Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
📼: Air Rescue - Season 1 Episode 4 (Full Episode)
📼: نجات هوایی - فصل ۱ قسمت ۴ (قسمت کامل)
🎬#Documentary
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
📼: نجات هوایی - فصل ۱ قسمت ۴ (قسمت کامل)
🎬#Documentary
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👍2❤1🫡1
مقایسه سوخو 35 با چنگدو جی 10؛ کدام جنگنده در نبرد واقعی پیروز است؟
🔹مقایسه سوخو ۳۵ روسیه و چنگدو جی ۱۰ چین، تقابل دو فلسفه نظامی متفاوت است: قدرت و مانورپذیری در برابر فناوری و کارایی.
🔹سوخو ۳۵ به عنوان یک جنگنده سنگین، با موتورهای بردار رانش متغیر، برد عملیاتی بالا و ظرفیت حمل ۸ تن تسلیحات، در نبردهای نزدیک (داگفایت) و مأموریتهای تهاجمی دوربرد برتری مطلق دارد. اما سطح مقطع راداری بالای آن یک نقطه ضعف کلیدی است.
🔹در سوی دیگر، جی ۱۰C یک جنگنده سبک و چابک است که با اتکا به رادار مدرن AESA، موشکهای پیشرفته PL-15 و قابلیتهای شبکه محور، در نبردهای فراتر از برد دید (BVR) یک رقیب جدی محسوب میشود. هزینه کمتر و سطح مقطع راداری بهینهتر از مزایای اصلی آن است. انتخاب نهایی بین این دو، به استراتژی دفاعی کشورها بستگی دارد.
#جنگنده #جنگ
⚙️#TECH
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
🔹مقایسه سوخو ۳۵ روسیه و چنگدو جی ۱۰ چین، تقابل دو فلسفه نظامی متفاوت است: قدرت و مانورپذیری در برابر فناوری و کارایی.
🔹سوخو ۳۵ به عنوان یک جنگنده سنگین، با موتورهای بردار رانش متغیر، برد عملیاتی بالا و ظرفیت حمل ۸ تن تسلیحات، در نبردهای نزدیک (داگفایت) و مأموریتهای تهاجمی دوربرد برتری مطلق دارد. اما سطح مقطع راداری بالای آن یک نقطه ضعف کلیدی است.
🔹در سوی دیگر، جی ۱۰C یک جنگنده سبک و چابک است که با اتکا به رادار مدرن AESA، موشکهای پیشرفته PL-15 و قابلیتهای شبکه محور، در نبردهای فراتر از برد دید (BVR) یک رقیب جدی محسوب میشود. هزینه کمتر و سطح مقطع راداری بهینهتر از مزایای اصلی آن است. انتخاب نهایی بین این دو، به استراتژی دفاعی کشورها بستگی دارد.
#جنگنده #جنگ
⚙️#TECH
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👍6❤2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
دلیل شعله ور شدن این بادکنک چی بوده؟؟؟🔥🔥🔥🔥
متاسفانه یکسری از مغازه دارها ، برای این که سود بیشتری رو داشته باشن بجای استفاده از گاز هلیوم داخل بادکنک ها که گاز بی خطری است از گاز شهری داخل اون استفاده می کنن که فوق العاده خطرناکه 🔥یعنی هم قابل اشتعاله و هم قابل انفجاره🔥💥چون گاز هلیوم خیلی گرون قیمته پس خواهشن موقع خرید خیلی مراقب باشید🙏🔥👨🚒و از فروشنده حتما بخواید که با سیلندر مخصوص هلیوم و جلوی چشم شما این کارو انجام بده و بعدش یکی از بادکنک هارو جلوی چشم شما شعله بگیره زیرش تا شما مطمئن بشید که بی خطره تا جشنتون خراب نشه و کسی هم آسیب نبینه🙏👨🚒🔥در ضمن تحت هیچ شرایطی گاز داخل بادکنک رو حتی اگر هلیوم هم بود داخل ریه تنفس نکنید که مثلا صداتون عوض بشه 🙏چون خیلی سریع جایگزین اکسیژن خون شما می رسه و باعث میشه اصطلاحا آمبلی ریه صورت بگیره و در خوش بینانه ترین...
#fire #firefighter
🧯#safety
⚙️#Educational
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
متاسفانه یکسری از مغازه دارها ، برای این که سود بیشتری رو داشته باشن بجای استفاده از گاز هلیوم داخل بادکنک ها که گاز بی خطری است از گاز شهری داخل اون استفاده می کنن که فوق العاده خطرناکه 🔥یعنی هم قابل اشتعاله و هم قابل انفجاره🔥💥چون گاز هلیوم خیلی گرون قیمته پس خواهشن موقع خرید خیلی مراقب باشید🙏🔥👨🚒و از فروشنده حتما بخواید که با سیلندر مخصوص هلیوم و جلوی چشم شما این کارو انجام بده و بعدش یکی از بادکنک هارو جلوی چشم شما شعله بگیره زیرش تا شما مطمئن بشید که بی خطره تا جشنتون خراب نشه و کسی هم آسیب نبینه🙏👨🚒🔥در ضمن تحت هیچ شرایطی گاز داخل بادکنک رو حتی اگر هلیوم هم بود داخل ریه تنفس نکنید که مثلا صداتون عوض بشه 🙏چون خیلی سریع جایگزین اکسیژن خون شما می رسه و باعث میشه اصطلاحا آمبلی ریه صورت بگیره و در خوش بینانه ترین...
#fire #firefighter
🧯#safety
⚙️#Educational
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👍5🤔1
شکست پیش از جنگ
🔹هیچ کارشناس و استراتژیستی تصور نمی کرد ارتش فرانسه چنین خوار و خفیف تسلیم ورماخت شده و کمتر از چند هفته کشور را دو دستی تقدیم هیتلر کند. احدی نمی پنداشت ورماخت قادر به عبور از ماژینو، مستحکم ترین خط دفاعی ۳۲۲ کیلومتری فرانسه شود. آن هم در حالی که ارتش آلمان با ۱۳۶ لشگر در برابر ۱۵۶ لشگر متفقین تک کرد. ورماخت با ۲۸۰۰ تانک، در برابر ۴۰۰۰ تانک بریتانیایی، فرانسوی، بلژیک و هلند قرار داشت. ولی کمتر از چهار هفته پاریس اشغال و فرانسه نابود شد و به ویشی تبدیل شد. حکومتی کوچک در جنوب فرانسه.
🔹چرا فرانسه چنین مذبوحانه و برق اسا منهدم شد؟! چندین تفسیر در این باره شده است. از جمله کنش های پیشا جنگی چند ساله آلمان هیتلری در خاک فرانسه. در واقع پیش از آغاز جنگ و درگیری مستقیم همه جانبه دو کشور، نهادهای جاسوسی آلمان در فرانسه، این ملت و کشور را آماده پذیرش شکست کرده بودند. دیگر کاری از خط ماژینو بر نمی آمد. چگونه؟
🔹دستگاه تبلیغاتی گوبلز با پخش اطلاعات نادرست، شایعات و پروپاگاندا، اعتماد مردم به دولت و ارتش را سست کرده بود. ولی محور بنیادین کار آلمان ها، جاسوسی و گردآوری اطلاعات جامع از همه بخش های کشور بود. جایی نبود که دور از چشم آلمان ها بماند. همین چیرگی اطلاعاتی، زمینه اخلال و اختلال در زیرساخت های حیاتی مانند راه آهن. ارتباطات، کارخانه ها و منابع انرژی را رقم زد. همزمان تحریک به شورش و نا آرامی، از طریق دامن زدن به اختلافات داخلی و ترغیب به اعتراص و حتی شورش های مسلحانه به اوج رسید. کار به جایی رسید که گروه گروه در نیروهای مسلح و دولت به فروش اطلاعات روی آوردند.
ورماخت گامی برنداشت، مگر از راه اطلاعات ستون پنجم در فرانسه.
🔹کوتاه آنکه ارتش فرانسه پیش از درگیری با ورماخت، با کنش های حساب شده، دیرینه و سیستماتیک آلمان فروپاشیده بود.
📅#History
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
🔹هیچ کارشناس و استراتژیستی تصور نمی کرد ارتش فرانسه چنین خوار و خفیف تسلیم ورماخت شده و کمتر از چند هفته کشور را دو دستی تقدیم هیتلر کند. احدی نمی پنداشت ورماخت قادر به عبور از ماژینو، مستحکم ترین خط دفاعی ۳۲۲ کیلومتری فرانسه شود. آن هم در حالی که ارتش آلمان با ۱۳۶ لشگر در برابر ۱۵۶ لشگر متفقین تک کرد. ورماخت با ۲۸۰۰ تانک، در برابر ۴۰۰۰ تانک بریتانیایی، فرانسوی، بلژیک و هلند قرار داشت. ولی کمتر از چهار هفته پاریس اشغال و فرانسه نابود شد و به ویشی تبدیل شد. حکومتی کوچک در جنوب فرانسه.
