Hitech HMI- ADP Training.pdf
5.1 MB
📚 جزوهٔ آموزشی راهنمای فارسی نرم افزار ADP جهت پروگرام HMI HITECH و نرم افزار soft panel .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔻 از ديدگاه كاربردي مي توان سيستم هاي كنترل را به دو دسته PLC و DCS تقسيم كرد:
🔹الف) PLC براي كنترل متمركز كاربرد دارد يعني تمام منطق كنترل در يك CPU پردازش مي شود .
🔹ب) DCS سيستم كنترل گسترده است كه در آن منطق كنترل مانند كنترل لوپ ها بين چند كنترل كننده تقسيم شده است .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔹الف) PLC براي كنترل متمركز كاربرد دارد يعني تمام منطق كنترل در يك CPU پردازش مي شود .
🔹ب) DCS سيستم كنترل گسترده است كه در آن منطق كنترل مانند كنترل لوپ ها بين چند كنترل كننده تقسيم شده است .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
سيستم هاي BPCS و SIS
🔻در اين تقسيم بندي سيستم هاي كنترل با توجه به كاربرد آنها در كنترل شرايط خطرناك به دو دسته زير تقسيم مي شوند. منظور از شرايط خطرناك وضعيت هايي است كه مي تواند منجر به انفجار ، آتش سوزي و خطرات جاني و مالي شود.
🔹الف) BPCS معرف System Control Process Basic و به معناي سيستم كنترل پايه است . اين سيستم عمليات كنترل را در شرايط معمولي انجام مي دهد و براي شرايط خطرناك طراحي و برنامه ريزي نشده است . با توجه به ماهيت فرآيند BPCS مي تواند يك PLC يا DCS باشد .
🔹ب) SIS معرف System Instrumentation Safety است و هدف از آن كنترل فرآيند در شرايط ايمن و بدون خطر است .
شكل بالا تفاوت كاربرد BPCS و SIS را نشان مي دهد .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔻در اين تقسيم بندي سيستم هاي كنترل با توجه به كاربرد آنها در كنترل شرايط خطرناك به دو دسته زير تقسيم مي شوند. منظور از شرايط خطرناك وضعيت هايي است كه مي تواند منجر به انفجار ، آتش سوزي و خطرات جاني و مالي شود.
🔹الف) BPCS معرف System Control Process Basic و به معناي سيستم كنترل پايه است . اين سيستم عمليات كنترل را در شرايط معمولي انجام مي دهد و براي شرايط خطرناك طراحي و برنامه ريزي نشده است . با توجه به ماهيت فرآيند BPCS مي تواند يك PLC يا DCS باشد .
🔹ب) SIS معرف System Instrumentation Safety است و هدف از آن كنترل فرآيند در شرايط ايمن و بدون خطر است .
شكل بالا تفاوت كاربرد BPCS و SIS را نشان مي دهد .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
Factory Automation و Process Automation سیستم های
🔻سيستم هاي كنترل از ديدگاه كاربردي داراي دسته بندي هاي گوناگون است .
در يك دسته بندي سيستم كنترل را با توجه به ماهيت سيگنالها به دو دسته تقسيم مي كنند :
🔹الف) سيستم هايي كه با لوپ هاي كنترلي آنالوگ سر و كار دارند و Automation Process ناميده مي شوند صنايع شيميايي و پتروشيمينمونه هايي از اين دسته هستند.
🔹ب) سيستم هايي كه با سيگنال هاي ديجيتال و فرمان هاي off/on سر و كار دارند و Automation Factory ناميده مي شوند . خطوط مونتاژقطعات از اين دسته هستند .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔻سيستم هاي كنترل از ديدگاه كاربردي داراي دسته بندي هاي گوناگون است .
در يك دسته بندي سيستم كنترل را با توجه به ماهيت سيگنالها به دو دسته تقسيم مي كنند :
🔹الف) سيستم هايي كه با لوپ هاي كنترلي آنالوگ سر و كار دارند و Automation Process ناميده مي شوند صنايع شيميايي و پتروشيمينمونه هايي از اين دسته هستند.
🔹ب) سيستم هايي كه با سيگنال هاي ديجيتال و فرمان هاي off/on سر و كار دارند و Automation Factory ناميده مي شوند . خطوط مونتاژقطعات از اين دسته هستند .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
⚠️نکات نصب سخت افزار PLC در تابلوهای کنترلی
❗️توجه داشته باشید که PLC را در مکانهایی که بیش ازحد گد غبار دارند یا در مجاورت گازهای آتش زا و خورنده رطورت و باران، گرمای شدید، فشارهای ناگهانی یا لرزشهای بیش از حد نصب نکنید.
