🔆سرعت (Speed)
یک شیء در حال حرکت فاصله مشخص را در زمان معینی طی می کند. سرعت برابر است با نسبت فاصله طی شده به زمانی که صرف جابجایی می شود.
سرعت= فاصله تقسیم بر زمان
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
یک شیء در حال حرکت فاصله مشخص را در زمان معینی طی می کند. سرعت برابر است با نسبت فاصله طی شده به زمانی که صرف جابجایی می شود.
سرعت= فاصله تقسیم بر زمان
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆سرعت خطی (Linear Speed)
Speed = Distance / Time
سرعت خطی یک شیء معیاری است از اینکه چه مدت طول می کشد که یک شیء از نقطه الف به نقطه ب برسد. سرعت خطی معمولا به شکل فوت در ثانیه بیان می گردد.
برای مثال، اگر فاصله بین دو نقطه الف و ب برابر ده فوت و دو ثانیه طول بکشد که این فاصله طی شود، سرعت برابر پنج فوت بر ثانیه می باشد.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
Speed = Distance / Time
سرعت خطی یک شیء معیاری است از اینکه چه مدت طول می کشد که یک شیء از نقطه الف به نقطه ب برسد. سرعت خطی معمولا به شکل فوت در ثانیه بیان می گردد.
برای مثال، اگر فاصله بین دو نقطه الف و ب برابر ده فوت و دو ثانیه طول بکشد که این فاصله طی شود، سرعت برابر پنج فوت بر ثانیه می باشد.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆سرعت زاویه ای (چرخشی)
سرعت چرخشی یک شیء گردان معیاری است از اینکه چقدر طول می کشد که نقطه ای بر روی جسم یک دور کامل را از نقطه شروع بزند. سرعت زاویه ای معمولا بر حسب دور بر دقیقه بیان می شود.
برای مثال، جسمی که ۱۰ دور کامل را در ۱دقیقه می زند سرعتی برابر۱۰ دوربردقیقه دارد.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
سرعت چرخشی یک شیء گردان معیاری است از اینکه چقدر طول می کشد که نقطه ای بر روی جسم یک دور کامل را از نقطه شروع بزند. سرعت زاویه ای معمولا بر حسب دور بر دقیقه بیان می شود.
برای مثال، جسمی که ۱۰ دور کامل را در ۱دقیقه می زند سرعتی برابر۱۰ دوربردقیقه دارد.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆شتاب
جسم می تواند سرعتش را تغییر دهد. افزایش در سرعت شتاب نام دارد.
شتاب زمانی اتفاق می افتد که تغییری در نیروی اعمال شونده بر جسم رخ دهد.
سرعت جسم می تواند از یک مقدار بالاتر به مقداری پایینتر کاهش یابد.
این عمل به کندشدن یا شتاب منفی (deceleration) معروف است.
برای مثال یک جسم گردان می تواند از سرعت ۱۰ دور بر دقیقه به سرعت ۲۰ دور بر دقیقه برسد یا بالعکس.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
جسم می تواند سرعتش را تغییر دهد. افزایش در سرعت شتاب نام دارد.
شتاب زمانی اتفاق می افتد که تغییری در نیروی اعمال شونده بر جسم رخ دهد.
سرعت جسم می تواند از یک مقدار بالاتر به مقداری پایینتر کاهش یابد.
این عمل به کندشدن یا شتاب منفی (deceleration) معروف است.
برای مثال یک جسم گردان می تواند از سرعت ۱۰ دور بر دقیقه به سرعت ۲۰ دور بر دقیقه برسد یا بالعکس.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆قانون اینرسی Law of Inertia
سیستمهای مکانیکی تحت تاثیر قانون اینرسی هستند.
قانون اینرسی بیان می کند که شیء به حالت فعلی استراحت یا حرکتش ادامه می دهد مگر اینکه توسط یک نیروی خارجی تحت تاثیر قرار گیرد.
این ویژگی مقاومت در مقابل شتاب گرفتن به ممان اینرسی معروف است.
سیستم انگلیسی اندازه گیری بر حسب پوندفوت مربع است.
👈اگر به توپ پیوسته ای از کاغذ بنگریم که باز می شود، می دانیم که وقتی توپ متوقف می شود مقداری نیرو احتیاج دارد که بر اینرسی خود غلبه کرده و به چرخش ادامه دهد.
نیروی لازم برای غلبه بر این اینرسی می تواند از منبع انرژی مانند یک موتور تامین شود.
قانون اینرسی
قانون اینرسی
کاغذ تا زمانی که می چرخد به باز شدن ادامه می دهد تا اینکه نیروی دیگری عمل کرده و آنرا متوقف کند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
سیستمهای مکانیکی تحت تاثیر قانون اینرسی هستند.
قانون اینرسی بیان می کند که شیء به حالت فعلی استراحت یا حرکتش ادامه می دهد مگر اینکه توسط یک نیروی خارجی تحت تاثیر قرار گیرد.
این ویژگی مقاومت در مقابل شتاب گرفتن به ممان اینرسی معروف است.
سیستم انگلیسی اندازه گیری بر حسب پوندفوت مربع است.
👈اگر به توپ پیوسته ای از کاغذ بنگریم که باز می شود، می دانیم که وقتی توپ متوقف می شود مقداری نیرو احتیاج دارد که بر اینرسی خود غلبه کرده و به چرخش ادامه دهد.
نیروی لازم برای غلبه بر این اینرسی می تواند از منبع انرژی مانند یک موتور تامین شود.
قانون اینرسی
قانون اینرسی
کاغذ تا زمانی که می چرخد به باز شدن ادامه می دهد تا اینکه نیروی دیگری عمل کرده و آنرا متوقف کند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆اصطکاک Friction
مقدار زیادی نیرو لازم است تا برای غلبه بر اینرسی سیستم در حال استراحت و شروع به حرکت آن اعمال شود.
از آنجا که اصطکاک انرژی را از سیستم دفع می کند لازم است که یک نیروی دائمی اعمال شود تا جسم در حال حرکت باقی بماند.
قانون اینرسی همچنان برقرار است زیرا نیروی اعمال شده تنها برای جبران انرژی از دست رفته لازم است.
تا زمانی که سیستم در حال حرکت است تنها انرژی لازم برای جبران تلفات مختلف لازم است اعمال شود تا آنرا در حال حرکت نگه دارد.
🔻برای مثال، در حالتهای قبلی این تلفات شامل موارد زیر بود:
🔹اصطکاک داخل موتور و یاطاقانهای تجهیزات درایوشده
🔹تلفات بادخوری در موتور و تجهیزات درایوشده
🔹اصطکاک بین ماده ای روی پیچنده و غلتک ها
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
مقدار زیادی نیرو لازم است تا برای غلبه بر اینرسی سیستم در حال استراحت و شروع به حرکت آن اعمال شود.
از آنجا که اصطکاک انرژی را از سیستم دفع می کند لازم است که یک نیروی دائمی اعمال شود تا جسم در حال حرکت باقی بماند.
قانون اینرسی همچنان برقرار است زیرا نیروی اعمال شده تنها برای جبران انرژی از دست رفته لازم است.
تا زمانی که سیستم در حال حرکت است تنها انرژی لازم برای جبران تلفات مختلف لازم است اعمال شود تا آنرا در حال حرکت نگه دارد.
🔻برای مثال، در حالتهای قبلی این تلفات شامل موارد زیر بود:
🔹اصطکاک داخل موتور و یاطاقانهای تجهیزات درایوشده
🔹تلفات بادخوری در موتور و تجهیزات درایوشده
🔹اصطکاک بین ماده ای روی پیچنده و غلتک ها
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆کار work
هرگاه نیرویی از هر نوع باعث حرکت شود کار انجام شده است. برای مثال، وقتی یک شیء از نقاله از یک نقطه به نقطه دیگر حرکت داده شود کار انجام می شود.
کار
کار
کار به صورت حاصلضرب برایند نیرو در فاصله طی شده تعریف می شود. اگر نیروی دوبرابر اعمال شود، کار دوبرابری انجام می پذیرد.
اگر جسم فاصله دوبرابری را طی کند، کار دوبرابری انجام می شود.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
هرگاه نیرویی از هر نوع باعث حرکت شود کار انجام شده است. برای مثال، وقتی یک شیء از نقاله از یک نقطه به نقطه دیگر حرکت داده شود کار انجام می شود.
کار
کار
کار به صورت حاصلضرب برایند نیرو در فاصله طی شده تعریف می شود. اگر نیروی دوبرابر اعمال شود، کار دوبرابری انجام می پذیرد.
اگر جسم فاصله دوبرابری را طی کند، کار دوبرابری انجام می شود.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆توان Power
W = F x d
توان نرخ انجام کار یا کار تقسیم بر زمان است.
توان = (نیرو ضرب در فاصله) تقسیم بر زمان
توان= کار تقسیم بر زمان
به عبارت دیگر، توان مقدار کاری است که برای حرکت یک بسته از یک نقطه به نقطه دیگر انجام می شود تقسیم بر زمان.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
W = F x d
توان نرخ انجام کار یا کار تقسیم بر زمان است.
توان = (نیرو ضرب در فاصله) تقسیم بر زمان
توان= کار تقسیم بر زمان
به عبارت دیگر، توان مقدار کاری است که برای حرکت یک بسته از یک نقطه به نقطه دیگر انجام می شود تقسیم بر زمان.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔆اسب بخار Horsepower
توان را می توان بر حسب فوت پوند بر ثانیه بیان کرد، اما اغلب بر حسب اسب بخار بیان می شود.
این واحد در قرن هجدهم توسط جیمز وات تعریف گردید.
وات موتورهای بخار را می فروخت و از وی پرسیده شد که یک موتور بخار می تواند جایگزین چند اسب شود.
او اسب ها را مجبور کرد که حول چرخی که یک وزنه را بلند می کرد راه بروند. او دریافت که هر اسب به طور متوسط حدود ۵۵۰ فوت پوند کار در ثانیه انجام داده است.
یک اسب بخار معادل ۵۰۰ فوت پوند بر ثانیه یا ۳۳۰۰۰ فوت پوند بر دقیقه است.
اسب بخار
بر اساس این رابطه می توان دید که افزایش گشتاور، سرعت یا هر دو منجر به افزایشی متناظر در اسب بخار می شود.
اسب بخار= گشتاورضرب در دوربردقیقه تقسیم بر ۵۲۵۰
HP = (Torque x RPM) / 5250
توان یک مدار الکتریکی بر حسب وات یا کیلو وات اندازه گیری می شود.
درایوهای سرعت متغیر و موتورهایی که در ایالات متحده ساخته می شوند معمولا توان نامی بر حسب اسب بخار دارند. البته دارد باب می شود که توان تجهیزات را با استفاده از سیستم بین المللی واحدها (واحدهای SI) بر حسب وات و کیلووات بسنجند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
توان را می توان بر حسب فوت پوند بر ثانیه بیان کرد، اما اغلب بر حسب اسب بخار بیان می شود.
این واحد در قرن هجدهم توسط جیمز وات تعریف گردید.
وات موتورهای بخار را می فروخت و از وی پرسیده شد که یک موتور بخار می تواند جایگزین چند اسب شود.
او اسب ها را مجبور کرد که حول چرخی که یک وزنه را بلند می کرد راه بروند. او دریافت که هر اسب به طور متوسط حدود ۵۵۰ فوت پوند کار در ثانیه انجام داده است.
یک اسب بخار معادل ۵۰۰ فوت پوند بر ثانیه یا ۳۳۰۰۰ فوت پوند بر دقیقه است.
اسب بخار
بر اساس این رابطه می توان دید که افزایش گشتاور، سرعت یا هر دو منجر به افزایشی متناظر در اسب بخار می شود.
اسب بخار= گشتاورضرب در دوربردقیقه تقسیم بر ۵۲۵۰
HP = (Torque x RPM) / 5250
توان یک مدار الکتریکی بر حسب وات یا کیلو وات اندازه گیری می شود.
درایوهای سرعت متغیر و موتورهایی که در ایالات متحده ساخته می شوند معمولا توان نامی بر حسب اسب بخار دارند. البته دارد باب می شود که توان تجهیزات را با استفاده از سیستم بین المللی واحدها (واحدهای SI) بر حسب وات و کیلووات بسنجند.
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔸نرخ حفاظت بین المللی (Protection International (یا به اختصار ھمان IP که گاھی اوقات مخفف عبارت Protection Ingress به معنای حفاظت در برابر نفوذ نیز می باشد، مجموعه ای از کد ھاست که
برای تعریف سطوح خاصی از حفاظت مورد استفاده قرار می گیرد.
🔸این کد ھا از یک پیشوند IP تشکیل شده اند که به دنبال آن دو رقم و یک حرف انگلیسی به صورت اختیاری می آید. کدھای رتبه بندی IP طبقه بندی ھایی ھستند، که برای اندازه گیری سطوح حفاظت مورداستفاده قرار می گیرند.
🔸سطوح حفاظت به معنای جلوگیری از نفوذ ذرات جامد و مابعات به درون محفظه و یا الکتروموتور می باشند. اشیاء جامد شامل قسمت ھای اعضای بدن مانند دست و انگشت و یا غبار و پرزمی باشند. منظور از مایعات نیز، سیالاتی چون روغن، رطوبت و قطرات آب است
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
برای تعریف سطوح خاصی از حفاظت مورد استفاده قرار می گیرد.
🔸این کد ھا از یک پیشوند IP تشکیل شده اند که به دنبال آن دو رقم و یک حرف انگلیسی به صورت اختیاری می آید. کدھای رتبه بندی IP طبقه بندی ھایی ھستند، که برای اندازه گیری سطوح حفاظت مورداستفاده قرار می گیرند.
🔸سطوح حفاظت به معنای جلوگیری از نفوذ ذرات جامد و مابعات به درون محفظه و یا الکتروموتور می باشند. اشیاء جامد شامل قسمت ھای اعضای بدن مانند دست و انگشت و یا غبار و پرزمی باشند. منظور از مایعات نیز، سیالاتی چون روغن، رطوبت و قطرات آب است
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
Hitech HMI- ADP Training.pdf
5.1 MB
📚 جزوهٔ آموزشی راهنمای فارسی نرم افزار ADP جهت پروگرام HMI HITECH و نرم افزار soft panel .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔻 از ديدگاه كاربردي مي توان سيستم هاي كنترل را به دو دسته PLC و DCS تقسيم كرد:
🔹الف) PLC براي كنترل متمركز كاربرد دارد يعني تمام منطق كنترل در يك CPU پردازش مي شود .
🔹ب) DCS سيستم كنترل گسترده است كه در آن منطق كنترل مانند كنترل لوپ ها بين چند كنترل كننده تقسيم شده است .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔹الف) PLC براي كنترل متمركز كاربرد دارد يعني تمام منطق كنترل در يك CPU پردازش مي شود .
🔹ب) DCS سيستم كنترل گسترده است كه در آن منطق كنترل مانند كنترل لوپ ها بين چند كنترل كننده تقسيم شده است .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
سيستم هاي BPCS و SIS
🔻در اين تقسيم بندي سيستم هاي كنترل با توجه به كاربرد آنها در كنترل شرايط خطرناك به دو دسته زير تقسيم مي شوند. منظور از شرايط خطرناك وضعيت هايي است كه مي تواند منجر به انفجار ، آتش سوزي و خطرات جاني و مالي شود.
🔹الف) BPCS معرف System Control Process Basic و به معناي سيستم كنترل پايه است . اين سيستم عمليات كنترل را در شرايط معمولي انجام مي دهد و براي شرايط خطرناك طراحي و برنامه ريزي نشده است . با توجه به ماهيت فرآيند BPCS مي تواند يك PLC يا DCS باشد .
🔹ب) SIS معرف System Instrumentation Safety است و هدف از آن كنترل فرآيند در شرايط ايمن و بدون خطر است .
شكل بالا تفاوت كاربرد BPCS و SIS را نشان مي دهد .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔻در اين تقسيم بندي سيستم هاي كنترل با توجه به كاربرد آنها در كنترل شرايط خطرناك به دو دسته زير تقسيم مي شوند. منظور از شرايط خطرناك وضعيت هايي است كه مي تواند منجر به انفجار ، آتش سوزي و خطرات جاني و مالي شود.
🔹الف) BPCS معرف System Control Process Basic و به معناي سيستم كنترل پايه است . اين سيستم عمليات كنترل را در شرايط معمولي انجام مي دهد و براي شرايط خطرناك طراحي و برنامه ريزي نشده است . با توجه به ماهيت فرآيند BPCS مي تواند يك PLC يا DCS باشد .
🔹ب) SIS معرف System Instrumentation Safety است و هدف از آن كنترل فرآيند در شرايط ايمن و بدون خطر است .
شكل بالا تفاوت كاربرد BPCS و SIS را نشان مي دهد .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
Factory Automation و Process Automation سیستم های
🔻سيستم هاي كنترل از ديدگاه كاربردي داراي دسته بندي هاي گوناگون است .
در يك دسته بندي سيستم كنترل را با توجه به ماهيت سيگنالها به دو دسته تقسيم مي كنند :
🔹الف) سيستم هايي كه با لوپ هاي كنترلي آنالوگ سر و كار دارند و Automation Process ناميده مي شوند صنايع شيميايي و پتروشيمينمونه هايي از اين دسته هستند.
🔹ب) سيستم هايي كه با سيگنال هاي ديجيتال و فرمان هاي off/on سر و كار دارند و Automation Factory ناميده مي شوند . خطوط مونتاژقطعات از اين دسته هستند .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC
🔻سيستم هاي كنترل از ديدگاه كاربردي داراي دسته بندي هاي گوناگون است .
در يك دسته بندي سيستم كنترل را با توجه به ماهيت سيگنالها به دو دسته تقسيم مي كنند :
🔹الف) سيستم هايي كه با لوپ هاي كنترلي آنالوگ سر و كار دارند و Automation Process ناميده مي شوند صنايع شيميايي و پتروشيمينمونه هايي از اين دسته هستند.
🔹ب) سيستم هايي كه با سيگنال هاي ديجيتال و فرمان هاي off/on سر و كار دارند و Automation Factory ناميده مي شوند . خطوط مونتاژقطعات از اين دسته هستند .
⚡️ کانال PLC و درایو صنعتی ⚡️
@VFD_PLC