Еще в апреле была запланирована плата распределения питания под борты 24" и более. Судьба у нее сложная была, хотя это проект из разряда "сделано за вечер": то платы не заказали, то не до него было, то еще что-то...

В итоге: мы строили строили и наконец построили!

Технические характеристики:

1) Входное напряжение: до 72В (или 16S)
2) Ток длительный: 400А
3) Ток пиковый: 600А
4) Датчик тока: цифровой (INA238)
5) Интерфейс: DroneCAN

Пока проект шёл от документации к живой железке у нас появился "Зенит", соответственно в следующей ревизии платы распределения питания мы максимально удобно их состыкуем через единый разъем (на зените уже все сделано) и кабель будет идти в комплекте.

P.S. в ближайшее время платы появятся на сайте в продаже.

Хочется немного рассказать о наших ESC и планах... Наш переход к регуляторам на DroneCAN завершен по всем позициям, скоро в магазине появятся 8S60/CAN и 16S40/CAN, а следовательно надо двигаться дальше - следующая задача это перевод регуляторов на FOC (векторное управление).

Тут у нас две ветки развития:

1) По многочисленным просьбам НРТКшников, самокатчиков и прочих мы решили сделать 2 модели совместимые с VESC: 24S 400A (на фото) и в будущем появится еще более высоковольтная модель.

Основной упор сделан на живучесть, способность переживать огромные импульсные токи, сохранение оптимального теплового режима даже в замкнутых и плохо охлаждаемых конструкциях.

2) FOC регуляторы для БПЛА, пока что начали с 16S 160A. Тут мы уходим от АМ32, в регуляторах будет полностью свое ПО, так же свой конфигуратор оффлайн + совместимость со всеми инструментами DroneCAN.

Это будет еще одно качественное улучшение наших регуляторов. Однако, сейчас кажется, что ориентировано оно будет больше на экспорт, т.к. в РФ пока еще до DroneCAN мало кто дорос в техническом плане, но в любом случае будем стараться продвигать и у нас применение DroneCAN и FOC в БПЛА.

Из особенностей, по мимо упомянутых, для прошивки регулятора больше не требуется программатор, обновление ПО и конфигуратор работают через USB на самой плате. Мы не стали экономить и для управления измеряем фазный ток в обоих направлениях, что максимизирует качество управления. Применен "жирный" МК для управления STM32G474 с высокоразрядным PWM, что позволит получить отличное управление в том, числе на высокооборотистых моторах. Сама настройка под мотор теперь реализована автоматически, регулятор сам определяет индуктивности обмоток, KV и прочее. Хотя возможность "до крутить" руками останется в конфигураторе.

P.S. обе модели уже на стадии испытаний, далее будет продолжительный облёт и после этого они поступят в продажу на сайте (предварительно в октябре).

Сегодня выгулял эрзи и потестил млрс, слетал на 25км, но из за фиговых антенн на борту, и очень грязного эфира, потерял связь на 21км

Есть у нас в перечне продукции источник питания "Велес 12S", который очень зашел всем, однако набралось некоторое количество просьб, самые популярные:

- сделать 16S как на "Буре";
- добавить возможность выбрать напряжение 15В;
- добавить защиту по перегреву;
- сделать версию на 28В для питание радиооборудования;
- добавить функцию включения и выключения.

Данные требования были реализованы довольно прямолинейно - взяли один канал от "Бури" и сделали 2 новых преобразователя: "Велес 16S" и "Велес 16S HV"!

Основное отличие между ними - выходное напряжение и ток. У первого напряжение по умолчанию 5В и доступен выбор 8/12/15В, выбор производится запайкой перемычки. Максимальный выходной ток при этом 6А длительно. У второго варианта выходное напряжение 20, 24 или 28В на выбор, но рабочий ток уже только 4А длительно.

Что мы сделали дополнительно:

1) Увеличили выходную емкость твердотельных конденсаторов, что позволяет без проблем подключать емкостную и индуктивную нагрузку, например, СВЧ усилитель;

2) Добавили на вход ВЧ фильтр и увеличили емкость твердотельных конденсаторов, что радикально снизило электромагнитное излучение на соседнее оборудование и общебортовую сеть (та самая электромагнитная совместимость);

3) Увеличили индуктор для снижения его сопротивления и увеличили размер радиатора - преобразователь стал заметно холоднее и проще охлаждается.

Не обошлось и без ложки дёгтя... мы вынуждены повысить стоимость с 2000 до 3600, т.к. 3-й раз за год поднялись цены на многие электронные компоненты и на материал для печатных плат. Так же сам преобразователь стал немного дороже по компонентам, но тут имеем что имеем.