частоты - ни одной одинаковой антенный нет, как они так умудрились сделать на печатной плате вообще не понятно. Как итог - пошли проектировать свои антенны на наземку и на борт;

6) Начали разрабатывать свой автоматический антенный трекер, т.к. при полетах на большие расстояния легко выпасть из луча диаграммы направленности и хочется все же минимизировать это ограничение.

Как дальнейшая задача - увеличить дальность до 50-60 км в условиях постановки помех, т.к. цифровая связь наша уже такую дальность дает и нужно догнать ее.
🔥32👍10😁1🎉1
А, главное забыл... вы просили мерча - мы сделали)) Стикерпаки тоже заказаны, через некоторое время будем прикладывать сувенирку к заказам.

К сожалению времени мало на всякие такие приятные мелочи, просим понять и простить.
🔥40👍5
Новый раунд доработок и тестов нашего модема управления и телеметрии показал дальность в 63 км!

Это дистанция не только управления, но стабильно работающего обратного канала телеметрии, где вы можете подключиться в Mission Planner и поднастроить борт или получить любую телеметрию с борта.

Следующий рубеж это пробить 100+ км. Это уже можно сделать, оставив только CRSF, но хочется сохранить возможность гнать MavLink. Работы еще много, работа продолжается...
🔥40👍17🎉2
Новая версия, она же финальная полагаю, полетного контроллера "Зенит" на складе и отгрузки по ранее оплаченным заказам уже ведутся!

В ближайшие дни обновится документация на сайте и актуализируем все модели и файлы по данному устройству.

Из основных особенностей:

1) новое поколение датчиков: 2 x IIM-42652, BMP388, ICP-20100, LIS2MDL;

2) добавили RCin разъем для подключения управы, который работает теперь даже в случаи отсутствия внешнего питания и подключения только по usb;

3) добавлены разъемы питания, например, для подключения одноплатных компьютеров.

Полетный контроллер все также умеет переваривать 16S питание, а новая плата распределения питания (на днях покажем) теперь совместима с ним по унифицированному разъему. Так же мы сделали плату выноса usb с пищалкой, удобно стало, тоже на днях появится в магазине.
🔥40🎉8👍7
На правах дружественной рекламы к нам обратился наш знакомый, который так же занимается разработкой всякого железа.

Один из его проектов - плата распределения питания до 16S. Решение более компактное, чем наше, под более типовую компоновку для 13-24" квадов. Что важно - сильно дешевле за счет ряда компромиссных решений. Цена платы - 3500 руб.

Технические характеристики:

- Входное напряжение: 15...80В
- Номинальный ток: 400А
- Защита BEC: OCP. OTP
- BEC №1: 5В 3А
- BEC №2: 5 или 12В 3А
- Температурный диапазон: -40...+85 °C

За подробной информацией и покупкой обращаться сюда: @DenWingate

P.S. в комментариях даташит и 3D модель платы.
🔥16👍12😁2