🔹چرا فرانسه چنین مذبوحانه و برق اسا منهدم شد؟! چندین تفسیر در این باره شده است. از جمله کنش های پیشا جنگی چند ساله آلمان هیتلری در خاک فرانسه. در واقع پیش از آغاز جنگ و درگیری مستقیم همه جانبه دو کشور، نهادهای جاسوسی آلمان در فرانسه، این ملت و کشور را آماده پذیرش شکست کرده بودند. دیگر کاری از خط ماژینو بر نمی آمد. چگونه؟
🔹دستگاه تبلیغاتی گوبلز با پخش اطلاعات نادرست، شایعات و پروپاگاندا، اعتماد مردم به دولت و ارتش را سست کرده بود. ولی محور بنیادین کار آلمان ها، جاسوسی و گردآوری اطلاعات جامع از همه بخش های کشور بود. جایی نبود که دور از چشم آلمان ها بماند. همین چیرگی اطلاعاتی، زمینه اخلال و اختلال در زیرساخت های حیاتی مانند راه آهن. ارتباطات، کارخانه ها و منابع انرژی را رقم زد. همزمان تحریک به شورش و نا آرامی، از طریق دامن زدن به اختلافات داخلی و ترغیب به اعتراص و حتی شورش های مسلحانه به اوج رسید. کار به جایی رسید که گروه گروه در نیروهای مسلح و دولت به فروش اطلاعات روی آوردند.
ورماخت گامی برنداشت، مگر از راه اطلاعات ستون پنجم در فرانسه.
🔹کوتاه آنکه ارتش فرانسه پیش از درگیری با ورماخت، با کنش های حساب شده، دیرینه و سیستماتیک آلمان فروپاشیده بود.
📅#History
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
Telegram
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
میگویند جمهوری اسلامی، اطلاعات مهمی از اسرائیل ربوده. وقتی بسابقهٔ سرویسهای طرفین و برخورد مدیای غربی نگاه کنیم، باید احتمالِ “عملیاتِ فریب” را بررسی کرد. مثل عملیات Mincemeat که جسد فرمانده انگلیسی و اسناد جعلی را دست فرانکو انداختند. یگانهای ورماخت از…
👍7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
استاد محمود سریع القلم استاد علوم سیاسی از کتاب هنر جنگ کردن اثر سون تزو
و روش های فعلی #چین
در عرصه بین المللی می گوید....
🔦بخش مهمی از کتاب:
🎓#FACT
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
و روش های فعلی #چین
در عرصه بین المللی می گوید....
🔦بخش مهمی از کتاب:
اگر شما صدبار دشمن تان را از نظر نظامی شکست دهید اما اگر بتوانید دشمن تان رام کنید بدون اینکه بحنگید این عمل مهم تر است
🎓#FACT
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👍9❤1👏1🫡1
پنج فروند جنگنده چندمنظوره یورو فایتر تایفون آلمانی به لهستان اعزام شدهاند، جایی که در هفتههای آینده به حفاظت از فضای هوایی ناتو در امتداد جناح شرقی این اتحاد کمک خواهند کرد.
این هواپیماها از اسکادران نیروی هوایی تاکتیکی ۳۱ مستقر در پایگاه هوایی نورونیش هستند و اکنون در پایگاه هوایی تاکتیکی ۲۳ در مینسک مازوویتسکی، شرق ورشو مستقر شدهاند.
#NEWS
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
این هواپیماها از اسکادران نیروی هوایی تاکتیکی ۳۱ مستقر در پایگاه هوایی نورونیش هستند و اکنون در پایگاه هوایی تاکتیکی ۲۳ در مینسک مازوویتسکی، شرق ورشو مستقر شدهاند.
#NEWS
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👍4🫡1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
حسین سوری رئیس بخش برق شهر قدس میگه:
"ببخشید برق برخی مناطق هنوز قطع نشده، انشالله در تلاش هستیم پس از پیچ امسال از سال دیگه برق همه قطع شود"
نمیگه با برنامه ریزی و مدیریت به امید خدا سال دیگه قطعی برق نداریما!!!
میگه قول میدیم سال دیگه برق اونهایی هم که قطع نشده قطع بکنیم!!!!
هر لحظه مسئولین بلدند آدمو سوپرایز میکنند!
#FUN
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
"ببخشید برق برخی مناطق هنوز قطع نشده، انشالله در تلاش هستیم پس از پیچ امسال از سال دیگه برق همه قطع شود"
نمیگه با برنامه ریزی و مدیریت به امید خدا سال دیگه قطعی برق نداریما!!!
میگه قول میدیم سال دیگه برق اونهایی هم که قطع نشده قطع بکنیم!!!!
هر لحظه مسئولین بلدند آدمو سوپرایز میکنند!
#FUN
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
🤬10🗿7👍2❤1👎1
هند در حال بررسی جنگنده چندمنظوره پنهانکار KF-21 Boramae کره جنوبی برای برنامه جنگنده چندمنظوره خود (MRFA) به منظور نوسازی نیروی هوایی خود است.
#NEWS
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
#NEWS
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
❤7👍2😁1🫡1
ایران در میان ده کشور با بیشترین تعداد میراث جهانی
🔹براساس اعلام یونسکو، ایتالیا، چین و آلمان بیشترین تعداد بناهای ثبت شده در فهرست میراث جهانی را دارند و ایران با ۲۹ تعداد ثبت در رتبه دهم این فهرست است.
🎓#FACT
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
🔹براساس اعلام یونسکو، ایتالیا، چین و آلمان بیشترین تعداد بناهای ثبت شده در فهرست میراث جهانی را دارند و ایران با ۲۹ تعداد ثبت در رتبه دهم این فهرست است.
🎓#FACT
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👍4🤔1
Forwarded from 🗽🅓🅔🅩🅗.🅜🅔🅜🅔|دژ میم
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
چقدر این مدیر قابلیت داره! بیش باد!
آمارهای عجیب دبیر ستاد اربعین استان گیلان
۴۰درصد زن و ۹۰درصد مرد ثبت نام کردهاند و ۳۰ میلیون نفر از گیلان عازم هستند.!
#FUN
➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅓🅔🅩🅗.🅜🅔🅜🅔
آمارهای عجیب دبیر ستاد اربعین استان گیلان
۴۰درصد زن و ۹۰درصد مرد ثبت نام کردهاند و ۳۰ میلیون نفر از گیلان عازم هستند.!
#FUN
➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅓🅔🅩🅗.🅜🅔🅜🅔
😁12🤣8🤔2😎1
اکنون در صدها شهر و روستا، از شمال تا جنوب ایران🇮🇷 قطعی برق 💡به ۳ تا ۴ نوبت در روز، یعنی ۶ تا ۸ ساعت رسیده و آب 🚰هم که دستکم ۱۲ ساعت در روز قطع است. بعد وطنپرستهای ۱۲ روزه میگفتند:
آخوندها مگر زیرساختی باقی گذاشتهاند؟ بیشرفهای رذل…
🎓#FACT
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
میترسیم اسرائیل 🇮🇱زیرساختهایمان را نابود کند!
آخوندها مگر زیرساختی باقی گذاشتهاند؟ بیشرفهای رذل…
🎓#FACT
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👌17👍5❤1👏1💯1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
❤🔥6👍2❤1🫡1
بررسی جامع سیستمهای موقعیتیاب جهانی (GPS) تجاری و نظامی
مقدمه
سیستمهای ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS) امروزه به عنوان ستون فقرات بسیاری از فعالیتهای نظامی، تجاری و علمی در سراسر جهان عمل میکنند. این سیستمها اطلاعات حیاتی موقعیت، ناوبری و زمان (PNT) را فراهم میآورند که برای عملیاتهای دفاعی، زیرساختهای حیاتی، حملونقل، کشاورزی دقیق و حتی کاربردهای روزمره مصرفکنندگان ضروری است. قابلیتهای بینظیر GNSS در تعیین موقعیت دقیق و همگامسازی زمانی، آنها را به ابزاری غیرقابل جایگزین در دنیای مدرن تبدیل کرده است.
