✅سیستم سروو موتور Servo Motor
سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.بدین دلیل که می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها چگونه کار می کنند؟
🔴چه چیز در داخل سروو وجود دارد❓
برای اینکه به طور کامل درک کنید سروو چگونه کار می کند، نیاز است که نگاهی به داخل موتور بیاندازید . در داخل مجموعه بسیار ساده: پتانسیومتر، یک موتور DC کوچک، و یک مدار کنترل وجود دارد. این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل وصل شده است. همانطور که موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند ، بنابراین مدار کنترل می تواند با دقت درست تنظیم کند که چقدر جنبش وجود دارد و در کدام جهت است.
سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.
🔴چگونه سروو کنترل شده است❓
سیستم سروو را نمی توان تنها عنصری دانست که کارش کنترل سرعت و یا موقعیت تجهیزات مکانیکی است. علاوه بر عناصر ساده مکانیکی سیستم سروو هم اکنون به یک کنترل کننده اصلی برای موقعیت یابی و کنترل سرعت تبدیل شده است.سیستم سروو پالسهایی مثبت را با مقادیر قابل توجهی از این پالسها ارسال می نماید که این پالسها را در اصطلاح پالس فرمان می گویند.
🔴انواع سروو موتورها Servo Motor❓
دو نوع سرو موتور وجود دارد – AC و DC. سروو AC بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و همچنین زمان پاسخگویی سریعتر و دارای کنترل شتاب و کاهش آن است و در ماشین آلات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.سرووهای DC برای سرعت های بالا طراحی نشده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک مناسب است. به طور کلی، موتور DC ارزان تر از همتای خود AC است. این سرو موتور که به طور خاص برای چرخش مداوم ساخته شده است، و یک راه آسان برای به حرکت درآوردن رباتتان می باشد.
🔴 کاربرد های سروو موتور ❓
،آسانسورها CNC در صنایع روباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها ، خطوط صنعتی تولید،ماشینهای و… کاربرد وسیعی دارند.
🔴مزایای سروو موتور ❓
تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی
@VFD_PLC
سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.بدین دلیل که می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها چگونه کار می کنند؟
🔴چه چیز در داخل سروو وجود دارد❓
برای اینکه به طور کامل درک کنید سروو چگونه کار می کند، نیاز است که نگاهی به داخل موتور بیاندازید . در داخل مجموعه بسیار ساده: پتانسیومتر، یک موتور DC کوچک، و یک مدار کنترل وجود دارد. این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل وصل شده است. همانطور که موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند ، بنابراین مدار کنترل می تواند با دقت درست تنظیم کند که چقدر جنبش وجود دارد و در کدام جهت است.
سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.
🔴چگونه سروو کنترل شده است❓
سیستم سروو را نمی توان تنها عنصری دانست که کارش کنترل سرعت و یا موقعیت تجهیزات مکانیکی است. علاوه بر عناصر ساده مکانیکی سیستم سروو هم اکنون به یک کنترل کننده اصلی برای موقعیت یابی و کنترل سرعت تبدیل شده است.سیستم سروو پالسهایی مثبت را با مقادیر قابل توجهی از این پالسها ارسال می نماید که این پالسها را در اصطلاح پالس فرمان می گویند.
🔴انواع سروو موتورها Servo Motor❓
دو نوع سرو موتور وجود دارد – AC و DC. سروو AC بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و همچنین زمان پاسخگویی سریعتر و دارای کنترل شتاب و کاهش آن است و در ماشین آلات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.سرووهای DC برای سرعت های بالا طراحی نشده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک مناسب است. به طور کلی، موتور DC ارزان تر از همتای خود AC است. این سرو موتور که به طور خاص برای چرخش مداوم ساخته شده است، و یک راه آسان برای به حرکت درآوردن رباتتان می باشد.
🔴 کاربرد های سروو موتور ❓
،آسانسورها CNC در صنایع روباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها ، خطوط صنعتی تولید،ماشینهای و… کاربرد وسیعی دارند.
🔴مزایای سروو موتور ❓
تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی
@VFD_PLC
👍1
🔘 اینورتر چیست؟ چرا باید استفاده کنیم؟
☑️ اینورتر چگونه مصرف برق را كاهش می دهد؟
1️⃣ اينورتر به صورت هوشمند ميزان بار وارده به موتور را تشخيص داده و متناسب با همان بار، به موتور جريان مي دهد و اين جريان در بسياري از مواقع از جريان نامي موتور كمتر است.
