С некоторыми задержками и превозмоганием мы сделали следующий шаг на нашем пути к переводу всей электроники на CAN - регуляторы "Велес 8S120" и "Велес 16S80" повзрослели и теперь поддерживают работу с DroneCAN!

Какие изменения были сделаны:

1) Добавили поддержку DroneCAN, при этом регулятор так же может работать на PWM и DShot как и раньше;

2) Мы практически не изменили габаритов устройств, добавили крепежные отверстия и сделали сборку более удобной;

3) Увеличили полимерный конденсаторы в 1,5 раза по емкости и уменьшили ESR и ESL на 20%;

4) Оптимизировали радиатор, он конечно стал несколько дороже, но зато эффективнее (температуры в среднем снизились еще на 5-7 градусов) и красивее;

5) Исправили старое "слабое" место в топологии, где был очаг повышенной плотности тока и заменили часть полимеров на батарею из керамических кондесаторов. Теперь регуляторы получили огромный запас по импульсному току;

6) Увеличили запас "прочности" везде, где можно было: напряжение дежурного DC/DC, датчики тока, текстолит и прочее;

7) Повышена точность измерения показаний в телеметрии, особенно тока. Актуально версии на DroneCAN. Точность по всем параметрам достигнута в +/-1%.

Стоимость нового регулятора - 6800 руб. с НДС.

ESC "Велес 8S120/CAN"
ESC "Велес 16S80/CAN"

_____________________________

Регуляторы 8S120 снимаются с производства, больше вы их не увидите. Все, кто уже оплатил 8S120 автоматически и без доплаты получат в отгрузке 8S120/CAN.

Если вы юр. лицо и уже заказываете наши 8S120 и хотите именно их, то мы готовы поддерживать производство далее под заказ, при условии, что ваш заказ от 1000 шт.

16S80 так же больше не будет производиться, ему на смену приходят 16S80/CAN. Однако, старой версии данного регулятора у нас на складе еще около 700 штук, так что пока они буду доступны в магазине по старой цене.

Так же обновлению подвергнут регулятор "Велес 16S160", теперь он не Гендальф Серый, а Гендальф Бiлый тоже получил поддержку DroneCAN - ESC "Велес 16S160/CAN".

Какие изменения были сделаны:

1) Добавили поддержку DroneCAN, при этом регулятор так же может работать на PWM и DShot как и раньше;

2) По габаритам унифицировали с 8S120/CAN и 16S80/CAN, теперь если вы решили поставить регулятор по мощнее, то вам не нужно менять конструктив своего борта;

3) Увеличили полимерный конденсаторы в 1,5 раза по емкости и уменьшили ESR и ESL на 20%;

4) Оптимизировали радиатор;

5) Увеличили запас "прочности" везде, где можно было: напряжение дежурного DC/DC, датчики тока, текстолит и прочее;

6) Повышена точность измерения показаний в телеметрии, особенно тока. Актуально версии на DroneCAN. Точность по всем параметрам достигнута в +/-1%.

Стоимость нового регулятора - 9600 руб. с НДС.

ESC "Велес 16S160/CAN"

___________________

Старые регуляторы 16S160 снимаются с производства, будут доступны только под заказ для юр. лиц, которые уже на них заложились и от 1000 шт. На складе они закончились, поэтому из продажи на сайте выведены.

Немного пятничных новостей. Как вы могли заметить мы планомерно развиваем продукты, получая новый опыт при работе с разными заказчиками, часть старого железа отмирает и на смену приходит новое, переосмысленное, а так же исправляются выявленные недочеты.

Один из проектов, который давно требовал глубокой переработки это старший полетный контроллер "Велес Н743". С ним бы ряд проблем: он только до 12S, хотя регули могут 16S, сборка не самая удачная и сложная. Нами были собраны последние 45 штук, которые легли на склад и это последняя партия, больше данной позиции не будет.

У нас уже пол года как появился свой "кубик", но публично мы его не продавали, только ключевым партнерам и друзьям. Решено было взять его за основу (уж слишком он удачный получился) и сделать под него несущую плату.

Что глобально изменилось:

- остается поддержка только Ardupilot и PX4, т.к. мы применяем более современные датчики, а их поддержку в inav и bf просто нету (возможно это изменится);

- напряжение питания теперь 16S, внутри полетника появится более развитая и гибкая система питания;

- вся периферия перенесена на разъемы JST GH, сервы оставили на штырях, но в нашей экосистеме использовать PWM-ы не планируем, все уезжает на CAN, включая сервы. Оставляем чисто для любителей рассказывать "да штыри это заебись, у меня надежно все" и ронять борты;

- убрали из полетника силовой ключ, который позволял отключать батарею. Мы слишком верили в способности пользователей, но большинство так и не осознало что такое "импульсный ток" и почему при среднем токе в телеметрии 50А у них иголки там 300+ и ПК на такое не рассчитан, поэтому данная опция доступна будет только для больших заказчиков с объемами, где мы индивидуально проектируем "ключ" под конкретный борт и помогаем настраивать борты;

- Обновленные датчики:
IMU: 2 x IIM-42652
Baro: BMP388 + ICP-20100
Компас: BMM350 или LIS3MDL

Пользователям так же будет доступен для заказа отдельно "кубик", если кто-то захочет сделать свою кастомную несущую плату под свой конкретный борт, но при этом использовать обкатанное решение в своей основе.

Цена предварительно увеличится, т.к. усложняется и корпус, и применены малошумящие высоковольтные DC/DC, да и в целом CUAV все равно дороже)) Некая ориентировочная цифра куда целимся - 25 000 руб с НДС 22%.

Запрыгивая в уходящий последний рабочий день недели, хотим сделать небольшой анонс нового устройства - источник питания "Велес 12S".

По неоднократным просьбам сделать нормальную альтернативу Matek BEC12S-PRO было решено запилить модуль питания в ту же цену, но с локализованным производством и улучшенными ТТХ.

Ключевые отличия:

1) Увеличенный номинальный ток до 6А. На самом деле 6 это без обдува, 10 если будет активный обдув, но мы вам этого не говорили, читайте характеристики на сайте. Чисто запас на "солдатоустойчивость" и "авиаМоделисто20летСтажаУстойчивость"😄

2) Максимальная оптимизация ЭМС и добавление выходного фильтра питания, что значительно снижает шумы по питанию от преобразователя;

3) Более высокий КПД за счет использования интегрального решения;

4) Индастриал компоненты на -40...+125 и защита полиуретановым лаком УР231.

Стоимость в розницу - 2000 руб с НДС 22%.

На счет устойчивости... на 10А тоже все проверено, работает хорошо, но если такая нагрузка сохраняется больше 3-5 минут, то требуется обязательный обдув. Так, что это скорее "маленький бонус" для тех, кто знает что творит на своём борту.