هدف این گزارش ارائه یک تحلیل فنی و مقایسهای جامع از سیستم موقعیتیاب جهانی (GPS) ایالات متحده، با تمرکز بر تفاوتهای فنی بین خدمات تجاری و نظامی آن است. همچنین، به منظور ارائه یک دیدگاه گستردهتر از GNSS، به سیستمهای ناوبری ماهوارهای اروپایی (Galileo) و نقش کانادا در این حوزه اشاره خواهد شد. تمامی اطلاعات بر اساس منابع معتبر آمریکایی، اروپایی و کانادایی جمعآوری و تحلیل شدهاند تا از دقت و اعتبار علمی گزارش اطمینان حاصل شود.
⚙️#TECH
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
مقدمه
سیستمهای ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS) امروزه به عنوان ستون فقرات بسیاری از فعالیتهای نظامی، تجاری و علمی در سراسر جهان عمل میکنند. این سیستمها اطلاعات حیاتی موقعیت، ناوبری و زمان (PNT) را فراهم میآورند که برای عملیاتهای دفاعی، زیرساختهای حیاتی، حملونقل، کشاورزی دقیق و حتی کاربردهای روزمره مصرفکنندگان ضروری است. قابلیتهای بینظیر GNSS در تعیین موقعیت دقیق و همگامسازی زمانی، آنها را به ابزاری غیرقابل جایگزین در دنیای مدرن تبدیل کرده است.
هدف این گزارش ارائه یک تحلیل فنی و مقایسهای جامع از سیستم موقعیتیاب جهانی (GPS) ایالات متحده، با تمرکز بر تفاوتهای فنی بین خدمات تجاری و نظامی آن است. همچنین، به منظور ارائه یک دیدگاه گستردهتر از GNSS، به سیستمهای ناوبری ماهوارهای اروپایی (Galileo) و نقش کانادا در این حوزه اشاره خواهد شد. تمامی اطلاعات بر اساس منابع معتبر آمریکایی، اروپایی و کانادایی جمعآوری و تحلیل شدهاند تا از دقت و اعتبار علمی گزارش اطمینان حاصل شود.
⚙️#TECH
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
👍8
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
بررسی جامع سیستمهای موقعیتیاب جهانی (GPS) تجاری و نظامی مقدمه سیستمهای ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS) امروزه به عنوان ستون فقرات بسیاری از فعالیتهای نظامی، تجاری و علمی در سراسر جهان عمل میکنند. این سیستمها اطلاعات حیاتی موقعیت، ناوبری و زمان (PNT)…
۱. مروری بر سیستم موقعیتیاب جهانی (GPS)
۱.۱. تاریخچه و توسعه
ریشههای سیستم موقعیتیاب جهانی (GPS) به دوران اسپوتنیک در دهه ۱۹۵۰ بازمیگردد، زمانی که دانشمندان توانستند با استفاده از "اثر دوپلر" (Doppler Effect) تغییرات سیگنال رادیویی ماهواره را ردیابی کنند. این کشف، زمینه را برای آزمایشهای ناوبری ماهوارهای توسط نیروی دریایی ایالات متحده در اواسط دهه ۱۹۶۰ فراهم آورد که هدف آن ردیابی زیردریاییهای حامل موشکهای هستهای بود. سیستم اولیه، موسوم به "Transit"، اولین سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی بود که در سال ۱۹۶۰ راهاندازی شد و قادر به ارائه ناوبری به کاربران نظامی و تجاری بود.
در اوایل دهه ۱۹۷۰، وزارت دفاع (DoD) ایالات متحده به دنبال تضمین دسترسی به یک سیستم ناوبری ماهوارهای قوی و پایدار بود. با بهرهگیری از ایدههای قبلی دانشمندان نیروی دریایی، وزارت دفاع تصمیم گرفت از ماهوارهها برای پشتیبانی از سیستم ناوبری پیشنهادی خود استفاده کند. این تلاش منجر به پرتاب اولین ماهواره سیستم ناوبری با زمانبندی و برد (NAVSTAR) در سال ۱۹۷۸ شد. این سیستم ۲۴ ماهوارهای در سال ۱۹۹۳ به طور کامل عملیاتی شد، اگرچه در سال ۱۹۹۰ به عنوان Navstar GPS عملیاتی اعلام شده بود.
یک نقطه عطف مهم در تاریخ GPS در سال ۱۹۸۳ رخ داد. پس از سقوط پرواز 007 خطوط هوایی کره که به اشتباه وارد حریم هوایی شوروی شده بود، پرزیدنت رونالد ریگان استفاده از Navstar (که بعدها به GPS معروف شد) را برای خطوط هوایی تجاری غیرنظامی به منظور بهبود ناوبری و ایمنی سفر هوایی مجاز کرد. این تصمیم نشاندهنده یک تغییر استراتژیک از یک ابزار صرفاً نظامی به یک زیرساخت حیاتی جهانی بود. با این حال، حتی پس از دسترسی غیرنظامی، سیاست "دسترسی انتخابی" (Selective Availability - SA) توسط وزارت دفاع اعمال شد. این سیاست به طور عمدی دقت GPS را برای کاربران غیرنظامی محدود میکرد (حدود ۱۰۰ متر) تا از استفاده دشمنان از دقت کامل سیستم جلوگیری شود. لغو SA در ۲ می ۲۰۰۰ به طور دائم، یک گام مهم در جهت پذیرش GPS به عنوان یک استاندارد جهانی برای PNT بود. این اقدام نه تنها دقت GPS را برای غیرنظامیان به حدود ۵ متر بهبود بخشید، بلکه نشاندهنده تعادل بین نیازهای امنیتی ملی و منافع عمومی جهانی بود.
امروزه، GPS یک سیستم رادیو ناوبری چندمنظوره و مبتنی بر فضا است که متعلق به دولت ایالات متحده بوده و توسط نیروی فضایی ایالات متحده (U.S. Space Force) برای رفع نیازهای دفاع ملی، امنیت داخلی، مدنی، تجاری و علمی اداره میشود. تکامل GPS از یک پروژه نظامی محرمانه به یک زیرساخت حیاتی جهانی، نشان میدهد که چگونه فناوریهای پیشرفته نظامی میتوانند به سرعت به ستون فقرات زندگی غیرنظامی تبدیل شوند. این انتقال هرگز بدون ملاحظات ژئوپلیتیکی و امنیتی نیست و این دوگانگی کاربری هم فرصتهای اقتصادی عظیمی ایجاد کرده و هم چالشهای سیاستی پیچیدهای را برای تصمیمگیرندگان آمریکایی در زمینههای دفاع ملی، تجارت و سیاست خارجی به وجود آورده است.
علاوه بر موقعیتیابی، GPS نقش حیاتی و اغلب پنهانی در همگامسازی زمانی ایفا میکند. ریشههای GPS در آزمایشهای ناوبری ماهوارهای با استفاده از "اثر دوپلر" و توسعه ساعتهای اتمی در آزمایشگاه تحقیقات دریایی (NRL) برای سیستم "Timation" (Time Navigation) نهفته است. این تاکید بر زمانبندی دقیق، نه فقط موقعیتیابی، نشان میدهد که GPS از ابتدا فراتر از یک ابزار ناوبری ساده بوده است. توانایی آن در ارائه زمان با دقت در حد میلیونیم ثانیه و انتقال زمان به UTC در حد ۴۰ نانوثانیه آن را به "سیستم برتر برای انتقال زمان گسترده" تبدیل کرده است. این امر، GPS را به یک زیرساخت حیاتی برای همگامسازی شبکههای ارتباطی، سیستمهای انرژی هوشمند، تراکنشهای بانکی و سایر کاربردهای حساس به زمان تبدیل کرده است. این نقش پنهان، اما حیاتی، اغلب در بحثهای عمومی نادیده گرفته میشود.
⚙️#TECH
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
۱.۱. تاریخچه و توسعه
ریشههای سیستم موقعیتیاب جهانی (GPS) به دوران اسپوتنیک در دهه ۱۹۵۰ بازمیگردد، زمانی که دانشمندان توانستند با استفاده از "اثر دوپلر" (Doppler Effect) تغییرات سیگنال رادیویی ماهواره را ردیابی کنند. این کشف، زمینه را برای آزمایشهای ناوبری ماهوارهای توسط نیروی دریایی ایالات متحده در اواسط دهه ۱۹۶۰ فراهم آورد که هدف آن ردیابی زیردریاییهای حامل موشکهای هستهای بود. سیستم اولیه، موسوم به "Transit"، اولین سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی بود که در سال ۱۹۶۰ راهاندازی شد و قادر به ارائه ناوبری به کاربران نظامی و تجاری بود.
