در هنگام انتخاب کارت های آنالوگ، با مفهومی روبرو می شوید بنام “دقت” یا “نرخ نمونه برداری” که بر حسب تعداد بیت مطرح می شود که شامل ۸ بیت ویا ۱۰ بیت.

همانطور که عنوان گردید،پی‌ال‌سی ها به صورت مدارهای منطقی صفر و یک کار می کنند و ولتاژی مانند ۲٫۴ ولت که نه صفر است و نه یک، برای آنها بی معنی است.
برای اینکه بتوان مقادیر آنالوگ را نیز توسط پی‌ال‌سی قرائت نمود، نیاز به واحدی بنام مبدل آنالوگ به دیجیتال است.
وظیفه این واحد نمونه برداری متوالی از سیگنال آنالوگ و تبدیل آن به اعداد دیجیتال است.
یعنی در دقت ۸ بیت، به تعداد ۲ به توان ۸ بار (۲۵۶ بار) در واحد زمان از سیگنال نمونه برداری و تبدیل به اعداد ۰ تا ۲۵۶ می شود.
در دقت ۱۰ بیت نیز، به تعداد ۲ به توان ۱۰ یعنی ۱۰۲۴ بار نمونه برداری شده و سیگنال آنالوگ تبدیل به اعداد ۰ تا ۱۰۲۴ می شود.( مشاهده می فرمایید که افزایش دوبیت دقت، باعث افزایش نزدیک به ۴ برابری دقت تبدیل شده است.
دقت کارت ۱۶ بیت، ۶۴ برابر کارت ۱۰ بیتی است.

✅ دسته‌بندی توابع:

1 : constant:

این توابع شامل اتصالات ورودی و خروجی، فلگ ها و ….Basic.

2 : Function:

شامل توابع منطقی مانند AND , NAND , OR و …

3 : Special Function:

شامل توابع خاص مانند تایمر و کانتر و ….

✅ گیت‌های منطقی:

گیت منطقی AND:
گیت AND معادل واژه “و” در زبان فارسی است و جدول بالا این‌گونه خوانده می‌شود :
اگر ورودی A صفر باشد و ورودی B صفر باشد، آنگاه خروجی نیز صفر خواهد بود.
یک‌راه ساده برای به خاطر سپردن عملکرد گیت AND این است که خروجی AND تنها در صورتی یک است، که هر دو ورودی یک باشد.
امکان طراحی گیت AND با بیش از دو ورودی نیز وجود دارد و در این صورت باید همه ورودی‌ها یک باشد تا خروجی نیز یک گردد. AND معادل “سری کردن” کلیدها در برق صنعتی می‌باشد.

در تصویر زیر، لامپ در صورتی روشن می‌شود که هر دو کلید A و B بسته باشد یعنی کلید A، یک شود و کلید B نیز یک شود. در کاربرد عملی این گیت، به‌عنوان‌مثال شما چند سنسور(حسگر) دیجیتال دارید و می‌خواهید زمانی که همه آن‌ها یک شد (فعال شد) یک خروجی شما نیز فعال گردد.
در این صورت سنسورها به ورودی‌های دیجیتال شما وصل می‌شوند و در برنامه این سنسورها سری می‌شوند

@VFD_PLC

✅ گیت منطقی NAND:

گیت NAND برعکس گیت NOT می‌باشد و خروجی آن همیشه یک است مگر اینکه همه ورودی‌ها یک باشند. در کاربرد عملی فرض کنید که دو سنسور داریم که در حالت عادی خروجی آن‌ها یک است ( مانند سنسورهایی که خروجی کنتاکت دارند و در حالت عادی کنتاکت بسته است) و بافرمان دادن به آن‌ها خروجی فعال می‌شود .
به‌عبارت‌ دیگر وقتی سنسور تحریک نشده، خروجی یک و وقتی تحریک شد، خروجی صفر می‌گردد.

