معرفی MINI PLC های زیمنس LOGO
🔷 (مینی پی ال سی) یک ماژول همه منظوره دیجیتال از تولیدات شرکت زیمنس آلمان می باشد که در سال 1996 به بازار جهانی عرضه شد.
همانند هر سیستم دیجیتال مبتنی بر پردازنده، این کنترل کننده نیز از واحدهای کوچک تری که در ارتباط تنگاتنگ با یکدیگر می باشند، تشکیل شده است.
مهمترین واحدهای تشکیل دهنده مینی PLC لوگوی زیمنس عبارتند از:
🔸1- منبع تغذیه (تغذیه سخت افزار از طریق دو ترمینال به نامهای n و L1 انجام میشود. ولتاژ ورودی دستگاه به این ترمینال ها اتصال می یابد)
🔸2- ورودی ها
🔸3- خروجی ها (نوع خروجی ها روی سخت افزار مشخص می شود. این خروجی ها بصورت رله ای یا ترانزیستوری می باشند)
🔸4- دریچه اتصال ماژول با پوشش
🔸5- صفحه کنترل(این صفحه در مدل های RCOوجود ندارد)
🔸6- صفحه نمایش(این صفحه در مدل های RCOوجود ندارد)
🔸7- نمایش وضعیت حالت های STOP/RUN
🔸8- میله های قفل کننده مکانیکی
🔸9- حفره های قفل گذاری مکانیکی
🔸10- واحد پردازش مرکزی CPU
🔸11- اسلاید
@PLC_VFD
🔷 (مینی پی ال سی) یک ماژول همه منظوره دیجیتال از تولیدات شرکت زیمنس آلمان می باشد که در سال 1996 به بازار جهانی عرضه شد.
همانند هر سیستم دیجیتال مبتنی بر پردازنده، این کنترل کننده نیز از واحدهای کوچک تری که در ارتباط تنگاتنگ با یکدیگر می باشند، تشکیل شده است.
مهمترین واحدهای تشکیل دهنده مینی PLC لوگوی زیمنس عبارتند از:
🔸1- منبع تغذیه (تغذیه سخت افزار از طریق دو ترمینال به نامهای n و L1 انجام میشود. ولتاژ ورودی دستگاه به این ترمینال ها اتصال می یابد)
🔸2- ورودی ها
🔸3- خروجی ها (نوع خروجی ها روی سخت افزار مشخص می شود. این خروجی ها بصورت رله ای یا ترانزیستوری می باشند)
🔸4- دریچه اتصال ماژول با پوشش
🔸5- صفحه کنترل(این صفحه در مدل های RCOوجود ندارد)
🔸6- صفحه نمایش(این صفحه در مدل های RCOوجود ندارد)
🔸7- نمایش وضعیت حالت های STOP/RUN
🔸8- میله های قفل کننده مکانیکی
🔸9- حفره های قفل گذاری مکانیکی
🔸10- واحد پردازش مرکزی CPU
🔸11- اسلاید
@PLC_VFD
PLC های مختلف شرکت زیمنس:
بطور کلی , PLC های زیمنس را میتوان به پنج خانواده زیر تقسیم نمود:
➖Simatic S5
➖Simatic S7
➖LOGO! Logic Modules
➖Simatic C7
➖Simatic 505
➖➖خانواده PLC های زیمنس Step7:
➖S7-200 زیمنس
➖S7-300 زیمنس
➖S7-300C زیمنس
➖S7-400 زیمنس
➖S7-400H زیمنس
➖S7-400FH زیمنس
➖S7-1200 زیمنس
➖S7-1500
@PLC_VFD
بطور کلی , PLC های زیمنس را میتوان به پنج خانواده زیر تقسیم نمود:
➖Simatic S5
➖Simatic S7
➖LOGO! Logic Modules
➖Simatic C7
➖Simatic 505
➖➖خانواده PLC های زیمنس Step7:
➖S7-200 زیمنس
➖S7-300 زیمنس
➖S7-300C زیمنس
➖S7-400 زیمنس
➖S7-400H زیمنس
➖S7-400FH زیمنس
➖S7-1200 زیمنس
➖S7-1500
@PLC_VFD
⭕️ تفاوت بین سافت استارت و اینورتر
💠 سافت استارت همانطور كه از نامش پيداست تنها در هنگام راه اندازي يك الكتروموتور كاربرد دارد. الكتروموتورها به دليل كشيدن جريان 6 تا 8 برابر جريان نامي در هنگام راه اندازي صدمات زيادي مي بينند بطوريكه عمده استهلاك الكتروموتورها در هنگام راه اندازي مي باشد.
به وسيله سافت استارتر راه اندازي از طريق افزايش كنترل شده فركانس يا ولتاژ انجام مي گيرد و با اين كار در مصرف برق نيز صرفه جوی مي شود. به عبارتی در موتورهای با توان بالا بهتر است بجای استفاده از مدار ستاره مثلث از سافت استارت استفاده شود.
💠 اينورتر محدود به زمان راه اندازي نمي باشد و در هر لحظه مي توان بوسيله سيگنالهاي كنترلي كه معمولا 4~20 mA مي باشد سرعت الكترومو تور را كنترل نمود.
✅ اينورتر قابليت هاي بسيار زيادي دارد:
1- کنترل پذیری موتور در هر لحظه
2- چپگرد کردن موتور
3- راستگرد کردن موتور
4- تغيير دور موتور
5- راه اندازي نرم موتور
@PLC_VFD
💠 سافت استارت همانطور كه از نامش پيداست تنها در هنگام راه اندازي يك الكتروموتور كاربرد دارد. الكتروموتورها به دليل كشيدن جريان 6 تا 8 برابر جريان نامي در هنگام راه اندازي صدمات زيادي مي بينند بطوريكه عمده استهلاك الكتروموتورها در هنگام راه اندازي مي باشد.
به وسيله سافت استارتر راه اندازي از طريق افزايش كنترل شده فركانس يا ولتاژ انجام مي گيرد و با اين كار در مصرف برق نيز صرفه جوی مي شود. به عبارتی در موتورهای با توان بالا بهتر است بجای استفاده از مدار ستاره مثلث از سافت استارت استفاده شود.