2️⃣ به دليل آنكه موتور يك بار ر-اكتيو روي شبكه دارد چنانچه از درايو براي راه اندازي و كنترل موتور استفاده گردد چون درايو داراي يك بانك خازني مي باشد اين بار ر-اكتيو را جبران مي نمايد و تنها بار اكتيو را از شبكه برق مصرف مي نمايد ، بنابراين جريان مصرفي بسيار كاهش مي يابد .
3️⃣ در بسياري از كاربردها انرژي زيادي براي راه اندازي لازم است موتور انتخاب شده را با توان بالاتري انتخاب ميكنند بنابراين ميزان جريان زيادتري هم در حين كار از شبكه استفاده مي كند . چنانجه از اینورتر استفاده شود ، اينورتر به صورت كاملا اتوماتيك اين جريان را در حين راه اندازي به مقدار لازم افزايش و در حين كار به مقدار لازم كاهش مي دهد ، بنابراين به طور كلي هزينه برق مصرفي كاهش چشم گيري خواهد داشت.
4️⃣ در بسياري از كاربردها به هنگام راه اندازي ،موتور جريان بسيار بالايي از شبكه مي كشد و موجب كاهش ولتاژ شبكه و ايجاد صدماتي به تاسيسات برق رساني و ساير دستگاهها مي گردد ، اين جريان به ۶ برابر جريان نامي موتور مي رسد كه بسيار نا مطلوب مي باشد .چنانچه از اينورتر استفاده شود اين اضافه جريان بسيار اندك خواهد شد( حداکثر ۰٫۲ برابر ) به عنوان مثال اگر يك موتور با جريان نامي ۱۰ آمپر كار كند در هنگام راه اندازي اين جريان به ۶۰ آمپر مي رسد و در صورت استفاده از اینورتر اين جريان حداكثر به ۱۲ آمپر مي رسد . كاهش جريان موتور به صورت اتوماتيك در هنگامي كه بار موتور كم مي شود . اين قابليت به غير از كاهش هزينه برق مصرفي موجب افزايش طول عمر مفيد موتور خواهد شد .
5️⃣ امكان استفاده از برق تكفاز ۲۲۰ ولت به جاي سه فاز ۳۸۰ ولت براي راه اندازي موتور سه فاز حداكثر با توان ۲٫۲KW به اين معنا كه مي توان با برق خانگي يك موتور سه فاز را كاملا به صورت عادي راه اندازي نمود.
6️⃣ در پمپ ها و فن ها ميزان دبي با سرعت موتور متناسب است، اما توان مصرفي با مكعب سرعت تناسب دارد. مثلاً اگردور موتور به ميزان ۵۰% كاهش يابد آنگاه توان مصرفي لازم ۱۲٫۵% خواهد بود و اين به مفهوم ۸۷٫۵% صرفه جويي در انرژي است.
@VFD_PLC
☑️ اینورتر چگونه مصرف برق را كاهش می دهد؟
1️⃣ اينورتر به صورت هوشمند ميزان بار وارده به موتور را تشخيص داده و متناسب با همان بار، به موتور جريان مي دهد و اين جريان در بسياري از مواقع از جريان نامي موتور كمتر است.
2️⃣ به دليل آنكه موتور يك بار ر-اكتيو روي شبكه دارد چنانچه از درايو براي راه اندازي و كنترل موتور استفاده گردد چون درايو داراي يك بانك خازني مي باشد اين بار ر-اكتيو را جبران مي نمايد و تنها بار اكتيو را از شبكه برق مصرف مي نمايد ، بنابراين جريان مصرفي بسيار كاهش مي يابد .
3️⃣ در بسياري از كاربردها انرژي زيادي براي راه اندازي لازم است موتور انتخاب شده را با توان بالاتري انتخاب ميكنند بنابراين ميزان جريان زيادتري هم در حين كار از شبكه استفاده مي كند . چنانجه از اینورتر استفاده شود ، اينورتر به صورت كاملا اتوماتيك اين جريان را در حين راه اندازي به مقدار لازم افزايش و در حين كار به مقدار لازم كاهش مي دهد ، بنابراين به طور كلي هزينه برق مصرفي كاهش چشم گيري خواهد داشت.