@VFD_PLC

.
✅ گیت منطقی OR:

گیت OR معادل واژه “یا” در زبان فارسی است و جدول بالا این‌گونه خوانده می‌شود :

گر ورودی A صفر باشد یا ورودی B صفر باشد، آنگاه خروجی نیز صفر خواهد بود.
یک‌راه ساده برای به خاطر سپردن عملکرد گیت OR این است که برای یک شدن خروجی کافی است تا یکی از ورودی‌ها یک باشد. OR معادل “موازی کردن” کلیدها در
برق صنعتی می‌باشد.

@VFD_PLC

✅ تشیبه گیت منطقی OR

گیت OR معادل واژه “یا” در زبان فارسی است.

@VFD_PLC

نرم‌افزار موردنیاز لوگو،نرم افزار LOGO Soft Comfort و
پرکاربردترین برنامه‌نویسی لوگو زبان Ladder است.

درابتدا شروع، ورودی و خروجی را در برنامه قرا دهید و مشخصات آن‌ها را تنظیم نمایید.
از بیت‌های حافظه به‌عنوان خروجی استفاده نمایید.
از گیت‌های منطقی (AND,OR,…) در برنامه خود استفاده نمایید.
بلوک‌های تایمر و شمارنده را در برنامه قرار داده و تنظیم نمایید.
پیش از دانلود، برنامه خود را شبیه‌سازی کنید و باگ‌های احتمالی آن را رفع کنید.
از Help نرم‌افزار استفاده کنید.با استفاده از امکانات نرم‌افزار زبان برنامه‌نویسی را از LADDER به FBD یا بالعکس تغییر دهید.

✅ ورودی‌های آنالوگ در لوگو:

پس از ورودی‌های دیجیتال، ورودی‌های آنالوگ پرکاربردترین ورودی‌ها در لوگو هستند.

✅ امکانات پر کاربرد با لوگو:

✅ اتصال HMI به لوگو:
یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های لوگو، امکان اتصال آن به کلیه HMIهای موجود در بازار در از طریق پورت اترنت(شبکه) می‌باشد.

✅ کنترل لوگو از طریق SMS:
از طریق دو ماژول CMR2020 و CMR2040 می‌توان لوگو۸ را از راه دور کنترل کرد.

✅ کنترل لوگو از طریق اینترنت:
لوگو۸ را می‌توان از طریق وب سرور و اینترنت نیز کنترل و وضعیت ورودی و خروجی‌ها را مانیتور کرد.

✅ کنترل لوگو از طریق اینترنت (وب سرور).

✅ کنترل لوگو از طریق تلفن همراه:
زیمنس برای هرچه کامل کردن لوگو۸، امکان کنترل لوگو۸ از طریق تلفن همراه ( اندروید و IOS) را نیز مهیا کرده است.

✅ لوگو۸ و پروژه‌های BMS:
از لوگو۸ می‌توان برای پروژه‌های هوشمند سازی تحت بستر KNX نیز استفاده کرد. چنانچه با پروتکل KNX که یکی از پرکاربردترین بسترهای مورداستفاده در تجهیزات BMS و هوشمند سازی میباشد.


@VFD_PLC

گیت منطقی NOR:

عملکرد این گیت عکس OR می‌باشد.

@VFD_PLC

سیستم‌های اعداد:

۱.دسیمال – دهدهی: مبنای عددی ۱۰ و اعداد و شمارش عادی روزمره می‌باشد. در مبنای ۱۰ اعداد ۰ تا ۹ داریم ( ۱۰ عدد) و بعد از آن تکرار می‌شود.

اعداد دسیمال

(۵ × ۱) +( ۶ ×۱۰) +( ۳ ×۱۰۰) + (۲ ×۱۰۰۰) + (۴ ×۱۰۰۰۰) + (۳ ×۱۰۰۰۰۰) +( ۱ ×۱۰۰۰۰۰۰) در این سیستم هر عدد جایگاهی دارد،

( از سمت راست) :
یکان(ضربدر یک)، دهگان (ضربدر یک)، صدگان (ضربدر یک)، هزارگان(ضربدر یک)، ده هزار(ضربدر یک)، صد هزار(ضربدر یک).