در اوایل دهه ۱۹۷۰، وزارت دفاع (DoD) ایالات متحده به دنبال تضمین دسترسی به یک سیستم ناوبری ماهوارهای قوی و پایدار بود. با بهرهگیری از ایدههای قبلی دانشمندان نیروی دریایی، وزارت دفاع تصمیم گرفت از ماهوارهها برای پشتیبانی از سیستم ناوبری پیشنهادی خود استفاده کند. این تلاش منجر به پرتاب اولین ماهواره سیستم ناوبری با زمانبندی و برد (NAVSTAR) در سال ۱۹۷۸ شد. این سیستم ۲۴ ماهوارهای در سال ۱۹۹۳ به طور کامل عملیاتی شد، اگرچه در سال ۱۹۹۰ به عنوان Navstar GPS عملیاتی اعلام شده بود.
یک نقطه عطف مهم در تاریخ GPS در سال ۱۹۸۳ رخ داد. پس از سقوط پرواز 007 خطوط هوایی کره که به اشتباه وارد حریم هوایی شوروی شده بود، پرزیدنت رونالد ریگان استفاده از Navstar (که بعدها به GPS معروف شد) را برای خطوط هوایی تجاری غیرنظامی به منظور بهبود ناوبری و ایمنی سفر هوایی مجاز کرد. این تصمیم نشاندهنده یک تغییر استراتژیک از یک ابزار صرفاً نظامی به یک زیرساخت حیاتی جهانی بود. با این حال، حتی پس از دسترسی غیرنظامی، سیاست "دسترسی انتخابی" (Selective Availability - SA) توسط وزارت دفاع اعمال شد. این سیاست به طور عمدی دقت GPS را برای کاربران غیرنظامی محدود میکرد (حدود ۱۰۰ متر) تا از استفاده دشمنان از دقت کامل سیستم جلوگیری شود. لغو SA در ۲ می ۲۰۰۰ به طور دائم، یک گام مهم در جهت پذیرش GPS به عنوان یک استاندارد جهانی برای PNT بود. این اقدام نه تنها دقت GPS را برای غیرنظامیان به حدود ۵ متر بهبود بخشید، بلکه نشاندهنده تعادل بین نیازهای امنیتی ملی و منافع عمومی جهانی بود.
امروزه، GPS یک سیستم رادیو ناوبری چندمنظوره و مبتنی بر فضا است که متعلق به دولت ایالات متحده بوده و توسط نیروی فضایی ایالات متحده (U.S. Space Force) برای رفع نیازهای دفاع ملی، امنیت داخلی، مدنی، تجاری و علمی اداره میشود. تکامل GPS از یک پروژه نظامی محرمانه به یک زیرساخت حیاتی جهانی، نشان میدهد که چگونه فناوریهای پیشرفته نظامی میتوانند به سرعت به ستون فقرات زندگی غیرنظامی تبدیل شوند. این انتقال هرگز بدون ملاحظات ژئوپلیتیکی و امنیتی نیست و این دوگانگی کاربری هم فرصتهای اقتصادی عظیمی ایجاد کرده و هم چالشهای سیاستی پیچیدهای را برای تصمیمگیرندگان آمریکایی در زمینههای دفاع ملی، تجارت و سیاست خارجی به وجود آورده است.
علاوه بر موقعیتیابی، GPS نقش حیاتی و اغلب پنهانی در همگامسازی زمانی ایفا میکند. ریشههای GPS در آزمایشهای ناوبری ماهوارهای با استفاده از "اثر دوپلر" و توسعه ساعتهای اتمی در آزمایشگاه تحقیقات دریایی (NRL) برای سیستم "Timation" (Time Navigation) نهفته است. این تاکید بر زمانبندی دقیق، نه فقط موقعیتیابی، نشان میدهد که GPS از ابتدا فراتر از یک ابزار ناوبری ساده بوده است. توانایی آن در ارائه زمان با دقت در حد میلیونیم ثانیه و انتقال زمان به UTC در حد ۴۰ نانوثانیه آن را به "سیستم برتر برای انتقال زمان گسترده" تبدیل کرده است. این امر، GPS را به یک زیرساخت حیاتی برای همگامسازی شبکههای ارتباطی، سیستمهای انرژی هوشمند، تراکنشهای بانکی و سایر کاربردهای حساس به زمان تبدیل کرده است. این نقش پنهان، اما حیاتی، اغلب در بحثهای عمومی نادیده گرفته میشود.
⚙️#TECH
➖➖➖➖➖➖➖➖➖
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
Telegram
🗽🅤🅢.🅐🅡🅜🅨.🅓🅐🅣🅐
بررسی جامع سیستمهای موقعیتیاب جهانی (GPS) تجاری و نظامی
مقدمه
سیستمهای ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS) امروزه به عنوان ستون فقرات بسیاری از فعالیتهای نظامی، تجاری و علمی در سراسر جهان عمل میکنند. این سیستمها اطلاعات حیاتی موقعیت، ناوبری و زمان (PNT)…
مقدمه
سیستمهای ناوبری ماهوارهای جهانی (GNSS) امروزه به عنوان ستون فقرات بسیاری از فعالیتهای نظامی، تجاری و علمی در سراسر جهان عمل میکنند. این سیستمها اطلاعات حیاتی موقعیت، ناوبری و زمان (PNT)…
👍6
جدول ۱: تاریخچه و تکامل GPS
سال/دوره رویداد/توسعه کلیدی توضیحات مختصر منبع
دهه ۱۹۵۰ ریشههای GPS و اثر دوپلر دانشمندان توانستند با استفاده از "اثر دوپلر" تغییرات سیگنال رادیویی ماهواره اسپوتنیک را ردیابی کنند.
اواسط دهه ۱۹۶۰ آزمایشات ناوبری نیروی دریایی نیروی دریایی ایالات متحده آزمایشهای ناوبری ماهوارهای را برای ردیابی زیردریاییهای حامل موشکهای هستهای انجام داد.
۱۹۶۰ راهاندازی سیستم Transit اولین سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی که قادر به ارائه ناوبری به کاربران نظامی و تجاری بود.
اوایل دهه ۱۹۷۰ تصمیم وزارت دفاع برای سیستم ناوبری پایدار وزارت دفاع (DoD) به دنبال یک سیستم ناوبری ماهوارهای قوی و پایدار بود.
۱۹۷۸ پرتاب اولین ماهواره NAVSTAR اولین ماهواره سیستم ناوبری با زمانبندی و برد (NAVSTAR) پرتاب شد.
۱۹۸۳ مجوز ریگان برای استفاده غیرنظامی پس از سقوط پرواز 007 خطوط هوایی کره، پرزیدنت ریگان استفاده از Navstar را برای خطوط هوایی تجاری غیرنظامی مجاز کرد.
۱۹۹۰ عملیاتی شدن Navstar GPS سیستم به عنوان Navstar GPS عملیاتی اعلام شد.
۱۹۹۳ عملیاتی شدن کامل سیستم ۲۴ ماهوارهای سیستم ۲۴ ماهوارهای به طور کامل عملیاتی شد.
۱۹۹۱-۲۰۰۰ اعمال و لغو Selective Availability (SA) SA در سال ۱۹۹۱ فعال شد و دقت GPS غیرنظامی را محدود کرد؛ در سال ۲۰۰۰ به طور دائم غیرفعال شد.
۱۹۹۴ پیادهسازی Anti-Spoofing (A-S) A-S برای رمزگذاری P-code و تشکیل Y-code پیادهسازی شد.
۲۰۰۵ آغاز پخش سیگنال L2C سیگنال جدید غیرنظامی L2C با ماهوارههای Block IIR-M شروع به پخش کرد.
۲۰۱۰ آغاز پخش سیگنال L5 سیگنال جدید غیرنظامی L5 با ماهوارههای Block IIF شروع به پخش کرد.
۲۰۱۸ پرتاب اولین ماهواره GPS III ماهوارههای نسل جدید GPS III با قابلیتهای پیشرفتهتر از جمله M-Code و L1C پرتاب شدند.
امروز اداره توسط نیروی فضایی ایالات متحده GPS یک سیستم چندمنظوره است که توسط نیروی فضایی ایالات متحده اداره میشود.
۱.۲. ساختار کلی GPS
GPS از سه بخش اصلی تشکیل شده است که هر یک وظایف خاصی را برای ارائه خدمات موقعیتیابی، ناوبری و زمانبندی انجام میدهند: بخش فضایی، بخش کنترل و بخش کاربران.