4️⃣ در بسياري از كاربردها به هنگام راه اندازي ،موتور جريان بسيار بالايي از شبكه مي كشد و موجب كاهش ولتاژ شبكه و ايجاد صدماتي به تاسيسات برق رساني و ساير دستگاهها مي گردد ، اين جريان به ۶ برابر جريان نامي موتور مي رسد كه بسيار نا مطلوب مي باشد .چنانچه از اينورتر استفاده شود اين اضافه جريان بسيار اندك خواهد شد( حداکثر ۰٫۲ برابر ) به عنوان مثال اگر يك موتور با جريان نامي ۱۰ آمپر كار كند در هنگام راه اندازي اين جريان به ۶۰ آمپر مي رسد و در صورت استفاده از اینورتر اين جريان حداكثر به ۱۲ آمپر مي رسد . كاهش جريان موتور به صورت اتوماتيك در هنگامي كه بار موتور كم مي شود . اين قابليت به غير از كاهش هزينه برق مصرفي موجب افزايش طول عمر مفيد موتور خواهد شد .
5️⃣ امكان استفاده از برق تكفاز ۲۲۰ ولت به جاي سه فاز ۳۸۰ ولت براي راه اندازي موتور سه فاز حداكثر با توان ۲٫۲KW به اين معنا كه مي توان با برق خانگي يك موتور سه فاز را كاملا به صورت عادي راه اندازي نمود.
6️⃣ در پمپ ها و فن ها ميزان دبي با سرعت موتور متناسب است، اما توان مصرفي با مكعب سرعت تناسب دارد. مثلاً اگردور موتور به ميزان ۵۰% كاهش يابد آنگاه توان مصرفي لازم ۱۲٫۵% خواهد بود و اين به مفهوم ۸۷٫۵% صرفه جويي در انرژي است.
@VFD_PLC
👏1
نحوه انتخاب کنتاکتور:
روی هر کنتاکتور، سه نوع جریان نوشته شده است:
Ith2: جریان دایمی کنتاکتور
Ith1: جریان هفتگی کنتاکتور
Ith: جریان هشت ساعتی کنتاکتور
جریان دائمی کنتاکتور:
حداکثر جریانی است که: اگر یک موتور یا ماشین الکتریکی به طور دائمی و بدون توقف کار کند، کنتاکتور با آن جریان، می تواند بدون آسیب و وقفه یا قطع شدن، کار کند و احتیاج به سرویس و تعمیر نداشته باشد.
در صورتی که موتوری داشتیم که باید همیشه و بدون وقفه کار کند، باید کنتاکتور را با توجه به (Ith2)انتخاب کرد.
جریان هفتگی کنتاکتور:
حداکثر جریانی است که: در طول یک هفته، یک کنتاکتور، بدون وقفه و مشکل یا آسیب، بتواند کار کند.
در صورتی که موتوری داشتیم که یک هفته پشت سر هم و بدون توقف کار میکند، باید با توجه به جریان (Ith1) ، کنتاکتور آن را انتخاب نمود.
جریان هشت ساعتی کنتاکتور:
حداکثر جریانی است که: در طول هشت ساعت، یک کنتاکتور، میتواند بدون وقفه و مشکل یا آسیب کار کند.
در صورتی که موتوری داشتیم که هشت ساعت پشت سر هم و بدون توقف کار می کند، باید با توجه به جریان (Ith) ، کنتاکتور آن را انتخاب نمود.
بنابراین:
Ith>Ith1>Ith2
🆔 @VFD_PLC
روی هر کنتاکتور، سه نوع جریان نوشته شده است:
Ith2: جریان دایمی کنتاکتور
Ith1: جریان هفتگی کنتاکتور
Ith: جریان هشت ساعتی کنتاکتور
جریان دائمی کنتاکتور:
حداکثر جریانی است که: اگر یک موتور یا ماشین الکتریکی به طور دائمی و بدون توقف کار کند، کنتاکتور با آن جریان، می تواند بدون آسیب و وقفه یا قطع شدن، کار کند و احتیاج به سرویس و تعمیر نداشته باشد.
در صورتی که موتوری داشتیم که باید همیشه و بدون وقفه کار کند، باید کنتاکتور را با توجه به (Ith2)انتخاب کرد.