💠 اينورتر محدود به زمان راه اندازي نمي باشد و در هر لحظه مي توان بوسيله سيگنالهاي كنترلي كه معمولا 4~20 mA مي باشد سرعت الكترومو تور را كنترل نمود.
✅ اينورتر قابليت هاي بسيار زيادي دارد:
1- کنترل پذیری موتور در هر لحظه
2- چپگرد کردن موتور
3- راستگرد کردن موتور
4- تغيير دور موتور
5- راه اندازي نرم موتور
@PLC_VFD
✅وظایف برخی از ماژولها :
1- وظیفه RACK : در سری S7-300 وظیفه رک نگهداری ماژولها میباشد و قسمتهای مختلف تشکیل دهنده PLC اتوماسیون صنعتی زیمنس روی آن نصب میشوند.
2- وظیفه PS : مخفف POWER SUPPLY یعنی منبع تغذیه است و وظیفه آن تاًمین ولتاژ و جریان مورد نیاز CPU و سایر قسمتهای سیستم میباشد.
3- وظیفه CPU : واحد پردازش مرکزی بوده و وظیفه آن پردازش برنامه کاربر میباشد.
4- وظیفه SM : مخفف SIGNAL MODULE است و منظور از آن کارتهای ورودی خروجی میباشد.
5- وظیفه IM : مخفف INTERFACE MODULE به معنی ماژول رابط است و وظیفه آن برقراری ارتباط بین رک اصلی و رکهای توسعه میباشد.
6- وظیفه DM : مخفف DUMMY MODULE به معنی ماژول کاذب است و وظیفه آن رزرو اسلاتهای خالی برای قرار دادن ماژول در آینده میباشد.
7- وظیفه FM : مخفف FUNCTION است و به منظور انجام مقاصد خاص مانند انجام PID کنترل،کنترل موقعیت، شمارش سریع و . . . طراحی شده است.
8- وظیفه CP : مخفف COMMUNICATION PROCESSOR به معنی کارت شبکه است و به منظور ارتباط PLC با شبکههای صنعتی طراحی شده است.
نحوه سیم بندی قطعات و تجهیزات خارجی به ماژول های پی ال سی دلتا.
@PLC_VFD
1- وظیفه RACK : در سری S7-300 وظیفه رک نگهداری ماژولها میباشد و قسمتهای مختلف تشکیل دهنده PLC اتوماسیون صنعتی زیمنس روی آن نصب میشوند.
2- وظیفه PS : مخفف POWER SUPPLY یعنی منبع تغذیه است و وظیفه آن تاًمین ولتاژ و جریان مورد نیاز CPU و سایر قسمتهای سیستم میباشد.
3- وظیفه CPU : واحد پردازش مرکزی بوده و وظیفه آن پردازش برنامه کاربر میباشد.
4- وظیفه SM : مخفف SIGNAL MODULE است و منظور از آن کارتهای ورودی خروجی میباشد.
5- وظیفه IM : مخفف INTERFACE MODULE به معنی ماژول رابط است و وظیفه آن برقراری ارتباط بین رک اصلی و رکهای توسعه میباشد.
6- وظیفه DM : مخفف DUMMY MODULE به معنی ماژول کاذب است و وظیفه آن رزرو اسلاتهای خالی برای قرار دادن ماژول در آینده میباشد.
7- وظیفه FM : مخفف FUNCTION است و به منظور انجام مقاصد خاص مانند انجام PID کنترل،کنترل موقعیت، شمارش سریع و . . . طراحی شده است.
8- وظیفه CP : مخفف COMMUNICATION PROCESSOR به معنی کارت شبکه است و به منظور ارتباط PLC با شبکههای صنعتی طراحی شده است.
نحوه سیم بندی قطعات و تجهیزات خارجی به ماژول های پی ال سی دلتا.
@PLC_VFD
جایگاه مینی پیالسی در صنعت
در صنعت مینی پیالسی های گوناگونی با اسامی مختلف تولید میشوند که با مقایسه کلی آنها درمییابیم که تقریباً همه آنها ساختمان یکسانی دارند و تنها تفاوت آنها در شکل ظاهری و نحوه برنامهریزی آنهاست.
از دیدگاه تقسیمبندی، مینی پیالسیها کوچکترین محصول، سازندگان پیالسی میباشد که با هدف کاهش هزینههای تعمیر و نگهداری در تابلوهای برق تولید شدند.
مزایای پیالسیها عبارتاند از:
کوچکتر شدن و کاهش حجم سیمکشی نسبت به تابلوهای کنتاکتوریتعمیر و نگهداری سادهتر( عیبیابی سریعتر)امکان تغییر پروسه کنترل با توجه به امکان تغییر برنامهکاهش سروصدا در تابلو و خرابی کمتر با توجه به حذف کنتاکتورتوانایی کنترل پروسههای کنترلی پیچیدهتر
مینی پیالسیها با توجه به ابعاد کوچک آنها و عدم امکان گسترش سختافزاری آنها (اضافه کردن امکانات جدید) معمولاً در کنترل فرآیندها و سیستمهای کوچک نظیر کنترل موتورخانهها، کنترل چیلرها و سیستمهای تهویه مطبوع،کنترل آسانسور، کنترل شرایط محیطی سالنهای پرورش قارچ و طیور(مرغ و بلدرچین و …) یا بهطورکلی سیستمهای هوشمند سازی (BMS) کاربرد دارند.
ساختمان پیالسی لوگو
Plc
مخفف
Programmable Logic Controller
به معنای کنترلکنندههای منطقی برنامه پذیر میباشد و بر مبنای مدار منطقی (صفر و یک) طراحیشدهاند.
لوگو یک Mini PLC ساخت شرکت زیمنس بوده که از آن میتوان در کنترل فرآیندهای کوچک استفاده نمود.
در تصویر زیر بخشهای مختلف یک سیستم اتوماسیون کوچک متشکل از یک LOGO! کامپکت و یک نمایشگر را ملاحظه مینمایید.
@PLC_VFD
در صنعت مینی پیالسی های گوناگونی با اسامی مختلف تولید میشوند که با مقایسه کلی آنها درمییابیم که تقریباً همه آنها ساختمان یکسانی دارند و تنها تفاوت آنها در شکل ظاهری و نحوه برنامهریزی آنهاست.