@VFD_PLC

✅ باینری – دودویی:

در مبنای دو ، اعداد ۰و۱ داریم (۲ عدد) ارزش مکانی اعداد با ضریبی از ۲ افزایش پیدا می‌کند، یعنی به‌جای یکان، دهگان، صدگان داریم ضربدر ۲ به توان صفر که می‌شود یک، ضربدر۲ به توان یک که می‌شود ۲، ضربدر دو به توان ۲ که می‌شود ۴، ضربدر ۲ به توان ۳ که می‌شود ۸ و الی‌آخر… تبدیل

دسیمال به باینری و برعکس :

✅ هگز
دسیمال: ۰,۱,۲,۳,۴,۵,۶,۷,۸,۹,A,B,C,D,E,F سیستم عددی هگز بر مبنای ۱۶ است و ارقام ۱۰ تا ۱۵ به‌صورت A تا F نوشته می‌شود. ارزش مکانی اعداد با ضریبی از ۱۶ افزایش پیدا می‌کند. یعنی به‌جای یکان، دهگان، صدگان داریم:
۱۶ به توان صفر که می‌شود یک، ۱۶ به توان یک که می‌شود ۱۶، ۱۶ به توان ۲ که می‌شود ۲۵۶ و الی‌آخر...
به‌عنوان مثال عدد برای تبدیل عدد ۷DF به دسیمال مانند زیر عمل می‌کنیم:

۷DF = (7 * 162) + (13 * 161) + (15 * 160

۷DF = (7 * 256) + (13 * 16) + (15 * 1

۷DF = 1792 + 208 + 1


@VFD_PLC

📚 جزوه آموزش تعمیرات




کانالی با🎞📚هزاران فیلم و‌جزوه برای برقی ها 👇👇👇

https://t.me/VFD_PLC

‍ ✅سیستم سروو موتور Servo Motor

سروو برگرفته از یک کلمه یونانی به نام servus که به معنی خدمتکار است.این سیستم نیز که تحت این نام کار می کند را سیستم سروو می گویند.بدین دلیل که می توان گفت یکی از سیستم هایی است که مستقیما به فرامین پاسخ می دهد. سروو موتورها مدت طولانی در اطراف ما بوده اند و در بسیاری از برنامه های کاربردی مورد استفاده قرار گرفته است. آنها در اندازه های کوچک اما با انرژی بسیار کارآمد می باشند. به علت این ویژگی ها، می توان آنها را برای کنترل از راه دور و یا رادیو کنترل ماشین اسباب بازی، روبات ها و هواپیماها استفاده کرد. سروو موتورها همچنین در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات مواد غذایی استفاده می شود. اما سروو موتورها چگونه کار می کنند؟

🔴چه چیز در داخل سروو وجود دارد❓

برای اینکه به طور کامل درک کنید سروو چگونه کار می کند، نیاز است که نگاهی به داخل موتور بیاندازید . در داخل مجموعه بسیار ساده: پتانسیومتر، یک موتور DC کوچک، و یک مدار کنترل وجود دارد. این موتور توسط چرخ دنده به چرخ کنترل وصل شده است. همانطور که موتور می چرخد، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند ، بنابراین مدار کنترل می تواند با دقت درست تنظیم کند که چقدر جنبش وجود دارد و در کدام جهت است.

سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالها که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس بر روی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال موقعیت زاویه ای تغییر می کند.