جریان هفتگی کنتاکتور:
حداکثر جریانی است که: در طول یک هفته، یک کنتاکتور، بدون وقفه و مشکل یا آسیب، بتواند کار کند.
در صورتی که موتوری داشتیم که یک هفته پشت سر هم و بدون توقف کار میکند، باید با توجه به جریان (Ith1) ، کنتاکتور آن را انتخاب نمود.
جریان هشت ساعتی کنتاکتور:
حداکثر جریانی است که: در طول هشت ساعت، یک کنتاکتور، میتواند بدون وقفه و مشکل یا آسیب کار کند.
در صورتی که موتوری داشتیم که هشت ساعت پشت سر هم و بدون توقف کار می کند، باید با توجه به جریان (Ith) ، کنتاکتور آن را انتخاب نمود.
بنابراین:
Ith>Ith1>Ith2
🆔 @VFD_PLC
👍2
آموزشی
⚡️⚡️مقاومت بدن انسان در مقابل جریان برق ⚡️⚡️
بدن انسان مانند اجسام هادی ، جریان برق رو از خود عبور میدهد و با توجه به اینکه در چه وضعی قرار گرفته باشد جریان کم یا زیاد از بدن عبور می کند ،مقاومت بدن از دو قسمت تشکیل می شود
1....مقاومت داخلی
منظور مقاومت اعضای زیر پوست می باشد ..این مقاومت در حدود 1300 تا 3000 اهم بسته به افراد مختلف تغییر می کند.
2.....مقاومت خارجی
همان مقاومت پوست بدن می باشد که تا چه حد پوست بدن با سیم حامل جریان برق در تماس باشد این مقاومت تغییر می کند
⬅️⬅️ همچنین مقاومت خارجی بدن در محل های که پوست دارای ضخامت بیشتری است مانند کف پاها بیشتر و در جاهای که پوست نازک است مانند لاله گوش مقاومت حداقل می باشد
خشک بودن و یا مرطوب بودن پوست نیز در مقاومت خارجی بسیار موثر است چنانکه گفتیم هر چه سطح تماس پوست با سیم برق بیشتر باشد شدت برق گرفتگی نیز بیشتر است .مثلا اگر شخصی نک انگشت او سیم حامل جریان رو لمس نماید کمتر از شخصی که سیم حامل جریان با کف دستش تماس پیدا کند اسیب می بیند
و دچار شک الکتریکی ضعیفتری می شود ..همچنین سعی کنید همیشه با دست راست با برق کار کنید زیرا دست چپ به قلب نزدیک تر است احتمال برق گرفتگی و صدمه دیدن قلب در لمس برق با دست چپ بیشتر است.
https://t.me/VFD_PLC
⚡️⚡️مقاومت بدن انسان در مقابل جریان برق ⚡️⚡️
بدن انسان مانند اجسام هادی ، جریان برق رو از خود عبور میدهد و با توجه به اینکه در چه وضعی قرار گرفته باشد جریان کم یا زیاد از بدن عبور می کند ،مقاومت بدن از دو قسمت تشکیل می شود
1....مقاومت داخلی
منظور مقاومت اعضای زیر پوست می باشد ..این مقاومت در حدود 1300 تا 3000 اهم بسته به افراد مختلف تغییر می کند.
2.....مقاومت خارجی
همان مقاومت پوست بدن می باشد که تا چه حد پوست بدن با سیم حامل جریان برق در تماس باشد این مقاومت تغییر می کند
⬅️⬅️ همچنین مقاومت خارجی بدن در محل های که پوست دارای ضخامت بیشتری است مانند کف پاها بیشتر و در جاهای که پوست نازک است مانند لاله گوش مقاومت حداقل می باشد
خشک بودن و یا مرطوب بودن پوست نیز در مقاومت خارجی بسیار موثر است چنانکه گفتیم هر چه سطح تماس پوست با سیم برق بیشتر باشد شدت برق گرفتگی نیز بیشتر است .مثلا اگر شخصی نک انگشت او سیم حامل جریان رو لمس نماید کمتر از شخصی که سیم حامل جریان با کف دستش تماس پیدا کند اسیب می بیند
و دچار شک الکتریکی ضعیفتری می شود ..همچنین سعی کنید همیشه با دست راست با برق کار کنید زیرا دست چپ به قلب نزدیک تر است احتمال برق گرفتگی و صدمه دیدن قلب در لمس برق با دست چپ بیشتر است.