❗️در هنگام نصب اجازه ندهید گرد و خاک وارد آن شود. پس از نصب، ورقه محافظتی را از روی آن بردارید تا موجب افزایش دما نشود.
❗️همیشه مطمئن شوید که PLCها تا حد امکان از کابلها و تجهیزات ولتاژ بالا دور باشند.
❗️پی ال سی را میتوان با استفاده از تابلویی که در آن از DIN rail استفاده شده است، محافظت و نصب نمود. DIN rail باید به طول ۳۵mm و عرض ۷/۵mm باشد.
❗️هنگام نصب PLC بر روی DIN rail، از بستهای انتهایی استفاده کنید تا از حرکت به پهلو جلوگیری شود.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
❗️توجه داشته باشید که PLC را در مکانهایی که بیش ازحد گد غبار دارند یا در مجاورت گازهای آتش زا و خورنده رطورت و باران، گرمای شدید، فشارهای ناگهانی یا لرزشهای بیش از حد نصب نکنید.
❗️در هنگام نصب اجازه ندهید گرد و خاک وارد آن شود. پس از نصب، ورقه محافظتی را از روی آن بردارید تا موجب افزایش دما نشود.
❗️همیشه مطمئن شوید که PLCها تا حد امکان از کابلها و تجهیزات ولتاژ بالا دور باشند.
❗️پی ال سی را میتوان با استفاده از تابلویی که در آن از DIN rail استفاده شده است، محافظت و نصب نمود. DIN rail باید به طول ۳۵mm و عرض ۷/۵mm باشد.
❗️هنگام نصب PLC بر روی DIN rail، از بستهای انتهایی استفاده کنید تا از حرکت به پهلو جلوگیری شود.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
👍1
درایوهای الکتریکی (Electrical Drives)
ولتاژ سینوسی شبکه دارای دامنه و فرکانس ثابت است و اگر موتور القایی سه فاز را مستقیماً به شبکه وصل کنیم، آنگاه موتور با سرعت ثابت می چرخد. موتورهای القایی بدون سيستم کنترل، اساساً داراي سرعت ثابت هستند. در گذشته براي کنترل موتورهاي الکتريکي اغلب از وسايل مکانيکي انتقال قدرت نظير جعبه دنده هاي متغير، کلاچ، سيستمهاي انتقال قدرت هيدروليکي و نظاير آن استفاده می شد. اين سيستمها علاوه بر بازده کم، داراي محدوديتهائي در سرعت عملکرد، دامنه کنترل و سرعت انتقال بودند.
امروزه با پيشرفتهاي بدست آمده در زمينه الکترونيک قدرت و سيستمهاي کنترل، درایوهای الکتريکي با سرعت قابل تنظيم در بسياري از کاربردها نظير پمپها، کمپرسورها، خودروهای الکتریکی، رانش الکتریکی دریایی و کنترل حرکت در دسترس ميباشند.
وظيفه يک درایو الکتریکی این است که ولتاژ سینوسی شبکه (با دامنه و فرکانس ثابت) را به یک ولتاژ سینوسی کنترل شده تبدیل کند بطوری که سرعت مطلوب برای موتور یا اهداف دیگر برآورده شود.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
ولتاژ سینوسی شبکه دارای دامنه و فرکانس ثابت است و اگر موتور القایی سه فاز را مستقیماً به شبکه وصل کنیم، آنگاه موتور با سرعت ثابت می چرخد. موتورهای القایی بدون سيستم کنترل، اساساً داراي سرعت ثابت هستند. در گذشته براي کنترل موتورهاي الکتريکي اغلب از وسايل مکانيکي انتقال قدرت نظير جعبه دنده هاي متغير، کلاچ، سيستمهاي انتقال قدرت هيدروليکي و نظاير آن استفاده می شد. اين سيستمها علاوه بر بازده کم، داراي محدوديتهائي در سرعت عملکرد، دامنه کنترل و سرعت انتقال بودند.
امروزه با پيشرفتهاي بدست آمده در زمينه الکترونيک قدرت و سيستمهاي کنترل، درایوهای الکتريکي با سرعت قابل تنظيم در بسياري از کاربردها نظير پمپها، کمپرسورها، خودروهای الکتریکی، رانش الکتریکی دریایی و کنترل حرکت در دسترس ميباشند.
وظيفه يک درایو الکتریکی این است که ولتاژ سینوسی شبکه (با دامنه و فرکانس ثابت) را به یک ولتاژ سینوسی کنترل شده تبدیل کند بطوری که سرعت مطلوب برای موتور یا اهداف دیگر برآورده شود.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
محدوده توان و سرعت درایوهای الکتریکی
درایوهاي الکتريکي در حال حاضر در محدوده وسيعي از قدرت بکار گرفته ميشوند. از موتور ساعتهاي مچي با قدرت چند ميکرووات تا کمپرسورهائي با قدرت بيش از 100 مگاوات.