از دیدگاه تقسیمبندی، مینی پیالسیها کوچکترین محصول، سازندگان پیالسی میباشد که با هدف کاهش هزینههای تعمیر و نگهداری در تابلوهای برق تولید شدند.
مزایای پیالسیها عبارتاند از:
کوچکتر شدن و کاهش حجم سیمکشی نسبت به تابلوهای کنتاکتوریتعمیر و نگهداری سادهتر( عیبیابی سریعتر)امکان تغییر پروسه کنترل با توجه به امکان تغییر برنامهکاهش سروصدا در تابلو و خرابی کمتر با توجه به حذف کنتاکتورتوانایی کنترل پروسههای کنترلی پیچیدهتر
مینی پیالسیها با توجه به ابعاد کوچک آنها و عدم امکان گسترش سختافزاری آنها (اضافه کردن امکانات جدید) معمولاً در کنترل فرآیندها و سیستمهای کوچک نظیر کنترل موتورخانهها، کنترل چیلرها و سیستمهای تهویه مطبوع،کنترل آسانسور، کنترل شرایط محیطی سالنهای پرورش قارچ و طیور(مرغ و بلدرچین و …) یا بهطورکلی سیستمهای هوشمند سازی (BMS) کاربرد دارند.
ساختمان پیالسی لوگو
Plc
مخفف
Programmable Logic Controller
به معنای کنترلکنندههای منطقی برنامه پذیر میباشد و بر مبنای مدار منطقی (صفر و یک) طراحیشدهاند.
لوگو یک Mini PLC ساخت شرکت زیمنس بوده که از آن میتوان در کنترل فرآیندهای کوچک استفاده نمود.
در تصویر زیر بخشهای مختلف یک سیستم اتوماسیون کوچک متشکل از یک LOGO! کامپکت و یک نمایشگر را ملاحظه مینمایید.
@PLC_VFD
قسمت های مختلف LOGO!
لوگو از بخشهای سختافزاری کمی به نسبت دیگر PLC ها تشکیلشده است و تنها شامل ماژول اصلی، کارتهای افزایشی، ماژول تغذیه و قطعات جانبی میگردد و به همین علت آن را در دسته مینی PLC ها قرار دادهاند.
۱.ماژول اصلی: این بخش ترکیب پردازنده مرکزی و بخش ورودیها و خروجیها میباشد.
پردازنده مرکزی که در اصل مغز سیستم بوده و وظیفه پردازش سیگنالهای ورودی و کنترل خروجیها را بر عهده دارد.
لازم به ذکر است که در برخی مدلها، این بخش دارای صفحهنمایش و کلیدهای کنترلی نیز میباشد(کلیدهای کنترلی، کلیدهایی روی پیالسی میباشد که مهمترین کاربرد آنها، نوشتن برنامه داخل پیالسی میباشد). ورودیها دادههای موردنیاز را از دنیای بیرون گرفته و به CPU ارسال میکنند، CPU نیز پس از پردازش این اطلاعات، تصمیمهای موردنیاز را اتخاذ و از طریق خروجیها به دنیای خارج ارسال مینماید.
در حالت کلی دو نوع ورودی و خروجی، آنالوگ و دیجیتال وجود دارد،
همچنین خروجیها در دو مدل رلهای یا ترانزیستوری تولید میگردند.
نکته:
با توجه به عدم امکان تعویض بخش ورودیها و خروجیها در ماژول اصلی، تمهیدات لازم جهت حفاظت از این قسمتها انجام گیرد.
استفاده از رله، دیود، فیوز و دیگرتجهیزات حفاظتی یا ایزولاتور هامیتواند علاوه بر افزایش طول عمر PLC باعث راحتی و کاهش هزینههای تعمیر و نگهداری گردد.
۲.کارتهای
افزایشی (Expansion Card):
در برخی از مدلهای لوگو، امکان افزایش تعداد ورودیها و خروجیها یا اضافه کردن کارت شبکه با استفاده از کارتهای افزایشی (Expansion) وجود دارد.
۳.ماژول تغذیه :
این بخش وظیفه تأمین تغذیه بخشهای مختلف لوگو را بر عهده دارد. تغذیه لوگوها بسته به مدل می تواند ۱۲VDC ، ۲۴VCD/AC یا ۱۱۵ … ۲۴۰ VAC باشد.
۴.کارت حافظه:
کارتهای حافظه در LOGO! در ۲نوع تولید میگردد که هر دو توانایی حفظ برنامه در هنگام قطع شدن برق را دارا هستند.
رنگ بدنه معرف کارکرد آنها میباشد.
کارت حافظه زرد رنگ، قابلیت خواندن/نوشتن را داراست و کارت حافظه قرمز رنگ، تنها امکان خواندن برنامه از روی آن وجود دارد.
۵.کابل ارتباطی:
جهت برنامهریزی مدلهای قدیمیتر از لوگو۸،، نیاز به یک کابل رابط میباشد، این کابل به پورت سریال رایانه متصل میشود که البته از طریق مبدلهای سریال به USB میتوان به پورت سریال متصل نمود. هماکنون کابل رابط USB نیز در بازار یافت میشود. در مدلهای جدید لوگو مانند لوگو۸، از کابل شبکه (LAN) برای ارتباط با لوگو استفاده میشود.
✅ انتخاب لوگو مناسب برای پروژه:
هر یک از بخشهای مختلف لوگو، که در بالا معرفی گردید، میتواند یک پارامتر انتخابی برای شما باشد.
تعداد ورودیها و نوع آنها در پروژه ( شامل میکرو سویچها، کلیدها، سنسورها و …..) و تعداد خروجیها ( شیرهای برقی و ولوها، موتورها و …) تعیینکننده تعداد ورودیها و خروجیها هستند.
همچنین نوع و ولتاژ تغذیه در دسترس داخل تابلو، تعیینکننده بخش تغذیه پیالسی شما میباشد و در نهایت نیاز به امکانات جانبی، نظیر امکان شبکه شدن یا تمایل شما به نوع برنامهنویسی ( از طریق کلیدها روی لوگو، یا برنامهنویسی داخل رایانه) تعیینکننده بخشهای دیگر میباشد.
توجه :
در انتخاب ورودی و خروجی،همیشه سعی نمائید بیشتر از نیاز فعلی خود انتخاب نمائید.