🔴چگونه سروو کنترل شده است❓

سیستم سروو را نمی توان تنها عنصری دانست که کارش کنترل سرعت و یا موقعیت تجهیزات مکانیکی است. علاوه بر عناصر ساده مکانیکی سیستم سروو هم اکنون به یک کنترل کننده اصلی برای موقعیت یابی و کنترل سرعت تبدیل شده است.سیستم سروو پالسهایی مثبت را با مقادیر قابل توجهی از این پالسها ارسال می نماید که این پالسها را در اصطلاح پالس فرمان می گویند.

🔴انواع سروو موتورها Servo Motor❓

دو نوع سرو موتور وجود دارد – AC و DC. سروو AC بیشتر برای سرعت بالا مناسب است و همچنین زمان پاسخگویی سریعتر و دارای کنترل شتاب و کاهش آن است و در ماشین آلات صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد.سرووهای DC برای سرعت های بالا طراحی نشده و معمولا برای برنامه های کاربردی کوچک مناسب است. به طور کلی، موتور DC ارزان تر از همتای خود AC است. این سرو موتور که به طور خاص برای چرخش مداوم ساخته شده است، و یک راه آسان برای به حرکت درآوردن رباتتان می باشد.

🔴 کاربرد های سروو موتور ❓

،آسانسورها CNC در صنایع روباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها ، خطوط صنعتی تولید،ماشینهای و… کاربرد وسیعی دارند.

🔴مزایای سروو موتور ❓

تنظیمات مختلف بار از قبیل اینرسی بار ، بهره سرعت و سایر پارامترها بصورت خودکار
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
امکان ارتباط با تجهیزات جانبی برای مثال با کنترلر یا رابط انسان ماشین از طریق پورت
تنظیم پارامترها و نمایش وضعیت بررسی درایو
کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور با یک درایو
عملکرد بدون لرزش در حال توقف به دلیل سیستم کنترل پیشرفته درایو
استفاده از انکودر های مطلق و تشخیص موقعیت جاری موتور در هر لحظه
قابلیت انتخاب شیب راه اندازی و توقف به صورت خطی
امکان تغییر جهت گردش موتور بدون نیاز به تعویض در سیم بندی موتور
انتخاب نسبت گیربکسهای الکترونیکی مختلف از طریق ورودیها
و قابلیت جبران لقی ناشی از خطای قطعات مکانیکی

@VFD_PLC

کتاب خودآموز سریع PLC دلتا.
مولف: مهندس مقصودی

@VFD_PLC

چرا ازاینورتر استفاده میکنیم؟؟

@VFD_PLC

🔘 اینورتر چیست؟ چرا باید استفاده کنیم؟


☑️ اینورتر چگونه مصرف برق را كاهش می دهد؟

1️⃣ اينورتر به صورت هوشمند ميزان بار وارده به موتور را تشخيص داده و متناسب با همان بار، به موتور جريان مي دهد و اين جريان در بسياري از مواقع از جريان نامي موتور كمتر است.

2️⃣ به دليل آنكه موتور يك بار ر-اكتيو روي شبكه دارد چنانچه از درايو براي راه اندازي و كنترل موتور استفاده گردد چون درايو داراي يك بانك خازني مي باشد اين بار ر-اكتيو را جبران مي نمايد و تنها بار اكتيو را از شبكه برق مصرف مي نمايد ، بنابراين جريان مصرفي بسيار كاهش مي يابد .
3️⃣ در بسياري از كاربردها انرژي زيادي براي راه اندازي لازم است موتور انتخاب شده را با توان بالاتري انتخاب ميكنند بنابراين ميزان جريان زيادتري هم در حين كار از شبكه استفاده مي كند . چنانجه از اینورتر استفاده شود ، اينورتر به صورت كاملا اتوماتيك اين جريان را در حين راه اندازي به مقدار لازم افزايش و در حين كار به مقدار لازم كاهش مي دهد ، بنابراين به طور كلي هزينه برق مصرفي كاهش چشم گيري خواهد داشت.