سرعت موتورهائي که با درایوهاي الکتريکي به حرکت در ميآيند به بيش از 80.000 دور در دقيقه ميرسد. (در حالیکه يک موتور القایی بدون کنترل، با شبکه 50 هرتز حداکثر داراي سرعت 3500 دور در دقیقه ميباشد).
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
درایوهاي الکتريکي در حال حاضر در محدوده وسيعي از قدرت بکار گرفته ميشوند. از موتور ساعتهاي مچي با قدرت چند ميکرووات تا کمپرسورهائي با قدرت بيش از 100 مگاوات.
سرعت موتورهائي که با درایوهاي الکتريکي به حرکت در ميآيند به بيش از 80.000 دور در دقيقه ميرسد. (در حالیکه يک موتور القایی بدون کنترل، با شبکه 50 هرتز حداکثر داراي سرعت 3500 دور در دقیقه ميباشد).
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
کاربرد درایوهای الکتریکی در صنایع مختلف
درایوهاي سرعت متغير کاربردهاي متنوعي دارد. نمونههائي از کاربرد درایوهاي الکتريکي عبارتند از:
1- جابجائي مسافر: لوکوموتيو، مترو، خودرو برقي، کشتيهاي مسافربري، آسانسور
2- صنايع شيميائي و پتروشيمي: همزنها، پمپها
3- ماشينکاري: دستگاههاي فرز، اره، سنگ زني، پرس
4- نساجي: دستگاههاي نخ ريسي، ماشينهاي بافندگي
5- تهويه مطبوع و گرمايش: دمنده ها، کمپرسورها
6- صنايع نفت و گاز: تلمبه هاي استخراج نفت، کمپرسورهاي خطوط انتقال نفت و گاز، کمپرسورهاي تزريق گاز طبيعي، دستگاههاي حفاري
7- مصارف خانگي: ماشين لباسشوئي
8- صنايع فلزي: نورد، دمنده هاي کوره ذوب آهن
9- معدن: دستگاههاي گود برداري، واگنهاي حمل مواد، تسمه نقاله
10- توليد برق: پمپهاي تغذيه ديگهاي بخار، پمپهاي ذخيره آب در سدها
11- صنايع لاستيک و پلاستيک: اکسترودر
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
درایوهاي سرعت متغير کاربردهاي متنوعي دارد. نمونههائي از کاربرد درایوهاي الکتريکي عبارتند از:
1- جابجائي مسافر: لوکوموتيو، مترو، خودرو برقي، کشتيهاي مسافربري، آسانسور
2- صنايع شيميائي و پتروشيمي: همزنها، پمپها
3- ماشينکاري: دستگاههاي فرز، اره، سنگ زني، پرس
4- نساجي: دستگاههاي نخ ريسي، ماشينهاي بافندگي
5- تهويه مطبوع و گرمايش: دمنده ها، کمپرسورها
6- صنايع نفت و گاز: تلمبه هاي استخراج نفت، کمپرسورهاي خطوط انتقال نفت و گاز، کمپرسورهاي تزريق گاز طبيعي، دستگاههاي حفاري
7- مصارف خانگي: ماشين لباسشوئي
8- صنايع فلزي: نورد، دمنده هاي کوره ذوب آهن
9- معدن: دستگاههاي گود برداري، واگنهاي حمل مواد، تسمه نقاله
10- توليد برق: پمپهاي تغذيه ديگهاي بخار، پمپهاي ذخيره آب در سدها
11- صنايع لاستيک و پلاستيک: اکسترودر
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
ساختار یک درایو AC :
یک درایو AC در حقیقت یک مبدل الکترونیک قدرت است که عموماً داری سه بخش می باشد.
بخش ورودی: یک رکتیفایر یا یکسوساز یا مبدل AC-to-DC است. توان AC شبکه (با ولتاژ و فرکانس ثابت) را با یکسوساز دیودی به یک ولتاژ DC تبدیل می کند. البته این ولتاژ DC ریپل زیادی دارد.
بخش میانی: یک فیلتر خازنی/سلفی است. ولتاژ DC دارای ریپل زیاد را به ولتاژ DC با ریپل کم تبدیل می کند.
بخش خروجی: یک اینورتر یا مبدل DC-to-AC است. اینورتر یک مبدل الکترونیک قدرت ساخته شده از المانهای نیمه هادی قدرت SCR یا Power MOSFET یا IGBT یا GTO یا IGCT می باشد. این مبدل کنترل پذیر است و می تواند ولتاژ DC با ریپل کم را به ولتاژ AC با دامنه ولتاژ و فرکانس کنترل پذیر و متغیر تبدیل کند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
یک درایو AC در حقیقت یک مبدل الکترونیک قدرت است که عموماً داری سه بخش می باشد.
