Leaning System Example

یونیتی، Spline IK (کنترل سینماتیک معکوس بر پایه منحنی) یکی از تکنیک‌های پیشرفته برای متحرک‌سازی استخوان‌های ستون فقرات، گردن یا اجسام منعطف است. وقتی این تکنیک با FPS Camera ترکیب می‌شود، هدف ایجاد حرکاتی است که بسیار نرم‌تر، واقعی‌تر و "ارگانیک‌تر" از سیستم‌های حرکتی ساده هستند.

این سیستم چیست و چرا در بازی‌های شوتر اول‌شخص استفاده می‌شود:

ℹ️ ۱. Spline IK چیست؟
به طور معمول، IK (Inverse Kinematics) به شما اجازه می‌دهد انتهای یک زنجیره (مثلاً دست) را تکان دهید و بقیه مفصل‌ها (آرنج و شانه) به طور خودکار تنظیم شوند.
اما در Spline IK، به جای یک نقطه هدف، یک منحنی (Spline) وجود دارد. استخوان‌ها (مثلاً مهره‌های کمر بازیکن) خود را با شکل این منحنی تطبیق می‌دهند.

ℹ️ ۲. کاربرد Spline IK در FPS Camera
در یک بازی FPS معمولی، دوربین فقط یک شیء صلب است که به سر بازیکن چسبیده. اما در بازی‌های پیشرفته (مثل *Escape from Tarkov* یا *Call of Duty*):
• شبیه‌سازی ستون فقرات: وقتی بازیکن به اطراف نگاه می‌کند یا خم می‌شود (Leaning)، ستون فقرات نباید مثل یک چوب خشک بچرخد. Spline IK اجازه می‌دهد کمر و گردن بازیکن به شکل یک منحنی نرم خم شوند. این کار باعث می‌شود حرکت دوربین هنگام راه رفتن یا دویدن، لرزش‌های طبیعی و "نرمی" داشته باشد که به آن Procedural Animation می‌گوییم.
• لگد اسلحه (Recoil): وقتی اسلحه شلیک می‌کند، ضربه فقط دوربین را بالا نمی‌برد؛ بلکه باعث می‌شود بدن بازیکن کمی به عقب خم شود. Spline IK این خم شدن بدن بر اثر نیروی شلیک را بسیار واقع‌گرایانه شبیه‌سازی می‌کند.
• تعامل با محیط: اگر بازیکن لب مرز یک دیوار بایستد، سیستم Spline IK می‌تواند بدن را طوری روی منحنی تنظیم کند که دوربین به شکلی طبیعی از پشت مانع سرک بکشد.

ℹ️ ۳. چطور در یونیتی پیاده‌سازی می‌شود؟
یونیتی به صورت پیش‌فرض در پکیج Animation Rigging ابزاری به نام Spline IK Constraint دارد. مراحل کلی به این صورت است:
1. یک زنجیره از استخوان‌ها (مثلاً Spine1 تا Spine3 و Neck) ایجاد می‌شود.
2. یک منحنی (Spline) تعریف می‌شود که از گره‌های کنترلی تشکیل شده است.
3. با حرکت دادن گره‌های منحنی در کد (C#)، کل بدن بازیکن و به تبع آن دوربین (که به سر متصل است) به شکلی نرم و منحنی‌وار جابه‌جا می‌شوند.

ℹ️ ۴. مزیت اصلی نسبت به روش‌های قدیمی
• بدون انیمیشن پیش‌ساخته: شما نیاز ندارید برای هر زاویه خم شدن، یک انیمیشن بسازید. همه چیز به صورت ریاضی و در لحظه (Procedural) تولید می‌شود.
• حس سنگینی: به دوربین وزن می‌دهد. بازیکن حس نمی‌کند که فقط یک "دوربین پرنده" است، بلکه حس می‌کند یک بدن فیزیکی با ستون فقرات دارد.