https://t.me/VFD_PLC
Telegram
کانال پی ال سی و درایو صنعتی
کانال PLC & VFD
⚙️ لینک گروه تخصصی پی ال سی و درایو صنعتی :
https://t.me/PLC_VFD
⚙️ لینک گروه تخصصی پی ال سی و درایو صنعتی :
https://t.me/PLC_VFD
۱۲ اصطلاح مهم برای انتخاب و نصب درایو AC
بهره برداری از درایو AC
اصطلاحات زیر اصطلاحات پایه ای مرتبط با مکانیک بهره برداری درایو AC می باشند. بسیاری از این اصطلاحات در زمینه های دیگر نیز برای ما آشنا هستند.
نیرو (FORCE )
برایند نیرو (NET FORCE )
گشتاور (TORQUE )
سرعت (SPEED)
سرعت خطی (LINEAR SPEED)
سرعت زاویه ای (چرخشی) (ANGULAR (ROTATIONAL) SPEED)
شتاب (ACCELERATION )
قانون اینرسی (LAW OF INERTIA )
اصطکاک (FRICTION )
کار (WORK )
توان (POWER )
اسب بخار (HORSEPOWER)
🆔@VFD_PLC
بهره برداری از درایو AC
اصطلاحات زیر اصطلاحات پایه ای مرتبط با مکانیک بهره برداری درایو AC می باشند. بسیاری از این اصطلاحات در زمینه های دیگر نیز برای ما آشنا هستند.
نیرو (FORCE )
برایند نیرو (NET FORCE )
گشتاور (TORQUE )
سرعت (SPEED)
سرعت خطی (LINEAR SPEED)
سرعت زاویه ای (چرخشی) (ANGULAR (ROTATIONAL) SPEED)
شتاب (ACCELERATION )
قانون اینرسی (LAW OF INERTIA )
اصطکاک (FRICTION )
کار (WORK )
توان (POWER )
اسب بخار (HORSEPOWER)
🆔@VFD_PLC
✅ ساختار خروجی دیجیتال در PLC
1- رله ای
2 – ترانزیستوری.
ترانزیستوری با ترانزیستور نوع NPN
ترانزیستوری با ترانزیستور نوع PNP.
در نوع رله ای توسط میکروکنترلر داخل PLC به رله های کوچک داخل خود PLC که معمولا قابلیت تحمل قطع و وصل ولتاژ 220v و جریان حداکثر 2A را دارند فرمان داده می شود.
کنتاکتهای باز رله به بیرون از PLC هدایت شده و می توانیم جریان وسیله دیگری را توسط این رله ها قطع و وصل کنیم . ولی در عمل هیچ وقت از این رله ها به دلیل پایین بودن جریان قطع و وصل آنها استفاده نمی گردد , معمولا از رک رله که به صورت سوکتی در توان های بالا هستند و قابلیت تعویض آسان دارند استفاده می گردد.
یک طرف تمام رله ها به هم وصل شده و بصورت ورودی مشترک به بیرون از PLC هدایت شده است و با COM نشان داده می شود.
استفاده کننده می تواند ولتاژ 24 + را به سر مشترک رله ها وصل کرده و از خروجی هر کدام از رله ها برای فرمان دادن به رک رله استفاده کند. سر دیگر رک رله نیز باید به ولتاژ صفر ولت یا GND وصل گردد.
یکی از بزرگترین معایب PLC از نوع رله ای سرعت پایین و محدود بودن تعداد دفعات قطع و وصل رله ها می باشند به این دلیل استفاده از این نوع در جاهایی که به سرعت بالا و تعداد قطع و وصل زیاد داریم مناسب نمی باشند . پس باید در هنگام خرید PLC به نوع خروجی آنها توجه شود ،یکی ازمزیت خروجی رله ای ایزوله کردن خروجی و قابل استفاده در جریانهای بالاست.
2- نوع ترانزیستوری
علت استفاده از خروجیهای ترانزیستوری سرعت بسیار بالا آن هاست و برای درایو کردن و راه اندازی Stepper موتورها و وسروو موتور ها ؛ دستگاههای تولیدی که قسمتهای مختلف آنها تعداد قطع و وصلهای زیادی می طلبد بکار می روند.