@PLC_VFD
لوگو از بخشهای سختافزاری کمی به نسبت دیگر PLC ها تشکیلشده است و تنها شامل ماژول اصلی، کارتهای افزایشی، ماژول تغذیه و قطعات جانبی میگردد و به همین علت آن را در دسته مینی PLC ها قرار دادهاند.
۱.ماژول اصلی: این بخش ترکیب پردازنده مرکزی و بخش ورودیها و خروجیها میباشد.
پردازنده مرکزی که در اصل مغز سیستم بوده و وظیفه پردازش سیگنالهای ورودی و کنترل خروجیها را بر عهده دارد.
لازم به ذکر است که در برخی مدلها، این بخش دارای صفحهنمایش و کلیدهای کنترلی نیز میباشد(کلیدهای کنترلی، کلیدهایی روی پیالسی میباشد که مهمترین کاربرد آنها، نوشتن برنامه داخل پیالسی میباشد). ورودیها دادههای موردنیاز را از دنیای بیرون گرفته و به CPU ارسال میکنند، CPU نیز پس از پردازش این اطلاعات، تصمیمهای موردنیاز را اتخاذ و از طریق خروجیها به دنیای خارج ارسال مینماید.
در حالت کلی دو نوع ورودی و خروجی، آنالوگ و دیجیتال وجود دارد،
همچنین خروجیها در دو مدل رلهای یا ترانزیستوری تولید میگردند.
نکته:
با توجه به عدم امکان تعویض بخش ورودیها و خروجیها در ماژول اصلی، تمهیدات لازم جهت حفاظت از این قسمتها انجام گیرد.
استفاده از رله، دیود، فیوز و دیگرتجهیزات حفاظتی یا ایزولاتور هامیتواند علاوه بر افزایش طول عمر PLC باعث راحتی و کاهش هزینههای تعمیر و نگهداری گردد.
۲.کارتهای
افزایشی (Expansion Card):
در برخی از مدلهای لوگو، امکان افزایش تعداد ورودیها و خروجیها یا اضافه کردن کارت شبکه با استفاده از کارتهای افزایشی (Expansion) وجود دارد.
۳.ماژول تغذیه :
این بخش وظیفه تأمین تغذیه بخشهای مختلف لوگو را بر عهده دارد. تغذیه لوگوها بسته به مدل می تواند ۱۲VDC ، ۲۴VCD/AC یا ۱۱۵ … ۲۴۰ VAC باشد.
۴.کارت حافظه:
کارتهای حافظه در LOGO! در ۲نوع تولید میگردد که هر دو توانایی حفظ برنامه در هنگام قطع شدن برق را دارا هستند.
رنگ بدنه معرف کارکرد آنها میباشد.
کارت حافظه زرد رنگ، قابلیت خواندن/نوشتن را داراست و کارت حافظه قرمز رنگ، تنها امکان خواندن برنامه از روی آن وجود دارد.
۵.کابل ارتباطی:
جهت برنامهریزی مدلهای قدیمیتر از لوگو۸،، نیاز به یک کابل رابط میباشد، این کابل به پورت سریال رایانه متصل میشود که البته از طریق مبدلهای سریال به USB میتوان به پورت سریال متصل نمود. هماکنون کابل رابط USB نیز در بازار یافت میشود. در مدلهای جدید لوگو مانند لوگو۸، از کابل شبکه (LAN) برای ارتباط با لوگو استفاده میشود.
✅ انتخاب لوگو مناسب برای پروژه:
هر یک از بخشهای مختلف لوگو، که در بالا معرفی گردید، میتواند یک پارامتر انتخابی برای شما باشد.
تعداد ورودیها و نوع آنها در پروژه ( شامل میکرو سویچها، کلیدها، سنسورها و …..) و تعداد خروجیها ( شیرهای برقی و ولوها، موتورها و …) تعیینکننده تعداد ورودیها و خروجیها هستند.
همچنین نوع و ولتاژ تغذیه در دسترس داخل تابلو، تعیینکننده بخش تغذیه پیالسی شما میباشد و در نهایت نیاز به امکانات جانبی، نظیر امکان شبکه شدن یا تمایل شما به نوع برنامهنویسی ( از طریق کلیدها روی لوگو، یا برنامهنویسی داخل رایانه) تعیینکننده بخشهای دیگر میباشد.
توجه :
در انتخاب ورودی و خروجی،همیشه سعی نمائید بیشتر از نیاز فعلی خود انتخاب نمائید.
@PLC_VFD
👍1
بررسی امکانات لوگو ۸
زیمنس با هوشمندی بالای خود بار دیگر توانست محصولی منطبق بر نیازهای روز مشتری خود تولید نماید لوگو ۸ خوشدست، زیبا و کوچک با صفحهنمایش جدید، امکان اتصال به شبکه اترنت را نیز داراست.
همچنین اپلیکیشن وب سرور لوگو زیمنس همهچیز را بسیار ساده کرده است.
یکی دیگر از ویژگیهای این نسل جدید امکان ارتباط با شبکه موبایل و همچنین ماژولی جهت پیادهسازی پروژههای هوشمند سازی میباشد، که در میان مینی PLC ها یک نوآوری محسوب میگردد.
لوگو به علت کوچکی، نصب راحت، سیمکشی کم و برنامهنویسی ساده مدتها بهعنوان ماژول هوشمند منطقی برای اجرای پروژههای اتوماسیون کوچک شناختهشده است.
✅ امکانات جدید در نرم افزار LOGO! Soft Comfort
سالهاست که لوگو سافت کامفورت، سادهترین و سریعترین نرمافزار جهت ایجاد برنامه، شبیهسازی پروژه، و سندسازی به شمار میرود.
همجنین بلوکهای توابع استاندارد بوده و برنامهنویسی را سادهتر میکنند.
طراحی وکار با نرمافزار هنوز هم در بازار بیرقیب بوده و یکی از اصلیترین علل استفاده از لوگو در میلیونها مشتری میباشد که در نسخه جدید بهتر نیز شده است.
امکانات و توابع اتصال به شبکه، آرایش خودکار ارتباط با نمایش در تصویر شبکه، توانایی باز کردن سه برنامه در یکزمان و استفاده از قابلیت کشیدن و رها کردن (Drag & Drop) برای انتقال راحت سیگنال از یک برنامه به دیگری، تنها چند مورد از امکانات متعدد و جدید LOGO! Soft Comfort 8 میباشد.
✅ برخی از کاربردهای لوگو
ایده آل برای اجرا و پیادهسازی پروژههای اتوماسیون ساده در صنعت، ساختمانها و کاربردهای خاصدر زیرساخت، لوگو را میتوان در سیستم تهویه سرمایش و گرمایش، کنترل نور و آبیاری در تجهیزات نظارتی مانند سیستمهای هشدار دهی و کنترل مقادیر بحرانی و مهم به کار برد.
در صنعت، لوگو در تجهیزات حملونقل، از نوارهای نقاله گرفته تا تغذیههای خودکاردر زمینههای خاصی مانند پانلهای خورشیدی، تابلوهای علائم ترافیکی، در کنترل ماشینها، پمپها، نصب فیلترها
✅مقدمات برنامهنویسی لوگو.
برنامهنویسی در PLC ها بر اساس مدارهای منطقی (دیجیتال) صفر و یک هست.( با توجه به اینکه ورودی و خروجی اکثر PLC ها ۲۴ ولت است، لذا منظور از یک دیجیتال ولتاژ بین ۱۸ الی ۲۴ ولت و منظور از صفر دیجیتال ولتاژ بین ۰ الی ۳ ولت است).
✅ برنامهریزی در لوگو به دو طریق امکانپذیر میباشد: * Local :
1 : ازطریق کلیدهای روی PLC.
2 : از طریق نرمافزار LOGO! Soft comfort و کابل مربوطه.
✅ سیگنال دیجیتال و آنالوگ.
سیگنال دیجیتال در توصیف ساده به شکل صفر و یک می باشد. ( صفر، همان صفر تغذیه و یک، یک دیجیتال است که می تواند ۵ ولت، ۱۲ یا ۲۴ ولت باشد) که شامل تجهیزاتی است که به صورت بلی و نه ( دو وضعیتی) کار می کنند مانند میکرو سویچ ها، رله ها، کلید ها (Push button).
آنالوگ سیگنال چند وضعیتی است، مانند سنسورهایی که خروجی آنها جریان ۴ تا ۲۰ میلی آمپر است ( یعنی خروجی این سنسور می تواند هریک از جریان های مابین ۴ تا ۲۰ یعنی ۴، ۴٫۲ ، ۵٫۶، ۱۰ ، ۱۲٫۷ و …. تا ۲۰ باشد).
در سیگنال آنالوگ بین حداقل و حداکثر یک پیوستگی وجود دارد ولی در سیگنال دیجیتال تغییر وضعیت از ۰% به ۱۰۰% است و بالعکس.
در نمودار های زیر شکل موج سیگنال های آنالوگ(سمت چپ) و دیجیتال(سمت راست) را ملاحظه می فرمایید:
@VFD_PLC
زیمنس با هوشمندی بالای خود بار دیگر توانست محصولی منطبق بر نیازهای روز مشتری خود تولید نماید لوگو ۸ خوشدست، زیبا و کوچک با صفحهنمایش جدید، امکان اتصال به شبکه اترنت را نیز داراست.
همچنین اپلیکیشن وب سرور لوگو زیمنس همهچیز را بسیار ساده کرده است.
یکی دیگر از ویژگیهای این نسل جدید امکان ارتباط با شبکه موبایل و همچنین ماژولی جهت پیادهسازی پروژههای هوشمند سازی میباشد، که در میان مینی PLC ها یک نوآوری محسوب میگردد.
لوگو به علت کوچکی، نصب راحت، سیمکشی کم و برنامهنویسی ساده مدتها بهعنوان ماژول هوشمند منطقی برای اجرای پروژههای اتوماسیون کوچک شناختهشده است.
✅ امکانات جدید در نرم افزار LOGO! Soft Comfort
سالهاست که لوگو سافت کامفورت، سادهترین و سریعترین نرمافزار جهت ایجاد برنامه، شبیهسازی پروژه، و سندسازی به شمار میرود.
همجنین بلوکهای توابع استاندارد بوده و برنامهنویسی را سادهتر میکنند.
طراحی وکار با نرمافزار هنوز هم در بازار بیرقیب بوده و یکی از اصلیترین علل استفاده از لوگو در میلیونها مشتری میباشد که در نسخه جدید بهتر نیز شده است.
امکانات و توابع اتصال به شبکه، آرایش خودکار ارتباط با نمایش در تصویر شبکه، توانایی باز کردن سه برنامه در یکزمان و استفاده از قابلیت کشیدن و رها کردن (Drag & Drop) برای انتقال راحت سیگنال از یک برنامه به دیگری، تنها چند مورد از امکانات متعدد و جدید LOGO! Soft Comfort 8 میباشد.
✅ برخی از کاربردهای لوگو
ایده آل برای اجرا و پیادهسازی پروژههای اتوماسیون ساده در صنعت، ساختمانها و کاربردهای خاصدر زیرساخت، لوگو را میتوان در سیستم تهویه سرمایش و گرمایش، کنترل نور و آبیاری در تجهیزات نظارتی مانند سیستمهای هشدار دهی و کنترل مقادیر بحرانی و مهم به کار برد.
در صنعت، لوگو در تجهیزات حملونقل، از نوارهای نقاله گرفته تا تغذیههای خودکاردر زمینههای خاصی مانند پانلهای خورشیدی، تابلوهای علائم ترافیکی، در کنترل ماشینها، پمپها، نصب فیلترها
✅مقدمات برنامهنویسی لوگو.
برنامهنویسی در PLC ها بر اساس مدارهای منطقی (دیجیتال) صفر و یک هست.( با توجه به اینکه ورودی و خروجی اکثر PLC ها ۲۴ ولت است، لذا منظور از یک دیجیتال ولتاژ بین ۱۸ الی ۲۴ ولت و منظور از صفر دیجیتال ولتاژ بین ۰ الی ۳ ولت است).
✅ برنامهریزی در لوگو به دو طریق امکانپذیر میباشد: * Local :
1 : ازطریق کلیدهای روی PLC.
2 : از طریق نرمافزار LOGO! Soft comfort و کابل مربوطه.
✅ سیگنال دیجیتال و آنالوگ.
سیگنال دیجیتال در توصیف ساده به شکل صفر و یک می باشد. ( صفر، همان صفر تغذیه و یک، یک دیجیتال است که می تواند ۵ ولت، ۱۲ یا ۲۴ ولت باشد) که شامل تجهیزاتی است که به صورت بلی و نه ( دو وضعیتی) کار می کنند مانند میکرو سویچ ها، رله ها، کلید ها (Push button).
آنالوگ سیگنال چند وضعیتی است، مانند سنسورهایی که خروجی آنها جریان ۴ تا ۲۰ میلی آمپر است ( یعنی خروجی این سنسور می تواند هریک از جریان های مابین ۴ تا ۲۰ یعنی ۴، ۴٫۲ ، ۵٫۶، ۱۰ ، ۱۲٫۷ و …. تا ۲۰ باشد).
در سیگنال آنالوگ بین حداقل و حداکثر یک پیوستگی وجود دارد ولی در سیگنال دیجیتال تغییر وضعیت از ۰% به ۱۰۰% است و بالعکس.
در نمودار های زیر شکل موج سیگنال های آنالوگ(سمت چپ) و دیجیتال(سمت راست) را ملاحظه می فرمایید:
@VFD_PLC
در هنگام انتخاب کارت های آنالوگ، با مفهومی روبرو می شوید بنام “دقت” یا “نرخ نمونه برداری” که بر حسب تعداد بیت مطرح می شود که شامل ۸ بیت ویا ۱۰ بیت.
همانطور که عنوان گردید،پیالسی ها به صورت مدارهای منطقی صفر و یک کار می کنند و ولتاژی مانند ۲٫۴ ولت که نه صفر است و نه یک، برای آنها بی معنی است.
برای اینکه بتوان مقادیر آنالوگ را نیز توسط پیالسی قرائت نمود، نیاز به واحدی بنام مبدل آنالوگ به دیجیتال است.
وظیفه این واحد نمونه برداری متوالی از سیگنال آنالوگ و تبدیل آن به اعداد دیجیتال است.
یعنی در دقت ۸ بیت، به تعداد ۲ به توان ۸ بار (۲۵۶ بار) در واحد زمان از سیگنال نمونه برداری و تبدیل به اعداد ۰ تا ۲۵۶ می شود.
در دقت ۱۰ بیت نیز، به تعداد ۲ به توان ۱۰ یعنی ۱۰۲۴ بار نمونه برداری شده و سیگنال آنالوگ تبدیل به اعداد ۰ تا ۱۰۲۴ می شود.( مشاهده می فرمایید که افزایش دوبیت دقت، باعث افزایش نزدیک به ۴ برابری دقت تبدیل شده است.
دقت کارت ۱۶ بیت، ۶۴ برابر کارت ۱۰ بیتی است.
✅ دستهبندی توابع:
1 : constant:
این توابع شامل اتصالات ورودی و خروجی، فلگ ها و ….Basic.
2 : Function:
شامل توابع منطقی مانند AND , NAND , OR و …
3 : Special Function:
شامل توابع خاص مانند تایمر و کانتر و ….
✅ گیتهای منطقی:
گیت منطقی AND:
گیت AND معادل واژه “و” در زبان فارسی است و جدول بالا اینگونه خوانده میشود :
اگر ورودی A صفر باشد و ورودی B صفر باشد، آنگاه خروجی نیز صفر خواهد بود.
یکراه ساده برای به خاطر سپردن عملکرد گیت AND این است که خروجی AND تنها در صورتی یک است، که هر دو ورودی یک باشد.
امکان طراحی گیت AND با بیش از دو ورودی نیز وجود دارد و در این صورت باید همه ورودیها یک باشد تا خروجی نیز یک گردد. AND معادل “سری کردن” کلیدها در برق صنعتی میباشد.
در تصویر زیر، لامپ در صورتی روشن میشود که هر دو کلید A و B بسته باشد یعنی کلید A، یک شود و کلید B نیز یک شود. در کاربرد عملی این گیت، بهعنوانمثال شما چند سنسور(حسگر) دیجیتال دارید و میخواهید زمانی که همه آنها یک شد (فعال شد) یک خروجی شما نیز فعال گردد.
در این صورت سنسورها به ورودیهای دیجیتال شما وصل میشوند و در برنامه این سنسورها سری میشوند
@VFD_PLC
همانطور که عنوان گردید،پیالسی ها به صورت مدارهای منطقی صفر و یک کار می کنند و ولتاژی مانند ۲٫۴ ولت که نه صفر است و نه یک، برای آنها بی معنی است.
برای اینکه بتوان مقادیر آنالوگ را نیز توسط پیالسی قرائت نمود، نیاز به واحدی بنام مبدل آنالوگ به دیجیتال است.
وظیفه این واحد نمونه برداری متوالی از سیگنال آنالوگ و تبدیل آن به اعداد دیجیتال است.
یعنی در دقت ۸ بیت، به تعداد ۲ به توان ۸ بار (۲۵۶ بار) در واحد زمان از سیگنال نمونه برداری و تبدیل به اعداد ۰ تا ۲۵۶ می شود.
در دقت ۱۰ بیت نیز، به تعداد ۲ به توان ۱۰ یعنی ۱۰۲۴ بار نمونه برداری شده و سیگنال آنالوگ تبدیل به اعداد ۰ تا ۱۰۲۴ می شود.( مشاهده می فرمایید که افزایش دوبیت دقت، باعث افزایش نزدیک به ۴ برابری دقت تبدیل شده است.
دقت کارت ۱۶ بیت، ۶۴ برابر کارت ۱۰ بیتی است.
✅ دستهبندی توابع:
1 : constant:
این توابع شامل اتصالات ورودی و خروجی، فلگ ها و ….Basic.
2 : Function:
شامل توابع منطقی مانند AND , NAND , OR و …
3 : Special Function:
شامل توابع خاص مانند تایمر و کانتر و ….
✅ گیتهای منطقی:
گیت منطقی AND:
گیت AND معادل واژه “و” در زبان فارسی است و جدول بالا اینگونه خوانده میشود :
اگر ورودی A صفر باشد و ورودی B صفر باشد، آنگاه خروجی نیز صفر خواهد بود.
یکراه ساده برای به خاطر سپردن عملکرد گیت AND این است که خروجی AND تنها در صورتی یک است، که هر دو ورودی یک باشد.
امکان طراحی گیت AND با بیش از دو ورودی نیز وجود دارد و در این صورت باید همه ورودیها یک باشد تا خروجی نیز یک گردد. AND معادل “سری کردن” کلیدها در برق صنعتی میباشد.
در تصویر زیر، لامپ در صورتی روشن میشود که هر دو کلید A و B بسته باشد یعنی کلید A، یک شود و کلید B نیز یک شود. در کاربرد عملی این گیت، بهعنوانمثال شما چند سنسور(حسگر) دیجیتال دارید و میخواهید زمانی که همه آنها یک شد (فعال شد) یک خروجی شما نیز فعال گردد.
در این صورت سنسورها به ورودیهای دیجیتال شما وصل میشوند و در برنامه این سنسورها سری میشوند
@VFD_PLC
✅ گیت منطقی NAND:
گیت NAND برعکس گیت NOT میباشد و خروجی آن همیشه یک است مگر اینکه همه ورودیها یک باشند. در کاربرد عملی فرض کنید که دو سنسور داریم که در حالت عادی خروجی آنها یک است ( مانند سنسورهایی که خروجی کنتاکت دارند و در حالت عادی کنتاکت بسته است) و بافرمان دادن به آنها خروجی فعال میشود .
بهعبارت دیگر وقتی سنسور تحریک نشده، خروجی یک و وقتی تحریک شد، خروجی صفر میگردد.
@VFD_PLC
گیت NAND برعکس گیت NOT میباشد و خروجی آن همیشه یک است مگر اینکه همه ورودیها یک باشند. در کاربرد عملی فرض کنید که دو سنسور داریم که در حالت عادی خروجی آنها یک است ( مانند سنسورهایی که خروجی کنتاکت دارند و در حالت عادی کنتاکت بسته است) و بافرمان دادن به آنها خروجی فعال میشود .
بهعبارت دیگر وقتی سنسور تحریک نشده، خروجی یک و وقتی تحریک شد، خروجی صفر میگردد.
@VFD_PLC
.
✅ گیت منطقی OR:
گیت OR معادل واژه “یا” در زبان فارسی است و جدول بالا اینگونه خوانده میشود :
گر ورودی A صفر باشد یا ورودی B صفر باشد، آنگاه خروجی نیز صفر خواهد بود.
یکراه ساده برای به خاطر سپردن عملکرد گیت OR این است که برای یک شدن خروجی کافی است تا یکی از ورودیها یک باشد. OR معادل “موازی کردن” کلیدها در
برق صنعتی میباشد.
@VFD_PLC
✅ گیت منطقی OR:
گیت OR معادل واژه “یا” در زبان فارسی است و جدول بالا اینگونه خوانده میشود :
گر ورودی A صفر باشد یا ورودی B صفر باشد، آنگاه خروجی نیز صفر خواهد بود.
یکراه ساده برای به خاطر سپردن عملکرد گیت OR این است که برای یک شدن خروجی کافی است تا یکی از ورودیها یک باشد. OR معادل “موازی کردن” کلیدها در
برق صنعتی میباشد.
@VFD_PLC
نرمافزار موردنیاز لوگو،نرم افزار LOGO Soft Comfort و
پرکاربردترین برنامهنویسی لوگو زبان Ladder است.
درابتدا شروع، ورودی و خروجی را در برنامه قرا دهید و مشخصات آنها را تنظیم نمایید.
از بیتهای حافظه بهعنوان خروجی استفاده نمایید.
از گیتهای منطقی (AND,OR,…) در برنامه خود استفاده نمایید.
بلوکهای تایمر و شمارنده را در برنامه قرار داده و تنظیم نمایید.
پیش از دانلود، برنامه خود را شبیهسازی کنید و باگهای احتمالی آن را رفع کنید.
از Help نرمافزار استفاده کنید.با استفاده از امکانات نرمافزار زبان برنامهنویسی را از LADDER به FBD یا بالعکس تغییر دهید.
✅ ورودیهای آنالوگ در لوگو:
پس از ورودیهای دیجیتال، ورودیهای آنالوگ پرکاربردترین ورودیها در لوگو هستند.
✅ امکانات پر کاربرد با لوگو:
✅ اتصال HMI به لوگو:
یکی از مهمترین ویژگیهای لوگو، امکان اتصال آن به کلیه HMIهای موجود در بازار در از طریق پورت اترنت(شبکه) میباشد.
✅ کنترل لوگو از طریق SMS:
از طریق دو ماژول CMR2020 و CMR2040 میتوان لوگو۸ را از راه دور کنترل کرد.
✅ کنترل لوگو از طریق اینترنت:
لوگو۸ را میتوان از طریق وب سرور و اینترنت نیز کنترل و وضعیت ورودی و خروجیها را مانیتور کرد.
✅ کنترل لوگو از طریق اینترنت (وب سرور).
✅ کنترل لوگو از طریق تلفن همراه:
زیمنس برای هرچه کامل کردن لوگو۸، امکان کنترل لوگو۸ از طریق تلفن همراه ( اندروید و IOS) را نیز مهیا کرده است.
✅ لوگو۸ و پروژههای BMS:
از لوگو۸ میتوان برای پروژههای هوشمند سازی تحت بستر KNX نیز استفاده کرد. چنانچه با پروتکل KNX که یکی از پرکاربردترین بسترهای مورداستفاده در تجهیزات BMS و هوشمند سازی میباشد.
@VFD_PLC
پرکاربردترین برنامهنویسی لوگو زبان Ladder است.
درابتدا شروع، ورودی و خروجی را در برنامه قرا دهید و مشخصات آنها را تنظیم نمایید.
از بیتهای حافظه بهعنوان خروجی استفاده نمایید.
از گیتهای منطقی (AND,OR,…) در برنامه خود استفاده نمایید.
بلوکهای تایمر و شمارنده را در برنامه قرار داده و تنظیم نمایید.
پیش از دانلود، برنامه خود را شبیهسازی کنید و باگهای احتمالی آن را رفع کنید.
از Help نرمافزار استفاده کنید.با استفاده از امکانات نرمافزار زبان برنامهنویسی را از LADDER به FBD یا بالعکس تغییر دهید.
✅ ورودیهای آنالوگ در لوگو:
پس از ورودیهای دیجیتال، ورودیهای آنالوگ پرکاربردترین ورودیها در لوگو هستند.
✅ امکانات پر کاربرد با لوگو:
✅ اتصال HMI به لوگو:
یکی از مهمترین ویژگیهای لوگو، امکان اتصال آن به کلیه HMIهای موجود در بازار در از طریق پورت اترنت(شبکه) میباشد.
✅ کنترل لوگو از طریق SMS:
از طریق دو ماژول CMR2020 و CMR2040 میتوان لوگو۸ را از راه دور کنترل کرد.
✅ کنترل لوگو از طریق اینترنت:
لوگو۸ را میتوان از طریق وب سرور و اینترنت نیز کنترل و وضعیت ورودی و خروجیها را مانیتور کرد.
✅ کنترل لوگو از طریق اینترنت (وب سرور).
✅ کنترل لوگو از طریق تلفن همراه:
زیمنس برای هرچه کامل کردن لوگو۸، امکان کنترل لوگو۸ از طریق تلفن همراه ( اندروید و IOS) را نیز مهیا کرده است.
✅ لوگو۸ و پروژههای BMS:
از لوگو۸ میتوان برای پروژههای هوشمند سازی تحت بستر KNX نیز استفاده کرد. چنانچه با پروتکل KNX که یکی از پرکاربردترین بسترهای مورداستفاده در تجهیزات BMS و هوشمند سازی میباشد.
@VFD_PLC
سیستمهای اعداد:
۱.دسیمال – دهدهی: مبنای عددی ۱۰ و اعداد و شمارش عادی روزمره میباشد. در مبنای ۱۰ اعداد ۰ تا ۹ داریم ( ۱۰ عدد) و بعد از آن تکرار میشود.
اعداد دسیمال
(۵ × ۱) +( ۶ ×۱۰) +( ۳ ×۱۰۰) + (۲ ×۱۰۰۰) + (۴ ×۱۰۰۰۰) + (۳ ×۱۰۰۰۰۰) +( ۱ ×۱۰۰۰۰۰۰) در این سیستم هر عدد جایگاهی دارد،
( از سمت راست) :
یکان(ضربدر یک)، دهگان (ضربدر یک)، صدگان (ضربدر یک)، هزارگان(ضربدر یک)، ده هزار(ضربدر یک)، صد هزار(ضربدر یک).
@VFD_PLC
۱.دسیمال – دهدهی: مبنای عددی ۱۰ و اعداد و شمارش عادی روزمره میباشد. در مبنای ۱۰ اعداد ۰ تا ۹ داریم ( ۱۰ عدد) و بعد از آن تکرار میشود.
اعداد دسیمال
(۵ × ۱) +( ۶ ×۱۰) +( ۳ ×۱۰۰) + (۲ ×۱۰۰۰) + (۴ ×۱۰۰۰۰) + (۳ ×۱۰۰۰۰۰) +( ۱ ×۱۰۰۰۰۰۰) در این سیستم هر عدد جایگاهی دارد،
( از سمت راست) :
یکان(ضربدر یک)، دهگان (ضربدر یک)، صدگان (ضربدر یک)، هزارگان(ضربدر یک)، ده هزار(ضربدر یک)، صد هزار(ضربدر یک).
@VFD_PLC
✅ باینری – دودویی:
در مبنای دو ، اعداد ۰و۱ داریم (۲ عدد) ارزش مکانی اعداد با ضریبی از ۲ افزایش پیدا میکند، یعنی بهجای یکان، دهگان، صدگان داریم ضربدر ۲ به توان صفر که میشود یک، ضربدر۲ به توان یک که میشود ۲، ضربدر دو به توان ۲ که میشود ۴، ضربدر ۲ به توان ۳ که میشود ۸ و الیآخر… تبدیل
دسیمال به باینری و برعکس :
✅ هگز
دسیمال: ۰,۱,۲,۳,۴,۵,۶,۷,۸,۹,A,B,C,D,E,F سیستم عددی هگز بر مبنای ۱۶ است و ارقام ۱۰ تا ۱۵ بهصورت A تا F نوشته میشود. ارزش مکانی اعداد با ضریبی از ۱۶ افزایش پیدا میکند. یعنی بهجای یکان، دهگان، صدگان داریم:
۱۶ به توان صفر که میشود یک، ۱۶ به توان یک که میشود ۱۶، ۱۶ به توان ۲ که میشود ۲۵۶ و الیآخر...
بهعنوان مثال عدد برای تبدیل عدد ۷DF به دسیمال مانند زیر عمل میکنیم:
۷DF = (7 * 162) + (13 * 161) + (15 * 160
۷DF = (7 * 256) + (13 * 16) + (15 * 1
۷DF = 1792 + 208 + 1
@VFD_PLC
در مبنای دو ، اعداد ۰و۱ داریم (۲ عدد) ارزش مکانی اعداد با ضریبی از ۲ افزایش پیدا میکند، یعنی بهجای یکان، دهگان، صدگان داریم ضربدر ۲ به توان صفر که میشود یک، ضربدر۲ به توان یک که میشود ۲، ضربدر دو به توان ۲ که میشود ۴، ضربدر ۲ به توان ۳ که میشود ۸ و الیآخر… تبدیل
دسیمال به باینری و برعکس :
✅ هگز
دسیمال: ۰,۱,۲,۳,۴,۵,۶,۷,۸,۹,A,B,C,D,E,F سیستم عددی هگز بر مبنای ۱۶ است و ارقام ۱۰ تا ۱۵ بهصورت A تا F نوشته میشود. ارزش مکانی اعداد با ضریبی از ۱۶ افزایش پیدا میکند. یعنی بهجای یکان، دهگان، صدگان داریم:
۱۶ به توان صفر که میشود یک، ۱۶ به توان یک که میشود ۱۶، ۱۶ به توان ۲ که میشود ۲۵۶ و الیآخر...
بهعنوان مثال عدد برای تبدیل عدد ۷DF به دسیمال مانند زیر عمل میکنیم:
۷DF = (7 * 162) + (13 * 161) + (15 * 160
۷DF = (7 * 256) + (13 * 16) + (15 * 1
۷DF = 1792 + 208 + 1
@VFD_PLC