بعنوان جایزه ( آموزش نحوه پیاده سازی آن بصورت ویدیو) :

Spline Ik FPSCamera

مراحل ساخت :

اول محدودیت Multi-Rotation را ایجاد کنید در این محدودیت با اتصال ریگ سر کاراکتر و استفاده از دوربین اول شخص بعنوان منبع کپی کردن چرخش کاری کنید که کاراکتر چرخش دوربین را کپی کند

دوم برای اینکه ستون فقرات spine هم با سر کاراکتر هماهنگ باشد و خم باشد از استخوان روت یعنی spine تا استخوان اخر سر یعنی head یک Spine ik بسازید و استخوان سر را بعنوان منبع الهام آن قرار بدید و میزان تاثیر Weight آن را بین 0.5 تا 0.7 تنظیم کنید نه 1

خب این بود از آموزش امروز ما امیدوارم نهایت لذت ببرید آموزشی بود از FProSensei ❤️

تست سیستم حرفه ای FPS در Anime Wars

دارای :

Recoil System

Sway System

Lean System

Spline IK

Weapon IK

UpperBody

Crouch System

Smooth ADS System

LookAT Weapon

و...
برای بازی Anime Wars بهترین ها را تدارک دیدم که بزودی از آن رونمایی میکنیم

نکته : بزودی از سیستم ترکیبی شوتر اول شخص/سوم شخص رونمایی خواهیم کرد که هم میتوانید در حالت اول شخص نشانه گیری و شلیک کنید و هم در حالت سوم شخص ❗️ (اینکه چطوری میشه و چطوری خواهد بود را بزودی خواهید دید)

ورود دوباره به مباحث شیرین و جذاب (Procedural Animations) 🤩

و در این قسمت : سیستم Foot IK در یونیتی چیست و چطوری راه رفتن از پله ها و موانع را واقعی گرایانه تر میکنند ؟ 🤔

بهترین آموزش ها را از FProSensei یاد بگیرید : بزودی در UnityChan 🫡

دوستان سوال پرسیدن : که با اینکه توضیح دادید Weapon IK چیست ولی ما مفهوم واقعی آن چیه یعنی خود اسلحه ik داره یا چی خواهشا دقیق تر توضیح بدید

برای همین میخوام در دو ویدیو کوتاه توضیح بدم که دقیقتر چی هست و چطوری عمل میکنه 👇

مفهوم اینکه : بازی انیمت میشوند بدون اینکه انیمیشن داشته باشن == procedural animation

مفهوم واقعی Weapon ik و نحوه ساختن آن بدون کد نویسی

در Weapon ik دست های کاراکتر شما در واقعه موقعیت اسلحه را کپی میکند پس یعنی در

Recoil = وقتی با کد نویسی که آموزش دادیم لگد اول روی اسلحه انجام میگرد و با استفاده از ان دست های شما اون لگد اسلحه را کپی میکند

توضیح بسیار عمیق تر Weapon ik و نحوه ترکیب شدن آن با انیمیشن ها

خب این شد توضیح عمیق Weapon IK حالا شما میدونید که در بازی های واقعی گرایانه مثل call of duty چطوری fps واقعی گرایانه میسازند ❗️

مثال 1 : از Foot ik در یونیتی

مثال 2 : از Foot ik در یونیتی

نکته : دقیقا این همان سیستمی هست که بازی Arknights Endfield پیاده شده است و روش های مختلفی از جلمه پکیج های آماده و کد نویسی داره ولی با پکیج های آماده هیچ چیزی یاد نخواهید گرفت و ما تصمیم گرفتیم که با کد نویسی نحوه محاسبه موانع با raycast و.. توضیح بدیم

نکته 2 : ما در این پروژه بازی که در حال ساخت هستیم قراره بسیاری از راز و اصطلاحات بازی سازی که هر توسعه دهنده دنبالش هست را برای شما فاش و آموزش دهیم پس حتما آموزشات طلایی ما را دنبال کنید ❗️

بلندر و یونیتی خطرناک تر میشود ❗️❗️

تکنیک Retargeting چیست و چطوری ساخته میشود (آموزش Retarget حرفه ای در UnityChan)

+ آموزش ساخت آن در بلندر و یونیتی بصورت همزمان 😮

نکته : این آموزش هم برای بلندر و هم یونیتی در یک بازه زمانی همزمان خواهد بود