بخش ورودی: یک رکتیفایر یا یکسوساز یا مبدل AC-to-DC است. توان AC شبکه (با ولتاژ و فرکانس ثابت) را با یکسوساز دیودی به یک ولتاژ DC تبدیل می کند. البته این ولتاژ DC ریپل زیادی دارد.
بخش میانی: یک فیلتر خازنی/سلفی است. ولتاژ DC دارای ریپل زیاد را به ولتاژ DC با ریپل کم تبدیل می کند.
بخش خروجی: یک اینورتر یا مبدل DC-to-AC است. اینورتر یک مبدل الکترونیک قدرت ساخته شده از المانهای نیمه هادی قدرت SCR یا Power MOSFET یا IGBT یا GTO یا IGCT می باشد. این مبدل کنترل پذیر است و می تواند ولتاژ DC با ریپل کم را به ولتاژ AC با دامنه ولتاژ و فرکانس کنترل پذیر و متغیر تبدیل کند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
بخش میانی درایو، یک فیلتر خازنی/سلفی است برای کاهش ریپل ولتاژ یکسوشده .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
معرفی اینورترهای شرکت Nietz:
🔻 اینورترهای Nietz شامل چند سری مختلف از جمله اینورترهای سری اقتصادی و یکپارچه هستند.
اینورترهای سری اقتصادی :
با نام NL1000 شناخته می شوند که دارای خروجی سه فاز و دو نوع ورودی تکفاز با محدوده کاری ۴۰۰ وات تا ۲/۲ کیلووات و سه فاز با محدوده ۷۵۰ وات تا ۳۷ کیلو وات هستند.
اینورترهای یکپارچه دارای مودهای کنترل ولتاژ به فرکانس و کنترل برداری هستند که دارای خروجی سه فاز و دونوع ورودی تک فاز با نام NZ2200 و محدوده کاری ۲۵۰ وات تا ۵/۵ کیلووات و ورودی سه فاز با نام NZ2400 و محدوده کاری ۷۵۰ وات تا ۲۵۰ کیلووات هستند.
اینورترهای سری NZV مدل با کارایی و بازدهی بالای سری های یکپارچه هستند که دارای ورودی و خروجی سه فاز با محدوده ۷۵۰ وات تا ۱۰۰۰ کیلووات می باشند.
همچنین شرکت Nietz اینورترهای سری NZE را تولید نموده است که دارای ورودی و خروجی "تک فاز" هستند و برای راه اندازی موتورهای تک فاز خاص کاربرد دارند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔻 اینورترهای Nietz شامل چند سری مختلف از جمله اینورترهای سری اقتصادی و یکپارچه هستند.
اینورترهای سری اقتصادی :
با نام NL1000 شناخته می شوند که دارای خروجی سه فاز و دو نوع ورودی تکفاز با محدوده کاری ۴۰۰ وات تا ۲/۲ کیلووات و سه فاز با محدوده ۷۵۰ وات تا ۳۷ کیلو وات هستند.
اینورترهای یکپارچه دارای مودهای کنترل ولتاژ به فرکانس و کنترل برداری هستند که دارای خروجی سه فاز و دونوع ورودی تک فاز با نام NZ2200 و محدوده کاری ۲۵۰ وات تا ۵/۵ کیلووات و ورودی سه فاز با نام NZ2400 و محدوده کاری ۷۵۰ وات تا ۲۵۰ کیلووات هستند.
اینورترهای سری NZV مدل با کارایی و بازدهی بالای سری های یکپارچه هستند که دارای ورودی و خروجی سه فاز با محدوده ۷۵۰ وات تا ۱۰۰۰ کیلووات می باشند.
همچنین شرکت Nietz اینورترهای سری NZE را تولید نموده است که دارای ورودی و خروجی "تک فاز" هستند و برای راه اندازی موتورهای تک فاز خاص کاربرد دارند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
برای کنترل حلقه بسته سرعت یک موتور الکتریکی نیاز است تا سرعت لحظه ای موتور اندازه گیری شود و سپس فیدبک شود.
از اینکودر دورانی (Rotary Encoder) استفاده می شود.
انکودر دورانی (Rotary Encoder) برای اندازه گیری موقعیت / سرعت موتور
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
از اینکودر دورانی (Rotary Encoder) استفاده می شود.
انکودر دورانی (Rotary Encoder) برای اندازه گیری موقعیت / سرعت موتور
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC