تا این حد میارمش جلو

باز با ctrl + p پرنتش می کنم به root

اسم این استخوان بزارید leg_ik.l

و این legtarget.l

توی حالت pose مود دو تا استخوان رو نگه دارید

ctrl + shift + c

توی این منو گزینه ik رو انتخاب کنید

مطمعن باشید ik برای این استخوان باشه

اولین آرماچر باشه و دومی leg_ik.l را پاس بدید

chain leg روی 2 بزارید

اگر این استخوان ببرم بالا خودکار خم میشه

اما یک ایرادی داره از جلو درست نیست

چطوری رفع کنیم باید از تارگ جلوی استفاده کنیم

بازم armature میدم بهش

و بعد legtarget.l

پا کج میشه

برای رفعش 90 درجه چرخش بدید

این شما و این ik دستی ما