هنگام خرید این نوع PLC ها باید دقت کنید که نوع NPN سیم زمین ( GND) را توزیع می کند و نوع PNP برق 24 + را توزیع می کند . یعنی سیم مشترک یا COM در نوع NPN به زمین یا GND و سیم مشترک در نوع PNP به برق 24 + وصل خواهد شد.
@VFD_PLC
1- رله ای
2 – ترانزیستوری.
ترانزیستوری با ترانزیستور نوع NPN
ترانزیستوری با ترانزیستور نوع PNP.
در نوع رله ای توسط میکروکنترلر داخل PLC به رله های کوچک داخل خود PLC که معمولا قابلیت تحمل قطع و وصل ولتاژ 220v و جریان حداکثر 2A را دارند فرمان داده می شود.
کنتاکتهای باز رله به بیرون از PLC هدایت شده و می توانیم جریان وسیله دیگری را توسط این رله ها قطع و وصل کنیم . ولی در عمل هیچ وقت از این رله ها به دلیل پایین بودن جریان قطع و وصل آنها استفاده نمی گردد , معمولا از رک رله که به صورت سوکتی در توان های بالا هستند و قابلیت تعویض آسان دارند استفاده می گردد.
یک طرف تمام رله ها به هم وصل شده و بصورت ورودی مشترک به بیرون از PLC هدایت شده است و با COM نشان داده می شود.
استفاده کننده می تواند ولتاژ 24 + را به سر مشترک رله ها وصل کرده و از خروجی هر کدام از رله ها برای فرمان دادن به رک رله استفاده کند. سر دیگر رک رله نیز باید به ولتاژ صفر ولت یا GND وصل گردد.
یکی از بزرگترین معایب PLC از نوع رله ای سرعت پایین و محدود بودن تعداد دفعات قطع و وصل رله ها می باشند به این دلیل استفاده از این نوع در جاهایی که به سرعت بالا و تعداد قطع و وصل زیاد داریم مناسب نمی باشند . پس باید در هنگام خرید PLC به نوع خروجی آنها توجه شود ،یکی ازمزیت خروجی رله ای ایزوله کردن خروجی و قابل استفاده در جریانهای بالاست.
2- نوع ترانزیستوری
علت استفاده از خروجیهای ترانزیستوری سرعت بسیار بالا آن هاست و برای درایو کردن و راه اندازی Stepper موتورها و وسروو موتور ها ؛ دستگاههای تولیدی که قسمتهای مختلف آنها تعداد قطع و وصلهای زیادی می طلبد بکار می روند.
هنگام خرید این نوع PLC ها باید دقت کنید که نوع NPN سیم زمین ( GND) را توزیع می کند و نوع PNP برق 24 + را توزیع می کند . یعنی سیم مشترک یا COM در نوع NPN به زمین یا GND و سیم مشترک در نوع PNP به برق 24 + وصل خواهد شد.
@VFD_PLC
#زیمنس
معرفی کلیه نرم افزارهای مهم زیمنس :
🔴بخش plc :
🔵نرم افزار logosoft :
برای پروگرام کردن مدل لوگو هست و ورژن های مختلف هست آخرین ورژن را دانلود کنید تمامی ورژن های قبل و جدید را ساپورت میکند .
🔵 نرم افزار microwin :
برای پروگرام کردن plc سری s7 200 هست . این plc به عنوان مینی plc در خانواده s7 محسوب میشد و دیگه خیلی کم استفاده میشود .
🔵نرم افزار microwin smart :
یک مدل خاص از سری s7 200 به عنوان smart هست که فقط با این نرم افزار میتوان آن را پروگرام کرد .
🔵نرم افزار s5win :
مخصوص plc های سری قدیمی s5 هست این plc در پروژه های متوسط و بزرگ به کارگرفته میشد که دیگه منسوخ شده و سری s7 300 و 400 جایگزین آن شده است .
🔵نرم افزار simatic manager step 7 :
این نرم افزار قدرتمند و بسیار قوی برای پروگرام کردن سری s7 300 و 400 می باشد بیس دیگر نرم افزارهای دیگه می باشد . آخرین ورژن این نرم افزار v5.6 روی ویندوز 7 ، ۶۴ بیتی و ویندوز ۸ و ۱۰ قابل نصب هست . اما برای ویندوز ۷ , 64 بیتی یا ۳۲ بیتی یا ویندوز xp توصیه میشود ورژن v5.5 sp4 نصب شود .