4️⃣ در بسياري از كاربردها به هنگام راه اندازي ،موتور جريان بسيار بالايي از شبكه مي كشد و موجب كاهش ولتاژ شبكه و ايجاد صدماتي به تاسيسات برق رساني و ساير دستگاهها مي گردد ، اين جريان به ۶ برابر جريان نامي موتور مي رسد كه بسيار نا مطلوب مي باشد .چنانچه از اينورتر استفاده شود اين اضافه جريان بسيار اندك خواهد شد( حداکثر ۰٫۲ برابر ) به عنوان مثال اگر يك موتور با جريان نامي ۱۰ آمپر كار كند در هنگام راه اندازي اين جريان به ۶۰ آمپر مي رسد و در صورت استفاده از اینورتر اين جريان حداكثر به ۱۲ آمپر مي رسد . كاهش جريان موتور به صورت اتوماتيك در هنگامي كه بار موتور كم مي شود . اين قابليت به غير از كاهش هزينه برق مصرفي موجب افزايش طول عمر مفيد موتور خواهد شد .

5️⃣ امكان استفاده از برق تكفاز ۲۲۰ ولت به جاي سه فاز ۳۸۰ ولت براي راه اندازي موتور سه فاز حداكثر با توان ۲٫۲KW به اين معنا كه مي توان با برق خانگي يك موتور سه فاز را كاملا به صورت عادي راه اندازي نمود.

6️⃣ در پمپ ها و فن ها ميزان دبي با سرعت موتور متناسب است، اما توان مصرفي با مكعب سرعت تناسب دارد. مثلاً اگردور موتور به ميزان ۵۰% كاهش يابد آنگاه توان مصرفي لازم ۱۲٫۵% خواهد بود و اين به مفهوم ۸۷٫۵% صرفه جويي در انرژي است.

@VFD_PLC

📽نحوه ارتباط بین M340 PLC اشنایدر و درایو ALTIVAR 32 از طریق شبکه اترنت

@VFD_PLC

📒آموزش S7-300 زیمنس(فارسی)
{تصویری،سخت‌افزاری}


@VFD_PLC

نحوه انتخاب کنتاکتور:

روی هر کنتاکتور، سه نوع جریان نوشته شده است:
Ith2: جریان دایمی کنتاکتور
Ith1: جریان هفتگی کنتاکتور
Ith: جریان هشت ساعتی کنتاکتور

جریان دائمی کنتاکتور:

حداکثر جریانی است که: اگر یک موتور یا ماشین الکتریکی به طور دائمی و بدون توقف کار کند، کنتاکتور با آن جریان، می تواند بدون آسیب و وقفه یا قطع شدن، کار کند و احتیاج به سرویس و تعمیر نداشته باشد.

در صورتی که موتوری داشتیم که باید همیشه و بدون وقفه کار کند، باید کنتاکتور را با توجه به (Ith2)انتخاب کرد.

جریان هفتگی کنتاکتور:

حداکثر جریانی است که: در طول یک هفته، یک کنتاکتور، بدون وقفه و مشکل یا آسیب، بتواند کار کند.

در صورتی که موتوری داشتیم که یک هفته پشت سر هم و بدون توقف کار میکند، باید با توجه به جریان (Ith1) ، کنتاکتور آن را انتخاب نمود.

جریان هشت ساعتی کنتاکتور:

حداکثر جریانی است که: در طول هشت ساعت، یک کنتاکتور، میتواند بدون وقفه و مشکل یا آسیب کار کند.

در صورتی که موتوری داشتیم که هشت ساعت پشت سر هم و بدون توقف کار می کند، باید با توجه به جریان (Ith) ، کنتاکتور آن را انتخاب نمود.

بنابراین:
Ith>Ith1>Ith2



🆔 @VFD_PLC

جزوه کاربردی
✅✅راهنمای سریع نصب و وایرینگ و تنظیم پارامترهای درایو دانفوس

🆔 @VFD_PLC