@VFD_PLC
🔵نرم افزار tia portal :
این نرم افزار جامع و قدرتمند زیمنس و پرحجم جدید ترین و به روز ترین نرم افزار زیمنس هست و plc های سری 300 و 400 s7 و همچنین دو مدل جدید plc زیمنس یعنی s7 1200 و 1500 رو هم ساپورت میکند . البته این نرم افزار بخش wincc و درایو هم دارد .
🔴بخش مانیتورینگ pc و hmi :
🔵نرم افزار protool :
این قدیمی ترین نرم افزار برای hmi های قدیمی زیمنس هست . مدلهایی که مانیتورینگ آنها بیشتر کی پد بوده و صفحه تاچ نبوده یا تکست پنل بوده با این نرم افزار پروگرام میشده است .
🔵 نرم افزار wincc flexible :
این نرم افزار برای پروگرام کردن hmi های قدیم و جدید زیمنس به کار میرود البته برخی مدلهای جدید را ساپورت نمیکند مثل مدل comfort که باید از wincc تیا پورتال استفاده کرد .
🔵نرم افزار wincc explorer :
این نرم افزار برای مانیتورینگ در pc یا همان کامپیوتر که میتواند صنعتی یا معمولی باشد استفاده میشود ورژن های جدید فقط روی ویندوز ۷ ، ۶۴ بیتی یا ویندوز ۸ و ۱۰ نصب میشود .
🔵نرم افزار tia portal ( بخش wincc ):
این نرم افزار که جامع هست برای بخش wincc چندین نوع دارد
۱. Wincc basic
۲.wincc advanced
۳. Wincc comfort
۴. Wincc professional
بخش ۱و۳ برای hmi هست . بخش ۲ هم برای hmi و هم برای pc هست .
بخش ۳ فقط مخصوص hmi های سری کامفورت هست .
بخش ۴ خیلی پیشرفته تر هست و جایگزینی برای نرم افزار wincc explorer هست . که امکان برنامه نویسی با زبان c و ویژوال بیسیک را به ما میدهد .
@VFD_PLC
🔴بخش drive :
🔵نرم افزار drive monitor :
این نرم افزار برای پروگرام کردن درایو های قدیمی زیمنس از جمله سری simovert ، masterdrive ، micromaster و ..می باشد . این نرم افزار روی ویندوزهای xp , و 7 ۳۲ و ۶۴ بیتی نصب میشود.
🔵نرم افزار starter :
این نرم افزار هم درایو های قدیمی و هم جدید مثل sinamic ها رو ساپورت میکند .
🔵نرم افزار simotion scout :
این نرم افزار فقط سری میکرومستر و sinamic ها از جمله سری g110 و g120 و s110 و s120 و کنترل یونیت cu310 و cu320 و سیموشن d و کنترلر cnc sinumerik را ساپورت میکند .
🔵نرم افزار tia portal (بخش درایو ):
این بخش از نرم افزار تیا پورتال شامل درایو های sinamic سری120 g و در ادامه سری s120 را شامل میشود و هنوز تکمیل نشده است و در حال تکمیل شدن برای سری sinamic هست .
🔵نرم افزار v-assistand :
این نرم افزار برای خیلی از افراد ناآشنا هست چون فقط برای پروگرام کردن سرو جدید از سری sinamic ها هست به نام v90 . این سرو در توان های کم می باشد و شبیه به سرو a2 دلتا می باشد . و میتوان از طریق پالس با s7 1200 پوزیشن کنترل انجام داد .
@VFD_PLC
معرفی کلیه نرم افزارهای مهم زیمنس :
🔴بخش plc :
🔵نرم افزار logosoft :
برای پروگرام کردن مدل لوگو هست و ورژن های مختلف هست آخرین ورژن را دانلود کنید تمامی ورژن های قبل و جدید را ساپورت میکند .
🔵 نرم افزار microwin :
برای پروگرام کردن plc سری s7 200 هست . این plc به عنوان مینی plc در خانواده s7 محسوب میشد و دیگه خیلی کم استفاده میشود .
🔵نرم افزار microwin smart :
یک مدل خاص از سری s7 200 به عنوان smart هست که فقط با این نرم افزار میتوان آن را پروگرام کرد .
🔵نرم افزار s5win :
مخصوص plc های سری قدیمی s5 هست این plc در پروژه های متوسط و بزرگ به کارگرفته میشد که دیگه منسوخ شده و سری s7 300 و 400 جایگزین آن شده است .
🔵نرم افزار simatic manager step 7 :
این نرم افزار قدرتمند و بسیار قوی برای پروگرام کردن سری s7 300 و 400 می باشد بیس دیگر نرم افزارهای دیگه می باشد . آخرین ورژن این نرم افزار v5.6 روی ویندوز 7 ، ۶۴ بیتی و ویندوز ۸ و ۱۰ قابل نصب هست . اما برای ویندوز ۷ , 64 بیتی یا ۳۲ بیتی یا ویندوز xp توصیه میشود ورژن v5.5 sp4 نصب شود .
@VFD_PLC
🔵نرم افزار tia portal :
این نرم افزار جامع و قدرتمند زیمنس و پرحجم جدید ترین و به روز ترین نرم افزار زیمنس هست و plc های سری 300 و 400 s7 و همچنین دو مدل جدید plc زیمنس یعنی s7 1200 و 1500 رو هم ساپورت میکند . البته این نرم افزار بخش wincc و درایو هم دارد .
🔴بخش مانیتورینگ pc و hmi :
🔵نرم افزار protool :
این قدیمی ترین نرم افزار برای hmi های قدیمی زیمنس هست . مدلهایی که مانیتورینگ آنها بیشتر کی پد بوده و صفحه تاچ نبوده یا تکست پنل بوده با این نرم افزار پروگرام میشده است .
🔵 نرم افزار wincc flexible :
این نرم افزار برای پروگرام کردن hmi های قدیم و جدید زیمنس به کار میرود البته برخی مدلهای جدید را ساپورت نمیکند مثل مدل comfort که باید از wincc تیا پورتال استفاده کرد .
🔵نرم افزار wincc explorer :
این نرم افزار برای مانیتورینگ در pc یا همان کامپیوتر که میتواند صنعتی یا معمولی باشد استفاده میشود ورژن های جدید فقط روی ویندوز ۷ ، ۶۴ بیتی یا ویندوز ۸ و ۱۰ نصب میشود .
🔵نرم افزار tia portal ( بخش wincc ):
این نرم افزار که جامع هست برای بخش wincc چندین نوع دارد
۱. Wincc basic
۲.wincc advanced
۳. Wincc comfort
۴. Wincc professional
بخش ۱و۳ برای hmi هست . بخش ۲ هم برای hmi و هم برای pc هست .
بخش ۳ فقط مخصوص hmi های سری کامفورت هست .
بخش ۴ خیلی پیشرفته تر هست و جایگزینی برای نرم افزار wincc explorer هست . که امکان برنامه نویسی با زبان c و ویژوال بیسیک را به ما میدهد .
@VFD_PLC
🔴بخش drive :
🔵نرم افزار drive monitor :
این نرم افزار برای پروگرام کردن درایو های قدیمی زیمنس از جمله سری simovert ، masterdrive ، micromaster و ..می باشد . این نرم افزار روی ویندوزهای xp , و 7 ۳۲ و ۶۴ بیتی نصب میشود.
🔵نرم افزار starter :
این نرم افزار هم درایو های قدیمی و هم جدید مثل sinamic ها رو ساپورت میکند .
🔵نرم افزار simotion scout :
این نرم افزار فقط سری میکرومستر و sinamic ها از جمله سری g110 و g120 و s110 و s120 و کنترل یونیت cu310 و cu320 و سیموشن d و کنترلر cnc sinumerik را ساپورت میکند .
🔵نرم افزار tia portal (بخش درایو ):
این بخش از نرم افزار تیا پورتال شامل درایو های sinamic سری120 g و در ادامه سری s120 را شامل میشود و هنوز تکمیل نشده است و در حال تکمیل شدن برای سری sinamic هست .
🔵نرم افزار v-assistand :
این نرم افزار برای خیلی از افراد ناآشنا هست چون فقط برای پروگرام کردن سرو جدید از سری sinamic ها هست به نام v90 . این سرو در توان های کم می باشد و شبیه به سرو a2 دلتا می باشد . و میتوان از طریق پالس با s7 1200 پوزیشن کنترل انجام داد .
@VFD_PLC