۱.۲.۱. بخش فضایی (Space Segment)
این بخش شامل صورت فلکی ماهوارههای در حال چرخش است که سیگنالهای رادیویی را به کاربران ارسال میکنند. صورت فلکی GPS به طور اسمی شامل ۲۴ ماهواره عملیاتی است که در شش صفحه مداری با حداقل چهار ماهواره در هر صفحه قرار گرفتهاند. این ماهوارهها در مدار میانی زمین (MEO) در ارتفاع تقریبی ۲۰,۲۰۰ کیلومتری (۱۲,۵۵۰ مایل) پرواز میکنند و هر ماهواره دو بار در روز به دور زمین میچرخد.
ایالات متحده متعهد شده است که حداقل ۲۴ ماهواره عملیاتی GPS را ۹۵ درصد مواقع در دسترس نگه دارد. برای اطمینان از این تعهد، نیروی فضایی ایالات متحده بیش از یک دهه است که ۳۱ ماهواره عملیاتی GPS را در مدار نگه میدارد. این استراتژی "بیش از حد پرواز دادن" ماهوارهها نشاندهنده تعهد آمریکا به پایداری و قابلیت اطمینان بالای سیستم GPS است، نه تنها برای نیازهای نظامی خود، بلکه برای جامعه جهانی کاربران غیرنظامی که به این سیستم وابسته شدهاند. این امر همچنین یک مزیت رقابتی در برابر سایر GNSSها ایجاد میکند که ممکن است سطح مشابهی از افزونگی و پایداری را ارائه ندهند. ماهوارههای GPS سیگنالهای ناوبری پیوسته را منتشر میکنند و با تجهیزات مناسب، کاربران میتوانند حداقل چهار سیگنال ماهوارهای را برای محاسبه زمان، موقعیت و سرعت دریافت کنند. عمر طراحی ماهوارههای GPS بین ۷.۵ تا ۱۵ سال متغیر است.
۱.۲.۲. بخش کنترل (Control Segment)
بخش کنترل مسئول مدیریت و نگهداری صورت فلکی ماهوارهای GPS است. این بخش شامل یک مرکز کنترل اصلی و دسترسی به ایستگاههای فرماندهی در خارج از کشور است. ایستگاه کنترل مرکزی (Master Control Station - MCS) در نزدیکی کلرادو اسپرینگز قرار دارد. این بخش همچنین شامل ۱۷ ایستگاه نظارت (Monitor Stations) و سه آنتن زمینی (Ground Antennas) است که در سراسر جهان پراکنده شدهاند. ایستگاههای نظارت به طور غیرفعال تمامی ماهوارههای در دید را ردیابی کرده و دادههای برد را جمعآوری میکنند. این اطلاعات در MCS پردازش میشوند تا مدارهای ماهوارهها تعیین شده و پیام ناوبری هر ماهواره بهروزرسانی شود. اطلاعات بهروز شده از طریق آنتنهای زمینی به هر ماهواره ارسال میشود.
سال/دوره رویداد/توسعه کلیدی توضیحات مختصر منبع
دهه ۱۹۵۰ ریشههای GPS و اثر دوپلر دانشمندان توانستند با استفاده از "اثر دوپلر" تغییرات سیگنال رادیویی ماهواره اسپوتنیک را ردیابی کنند.
اواسط دهه ۱۹۶۰ آزمایشات ناوبری نیروی دریایی نیروی دریایی ایالات متحده آزمایشهای ناوبری ماهوارهای را برای ردیابی زیردریاییهای حامل موشکهای هستهای انجام داد.
۱۹۶۰ راهاندازی سیستم Transit اولین سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی که قادر به ارائه ناوبری به کاربران نظامی و تجاری بود.
اوایل دهه ۱۹۷۰ تصمیم وزارت دفاع برای سیستم ناوبری پایدار وزارت دفاع (DoD) به دنبال یک سیستم ناوبری ماهوارهای قوی و پایدار بود.
۱۹۷۸ پرتاب اولین ماهواره NAVSTAR اولین ماهواره سیستم ناوبری با زمانبندی و برد (NAVSTAR) پرتاب شد.
۱۹۸۳ مجوز ریگان برای استفاده غیرنظامی پس از سقوط پرواز 007 خطوط هوایی کره، پرزیدنت ریگان استفاده از Navstar را برای خطوط هوایی تجاری غیرنظامی مجاز کرد.
۱۹۹۰ عملیاتی شدن Navstar GPS سیستم به عنوان Navstar GPS عملیاتی اعلام شد.
۱۹۹۳ عملیاتی شدن کامل سیستم ۲۴ ماهوارهای سیستم ۲۴ ماهوارهای به طور کامل عملیاتی شد.
۱۹۹۱-۲۰۰۰ اعمال و لغو Selective Availability (SA) SA در سال ۱۹۹۱ فعال شد و دقت GPS غیرنظامی را محدود کرد؛ در سال ۲۰۰۰ به طور دائم غیرفعال شد.
۱۹۹۴ پیادهسازی Anti-Spoofing (A-S) A-S برای رمزگذاری P-code و تشکیل Y-code پیادهسازی شد.
۲۰۰۵ آغاز پخش سیگنال L2C سیگنال جدید غیرنظامی L2C با ماهوارههای Block IIR-M شروع به پخش کرد.
۲۰۱۰ آغاز پخش سیگنال L5 سیگنال جدید غیرنظامی L5 با ماهوارههای Block IIF شروع به پخش کرد.
۲۰۱۸ پرتاب اولین ماهواره GPS III ماهوارههای نسل جدید GPS III با قابلیتهای پیشرفتهتر از جمله M-Code و L1C پرتاب شدند.
امروز اداره توسط نیروی فضایی ایالات متحده GPS یک سیستم چندمنظوره است که توسط نیروی فضایی ایالات متحده اداره میشود.
۱.۲. ساختار کلی GPS
GPS از سه بخش اصلی تشکیل شده است که هر یک وظایف خاصی را برای ارائه خدمات موقعیتیابی، ناوبری و زمانبندی انجام میدهند: بخش فضایی، بخش کنترل و بخش کاربران.
۱.۲.۱. بخش فضایی (Space Segment)
این بخش شامل صورت فلکی ماهوارههای در حال چرخش است که سیگنالهای رادیویی را به کاربران ارسال میکنند. صورت فلکی GPS به طور اسمی شامل ۲۴ ماهواره عملیاتی است که در شش صفحه مداری با حداقل چهار ماهواره در هر صفحه قرار گرفتهاند. این ماهوارهها در مدار میانی زمین (MEO) در ارتفاع تقریبی ۲۰,۲۰۰ کیلومتری (۱۲,۵۵۰ مایل) پرواز میکنند و هر ماهواره دو بار در روز به دور زمین میچرخد.
ایالات متحده متعهد شده است که حداقل ۲۴ ماهواره عملیاتی GPS را ۹۵ درصد مواقع در دسترس نگه دارد. برای اطمینان از این تعهد، نیروی فضایی ایالات متحده بیش از یک دهه است که ۳۱ ماهواره عملیاتی GPS را در مدار نگه میدارد. این استراتژی "بیش از حد پرواز دادن" ماهوارهها نشاندهنده تعهد آمریکا به پایداری و قابلیت اطمینان بالای سیستم GPS است، نه تنها برای نیازهای نظامی خود، بلکه برای جامعه جهانی کاربران غیرنظامی که به این سیستم وابسته شدهاند. این امر همچنین یک مزیت رقابتی در برابر سایر GNSSها ایجاد میکند که ممکن است سطح مشابهی از افزونگی و پایداری را ارائه ندهند. ماهوارههای GPS سیگنالهای ناوبری پیوسته را منتشر میکنند و با تجهیزات مناسب، کاربران میتوانند حداقل چهار سیگنال ماهوارهای را برای محاسبه زمان، موقعیت و سرعت دریافت کنند. عمر طراحی ماهوارههای GPS بین ۷.۵ تا ۱۵ سال متغیر است.
۱.۲.۲. بخش کنترل (Control Segment)
بخش کنترل مسئول مدیریت و نگهداری صورت فلکی ماهوارهای GPS است. این بخش شامل یک مرکز کنترل اصلی و دسترسی به ایستگاههای فرماندهی در خارج از کشور است. ایستگاه کنترل مرکزی (Master Control Station - MCS) در نزدیکی کلرادو اسپرینگز قرار دارد. این بخش همچنین شامل ۱۷ ایستگاه نظارت (Monitor Stations) و سه آنتن زمینی (Ground Antennas) است که در سراسر جهان پراکنده شدهاند. ایستگاههای نظارت به طور غیرفعال تمامی ماهوارههای در دید را ردیابی کرده و دادههای برد را جمعآوری میکنند. این اطلاعات در MCS پردازش میشوند تا مدارهای ماهوارهها تعیین شده و پیام ناوبری هر ماهواره بهروزرسانی شود. اطلاعات بهروز شده از طریق آنتنهای زمینی به هر ماهواره ارسال میشود.
👍5
۱.۲.۳. بخش کاربران (User Segment)
بخش کاربران شامل تمامی گیرندههای GPS است که اطلاعات موقعیت، سرعت و زمان دقیق را از سیگنالهای ماهوارهای دریافت و پردازش میکنند. این گیرندهها در اشکال و اندازههای مختلفی برای کاربردهای گوناگون توسعه یافتهاند، از جمله استفاده در فضاپیماها، هواپیماها، کشتیها، وسایل نقلیه زمینی، و مهمات هدایتشونده دقیق، و همچنین به صورت دستگاههای دستی. تنوع در طراحی و قابلیتهای این گیرندهها، امکان استفاده از GPS را در طیف وسیعی از فعالیتهای نظامی، تجاری و مصرفکننده فراهم میآورد.
۲. سیستمهای GPS تجاری (غیرنظامی)
سیستم GPS دو سطح اصلی از خدمات را ارائه میدهد: خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS) که برای تمامی کاربران در دسترس است، و خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS) که محدود به کاربران مجاز نظامی است. در این بخش به بررسی خدمات تجاری و سیستمهای افزایش دقت مرتبط با آن میپردازیم.
۲.۱. خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS)
۲.۱.۱. سیگنالها و فرکانسها
خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS) با استفاده از کد Coarse Acquisition (C/A) بر روی فرکانس L1 (1575.42 MHz) در دسترس تمامی کاربران در سراسر جهان و به صورت رایگان است. سیگنال L1 C/A، سیگنال قدیمیتر و اصلی GPS است که توسط تمامی ماهوارههای عملیاتی فعلی پخش میشود.
با این حال، در راستای مدرنسازی GPS، سیگنالهای غیرنظامی جدیدی نیز معرفی شدهاند که شامل L2C (بر روی فرکانس L2: 1227.60 MHz)، L5 (بر روی فرکانس 1176 MHz) و L1C هستند. این مدرنسازیها، در کنار لغو Selective Availability، نشاندهنده تغییر پارادایم از یک سیستم عمدتاً نظامی با کاربرد غیرنظامی محدود به یک زیرساخت حیاتی جهانی است که به طور فعال برای نیازهای غیرنظامی بهینهسازی میشود. این امر همچنین رقابت و همکاری بین GNSSهای مختلف را تشویق میکند.
L2C: این سیگنال از سال ۲۰۰۵ با ماهوارههای Block IIR-M شروع به پخش کرده و در حال حاضر از ۲۵ ماهواره GPS پخش میشود و به عنوان سیگنال "پیشعملیاتی" با مجموعه پیام "سالم" در نظر گرفته میشود.
L5: این سیگنال، سومین سیگنال GPS است که از ۱۸ ماهواره پخش میشود و قرار است تا حدود سال ۲۰۲۷ بر روی ۲۴ ماهواره در دسترس باشد. L5 برای کاربردهای "ایمنی زندگی" (safety-of-life) مانند هوانوردی طراحی شده است. این سیگنال دارای نرخ چیپینگ (chipping rate) ۱۰ برابر سریعتر از L1 C/A است که دقت ۳۰ سانتیمتری را فراهم میکند و به مقابله با اثر چندمسیره (multipath) در محیطهای شهری کمک میکند.
L1C: این سیگنال نیز یک سیگنال مدرنسازی شده است که با هدف افزایش قابلیت همکاری با Galileo L1 طراحی شده است. این سیگنال از ۶ ماهواره پخش میشود و در حال حاضر "توسعهای" و بدون داده ناوبری است.
سیگنالهای مدرنسازی شده (L2C, L5, L1C) دارای کدهای طولانیتر، نرخ چیپینگ سریعتر و قدرت بیشتری نسبت به کدهای C/A و P(Y) هستند. این پیشرفتها منجر به اکتساب سریعتر سیگنال، تفکیک بهتر کدها، کاهش اثر چندمسیره و خواص همبستگی متقابل بهتر میشود.
۲.۱.۲. سطوح دقت و کاربردها
خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS) دقت موقعیتیابی قابل پیشبینی ۹ متر (۹۵ درصد) افقی و ۱۵ متر (۹۵ درصد) عمودی و دقت انتقال زمان به UTC در حد ۴۰ نانوثانیه (۹۵ درصد) را فراهم میکند. تحت شرایط ایدهآل، GPS غیرنظامی معمولاً به دقت ۳-۵ متر دست مییابد. این دقت برای اکثر نیازهای مصرفکننده مانند ناوبری خودرو، ردیابی تناسب اندام و نقشهبرداری عمومی کافی است. دستگاههای مصرفکننده مانند تلفنهای هوشمند میتوانند با استفاده از خدمات کمکی مانند موقعیتیابی Wi-Fi به دقت ۴.۹ متر یا بهتر دست یابند.
۲.۲. سیستمهای افزایش دقت تجاری (Augmentation Systems)
برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالاتری دارند، سیستمهای پیشرفتهای مانند GPS تفاضلی (DGPS) یا RTK (Real-Time Kinematic) توسعه یافتهاند که میتوانند دقت GPS را به چند سانتیمتر افزایش دهند. این سیستمها با استفاده از دادههای چندین صورت فلکی GNSS و باندهای فرکانسی متعدد، عملکرد قابل اعتمادی را حتی در شرایط دشوار تضمین میکنند. این سیستمهای افزایش دقت، خطاهای ذاتی سیگنال GPS را که ناشی از عوامل محیطی، ماهوارهای و دستگاهی هستند، کاهش میدهند.
بخش کاربران شامل تمامی گیرندههای GPS است که اطلاعات موقعیت، سرعت و زمان دقیق را از سیگنالهای ماهوارهای دریافت و پردازش میکنند. این گیرندهها در اشکال و اندازههای مختلفی برای کاربردهای گوناگون توسعه یافتهاند، از جمله استفاده در فضاپیماها، هواپیماها، کشتیها، وسایل نقلیه زمینی، و مهمات هدایتشونده دقیق، و همچنین به صورت دستگاههای دستی. تنوع در طراحی و قابلیتهای این گیرندهها، امکان استفاده از GPS را در طیف وسیعی از فعالیتهای نظامی، تجاری و مصرفکننده فراهم میآورد.
۲. سیستمهای GPS تجاری (غیرنظامی)
سیستم GPS دو سطح اصلی از خدمات را ارائه میدهد: خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS) که برای تمامی کاربران در دسترس است، و خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS) که محدود به کاربران مجاز نظامی است. در این بخش به بررسی خدمات تجاری و سیستمهای افزایش دقت مرتبط با آن میپردازیم.
۲.۱. خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS)
۲.۱.۱. سیگنالها و فرکانسها
خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS) با استفاده از کد Coarse Acquisition (C/A) بر روی فرکانس L1 (1575.42 MHz) در دسترس تمامی کاربران در سراسر جهان و به صورت رایگان است. سیگنال L1 C/A، سیگنال قدیمیتر و اصلی GPS است که توسط تمامی ماهوارههای عملیاتی فعلی پخش میشود.
با این حال، در راستای مدرنسازی GPS، سیگنالهای غیرنظامی جدیدی نیز معرفی شدهاند که شامل L2C (بر روی فرکانس L2: 1227.60 MHz)، L5 (بر روی فرکانس 1176 MHz) و L1C هستند. این مدرنسازیها، در کنار لغو Selective Availability، نشاندهنده تغییر پارادایم از یک سیستم عمدتاً نظامی با کاربرد غیرنظامی محدود به یک زیرساخت حیاتی جهانی است که به طور فعال برای نیازهای غیرنظامی بهینهسازی میشود. این امر همچنین رقابت و همکاری بین GNSSهای مختلف را تشویق میکند.
L2C: این سیگنال از سال ۲۰۰۵ با ماهوارههای Block IIR-M شروع به پخش کرده و در حال حاضر از ۲۵ ماهواره GPS پخش میشود و به عنوان سیگنال "پیشعملیاتی" با مجموعه پیام "سالم" در نظر گرفته میشود.
L5: این سیگنال، سومین سیگنال GPS است که از ۱۸ ماهواره پخش میشود و قرار است تا حدود سال ۲۰۲۷ بر روی ۲۴ ماهواره در دسترس باشد. L5 برای کاربردهای "ایمنی زندگی" (safety-of-life) مانند هوانوردی طراحی شده است. این سیگنال دارای نرخ چیپینگ (chipping rate) ۱۰ برابر سریعتر از L1 C/A است که دقت ۳۰ سانتیمتری را فراهم میکند و به مقابله با اثر چندمسیره (multipath) در محیطهای شهری کمک میکند.
L1C: این سیگنال نیز یک سیگنال مدرنسازی شده است که با هدف افزایش قابلیت همکاری با Galileo L1 طراحی شده است. این سیگنال از ۶ ماهواره پخش میشود و در حال حاضر "توسعهای" و بدون داده ناوبری است.
سیگنالهای مدرنسازی شده (L2C, L5, L1C) دارای کدهای طولانیتر، نرخ چیپینگ سریعتر و قدرت بیشتری نسبت به کدهای C/A و P(Y) هستند. این پیشرفتها منجر به اکتساب سریعتر سیگنال، تفکیک بهتر کدها، کاهش اثر چندمسیره و خواص همبستگی متقابل بهتر میشود.
۲.۱.۲. سطوح دقت و کاربردها
خدمات موقعیتیابی استاندارد (SPS) دقت موقعیتیابی قابل پیشبینی ۹ متر (۹۵ درصد) افقی و ۱۵ متر (۹۵ درصد) عمودی و دقت انتقال زمان به UTC در حد ۴۰ نانوثانیه (۹۵ درصد) را فراهم میکند. تحت شرایط ایدهآل، GPS غیرنظامی معمولاً به دقت ۳-۵ متر دست مییابد. این دقت برای اکثر نیازهای مصرفکننده مانند ناوبری خودرو، ردیابی تناسب اندام و نقشهبرداری عمومی کافی است. دستگاههای مصرفکننده مانند تلفنهای هوشمند میتوانند با استفاده از خدمات کمکی مانند موقعیتیابی Wi-Fi به دقت ۴.۹ متر یا بهتر دست یابند.
۲.۲. سیستمهای افزایش دقت تجاری (Augmentation Systems)
برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالاتری دارند، سیستمهای پیشرفتهای مانند GPS تفاضلی (DGPS) یا RTK (Real-Time Kinematic) توسعه یافتهاند که میتوانند دقت GPS را به چند سانتیمتر افزایش دهند. این سیستمها با استفاده از دادههای چندین صورت فلکی GNSS و باندهای فرکانسی متعدد، عملکرد قابل اعتمادی را حتی در شرایط دشوار تضمین میکنند. این سیستمهای افزایش دقت، خطاهای ذاتی سیگنال GPS را که ناشی از عوامل محیطی، ماهوارهای و دستگاهی هستند، کاهش میدهند.
👍3
۲.۲.۱. GPS تفاضلی (DGPS)
DGPS دقت GPS را با استفاده از شبکهای از ایستگاههای مرجع زمینی (ground-based reference stations) بهبود میبخشد. این ایستگاهها موقعیت شناختهشده خود را با اندازهگیریهای موقعیتیابی مشتق شده از GPS مقایسه میکنند و پیامهای تصحیح را برای خطاهای سیگنال ماهوارهای تولید میکنند. این فرآیند خطاهای ناشی از اثرات یونوسفری و تروپوسفری، رانش ساعت ماهواره و عدم دقت مداری را تصحیح میکند. DGPS دقت GPS را از چند متر به زیرمتر یا حتی دسیمتر کاهش میدهد. دقت معمول DGPS حدود ۳-۵ متر است. DGPS برای کاربردهایی مانند ناوبری دریایی و هدایت ماشینآلات کشاورزی که در آنها موقعیتیابی دقیق حیاتی است، ضروری است.
۲.۲.۲. سیستم افزایش منطقه وسیع (WAAS)
WAAS (Wide Area Augmentation System) یک کمک ناوبری هوایی است که توسط اداره هوانوردی فدرال (FAA) برای افزایش GPS با هدف بهبود دقت، یکپارچگی و در دسترس بودن آن توسعه یافته است. WAAS شامل ایستگاههای مرجع زمینی متعددی در سراسر ایالات متحده است که دادههای ماهوارهای GPS را نظارت میکنند. دو ایستگاه اصلی، واقع در هر دو ساحل، دادهها را از ایستگاههای مرجع جمعآوری کرده و یک پیام تصحیح GPS ایجاد میکنند. این تصحیح، رانش مدار و ساعت ماهواره GPS به علاوه تأخیرهای سیگنال ناشی از جو و یونوسفر را در نظر میگیرد.
پیام تصحیح شده تفاضلی از طریق یکی از دو ماهواره زمینایستا (geostationary satellites) پخش میشود و با ساختار سیگنال اصلی GPS سازگار است، به این معنی که هر گیرنده GPS مجهز به WAAS میتواند سیگنال را بخواند. پوشش WAAS در حال حاضر فقط در آمریکای شمالی (ایالات متحده، کانادا و بخشهایی از مکزیک) در دسترس است. یک گیرنده مجهز به WAAS میتواند دقت موقعیتیابی بهتر از ۳ متر را ۹۵ درصد مواقع ارائه دهد و دقت را تا پنج برابر بهبود میبخشد. برای کاربردهای هوانوردی، WAAS دقت موقعیتیابی ۷.۶ متر یا کمتر (۹۵ درصد) را برای هر دو اندازهگیری افقی و عمودی فراهم میکند. WAAS برای رویکردهای پرواز دقیق در هوانوردی طراحی شده است و همچنین برای کاربردهای زمینی و دریایی در مناطق باز ایدهآل است.
WAAS نیازی به تجهیزات گیرنده اضافی یا پرداخت هزینه خدمات ندارد. این سیستم یکپارچگی (توانایی هشدار به موقع در صورت ارائه دادههای گمراهکننده) و در دسترس بودن (احتمال برآورده شدن الزامات دقت و یکپارچگی) را به شدت بهبود میبخشد. با این حال، محدودیتهای آن شامل آسیبپذیری در برابر آبوهوای فضایی و دشواری دریافت سیگنال در عرضهای جغرافیایی بالا به دلیل موقعیت ماهوارههای زمینایستا است.
۲.۲.۳. ایستگاههای مرجع عملیاتی پیوسته (CORS)
CORSها (Continuously Operating Reference Stations) تأسیسات دائمی مجهز به گیرندهها و آنتنهای GNSS با کیفیت بالا هستند. شبکه CORS ملی (NCN) توسط سازمان نقشه برداری ملی (NGS) NOAA مدیریت میشود و دادههای GNSS را برای موقعیتیابی سهبعدی ارائه میدهد. وظیفه اصلی CORS جمعآوری پیوسته سیگنالهای ماهوارهای و ارائه جریان ثابتی از دادههای تصحیح است که به رفع عدم دقت در سیگنالهای GNSS کمک میکند. این دادههای تصحیح شامل اندازهگیریهای فاز حامل و کد برد است. CORS با مقایسه سیگنالهای دریافتی از ماهوارهها با موقعیت دقیق خود، خطاهای موجود در سیگنالهای GNSS را شناسایی و تصحیح میکند.
دادههای تصحیح CORS به طور قابل توجهی دقت موقعیتهای مشتق شده از GNSS را بهبود میبخشد و خطاها را از چند متر به چند سانتیمتر کاهش میدهد. این سطح از دقت برای بسیاری از کاربران GIS، مهندسی، و نقشهبرداری حیاتی است. شبکههای CORS در نقشهبرداری زمینی دقیق، کشاورزی دقیق (مانند ناوبری هدایتشده تراکتور و نقشهبرداری میدانی)، ساخت و ساز (هدایت ماشینآلات، نقشهبرداری سایت) و مهندسی کاربرد دارند. CORSها با ارائه دادههای بلادرنگ و کاهش خطاها از طریق تصحیح اثرات جوی، چندمسیره و عدم دقت مداری، قابلیت اطمینان و دقت را در این کاربردها تضمین میکنند.
۲.۲.۴. Real-Time Kinematic (RTK) GPS
RTK GPS دقت را به سطح سانتیمتر میرساند و برای کاربردهایی که نیاز به بالاترین سطح دقت دارند، ضروری است. این سیستم از اندازهگیریهای فاز حامل (carrier phase measurements) و سیگنالهای تصحیح برای دستیابی به دقت بالا استفاده میکند. RTK GPS خطاهای مشترک ناشی از شرایط جوی یا رانش ساعت ماهواره را حذف میکند. برای عملکرد، RTK به یک ایستگاه پایه (base station) یا شبکه CORS نیاز دارد که موقعیت دقیق آن مشخص است.
DGPS دقت GPS را با استفاده از شبکهای از ایستگاههای مرجع زمینی (ground-based reference stations) بهبود میبخشد. این ایستگاهها موقعیت شناختهشده خود را با اندازهگیریهای موقعیتیابی مشتق شده از GPS مقایسه میکنند و پیامهای تصحیح را برای خطاهای سیگنال ماهوارهای تولید میکنند. این فرآیند خطاهای ناشی از اثرات یونوسفری و تروپوسفری، رانش ساعت ماهواره و عدم دقت مداری را تصحیح میکند. DGPS دقت GPS را از چند متر به زیرمتر یا حتی دسیمتر کاهش میدهد. دقت معمول DGPS حدود ۳-۵ متر است. DGPS برای کاربردهایی مانند ناوبری دریایی و هدایت ماشینآلات کشاورزی که در آنها موقعیتیابی دقیق حیاتی است، ضروری است.
۲.۲.۲. سیستم افزایش منطقه وسیع (WAAS)
WAAS (Wide Area Augmentation System) یک کمک ناوبری هوایی است که توسط اداره هوانوردی فدرال (FAA) برای افزایش GPS با هدف بهبود دقت، یکپارچگی و در دسترس بودن آن توسعه یافته است. WAAS شامل ایستگاههای مرجع زمینی متعددی در سراسر ایالات متحده است که دادههای ماهوارهای GPS را نظارت میکنند. دو ایستگاه اصلی، واقع در هر دو ساحل، دادهها را از ایستگاههای مرجع جمعآوری کرده و یک پیام تصحیح GPS ایجاد میکنند. این تصحیح، رانش مدار و ساعت ماهواره GPS به علاوه تأخیرهای سیگنال ناشی از جو و یونوسفر را در نظر میگیرد.
پیام تصحیح شده تفاضلی از طریق یکی از دو ماهواره زمینایستا (geostationary satellites) پخش میشود و با ساختار سیگنال اصلی GPS سازگار است، به این معنی که هر گیرنده GPS مجهز به WAAS میتواند سیگنال را بخواند. پوشش WAAS در حال حاضر فقط در آمریکای شمالی (ایالات متحده، کانادا و بخشهایی از مکزیک) در دسترس است. یک گیرنده مجهز به WAAS میتواند دقت موقعیتیابی بهتر از ۳ متر را ۹۵ درصد مواقع ارائه دهد و دقت را تا پنج برابر بهبود میبخشد. برای کاربردهای هوانوردی، WAAS دقت موقعیتیابی ۷.۶ متر یا کمتر (۹۵ درصد) را برای هر دو اندازهگیری افقی و عمودی فراهم میکند. WAAS برای رویکردهای پرواز دقیق در هوانوردی طراحی شده است و همچنین برای کاربردهای زمینی و دریایی در مناطق باز ایدهآل است.
WAAS نیازی به تجهیزات گیرنده اضافی یا پرداخت هزینه خدمات ندارد. این سیستم یکپارچگی (توانایی هشدار به موقع در صورت ارائه دادههای گمراهکننده) و در دسترس بودن (احتمال برآورده شدن الزامات دقت و یکپارچگی) را به شدت بهبود میبخشد. با این حال، محدودیتهای آن شامل آسیبپذیری در برابر آبوهوای فضایی و دشواری دریافت سیگنال در عرضهای جغرافیایی بالا به دلیل موقعیت ماهوارههای زمینایستا است.
۲.۲.۳. ایستگاههای مرجع عملیاتی پیوسته (CORS)
CORSها (Continuously Operating Reference Stations) تأسیسات دائمی مجهز به گیرندهها و آنتنهای GNSS با کیفیت بالا هستند. شبکه CORS ملی (NCN) توسط سازمان نقشه برداری ملی (NGS) NOAA مدیریت میشود و دادههای GNSS را برای موقعیتیابی سهبعدی ارائه میدهد. وظیفه اصلی CORS جمعآوری پیوسته سیگنالهای ماهوارهای و ارائه جریان ثابتی از دادههای تصحیح است که به رفع عدم دقت در سیگنالهای GNSS کمک میکند. این دادههای تصحیح شامل اندازهگیریهای فاز حامل و کد برد است. CORS با مقایسه سیگنالهای دریافتی از ماهوارهها با موقعیت دقیق خود، خطاهای موجود در سیگنالهای GNSS را شناسایی و تصحیح میکند.
دادههای تصحیح CORS به طور قابل توجهی دقت موقعیتهای مشتق شده از GNSS را بهبود میبخشد و خطاها را از چند متر به چند سانتیمتر کاهش میدهد. این سطح از دقت برای بسیاری از کاربران GIS، مهندسی، و نقشهبرداری حیاتی است. شبکههای CORS در نقشهبرداری زمینی دقیق، کشاورزی دقیق (مانند ناوبری هدایتشده تراکتور و نقشهبرداری میدانی)، ساخت و ساز (هدایت ماشینآلات، نقشهبرداری سایت) و مهندسی کاربرد دارند. CORSها با ارائه دادههای بلادرنگ و کاهش خطاها از طریق تصحیح اثرات جوی، چندمسیره و عدم دقت مداری، قابلیت اطمینان و دقت را در این کاربردها تضمین میکنند.
۲.۲.۴. Real-Time Kinematic (RTK) GPS
RTK GPS دقت را به سطح سانتیمتر میرساند و برای کاربردهایی که نیاز به بالاترین سطح دقت دارند، ضروری است. این سیستم از اندازهگیریهای فاز حامل (carrier phase measurements) و سیگنالهای تصحیح برای دستیابی به دقت بالا استفاده میکند. RTK GPS خطاهای مشترک ناشی از شرایط جوی یا رانش ساعت ماهواره را حذف میکند. برای عملکرد، RTK به یک ایستگاه پایه (base station) یا شبکه CORS نیاز دارد که موقعیت دقیق آن مشخص است.
👍3
پیشرفتهای اخیر در RTK GPS شامل استفاده از سیگنالهای GNSS جدید (مانند L1C و L5 GPS) است که خطاهای یونوسفری را کاهش میدهند، قابلیتهای چند فرکانسی برای موقعیتیابی بهتر در محیطهای چالشبرانگیز، و افزایش صورت فلکی ماهوارهها برای افزونگی بهتر و به حداقل رساندن خطاها. الگوریتمهای بهبود یافته و تکنیکهای یادگیری ماشین نیز به حل سریعتر ابهامات کمک میکنند. ادغام RTK با فناوریهایی مانند سیستمهای ناوبری اینرسی (INS) و RTK-LiDAR نیز کاربردهای آن را گسترش داده است.
این سیستمهای افزایش دقت، با پرداختن به خطاهای ذاتی سیگنال GPS، امکان حرکت از دقت عمومی مصرفکننده به دقت حرفهای را فراهم میکنند. این امر مزایای اقتصادی و ایمنی قابل توجهی را در صنایع مختلف مانند کشاورزی، هوانوردی و نقشهبرداری به همراه دارد. افزایش تقاضا برای دقت بالاتر در کاربردهای متنوع، محرک اصلی توسعه و پذیرش این سیستمهای افزایش دقت بوده است.
۳. سیستمهای GPS نظامی
GPS در ابتدا برای اهداف نظامی توسعه یافت و همچنان نقش حیاتی در عملیاتهای دفاعی و امنیتی ایفا میکند. خدمات نظامی GPS، که تحت عنوان خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS) شناخته میشوند، قابلیتها و ویژگیهای امنیتی پیشرفتهای را ارائه میدهند که آنها را از خدمات تجاری متمایز میکند.
۳.۱. خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS)
۳.۱.۱. سیگنالها و فرکانسها
خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS) از کد P(Y) بر روی فرکانسهای L1 (1575.42 MHz) و L2 (1227.6 MHz) استفاده میکند. کد P (Precision) دارای نرخ ۱۰.۲۳ مگاهرتز و دوره ۷ روز است و کد اصلی برد ناوبری محسوب میشود. کد Y، نسخه رمزگذاری شده کد P است و زمانی که حالت ضد جعل (Anti-Spoofing - A-S) فعال میشود، به جای کد P استفاده میشود. قابلیت A-S برای جلوگیری از پخش سیگنالهای جعلی ماهوارهای با رمزگذاری P-code و تبدیل آن به Y-code طراحی شده است و در ژانویه ۱۹۹۴ پیادهسازی شد.
M-Code (Military Code) سیگنال نظامی مدرنسازی شده GPS است که برای بهبود مقاومت در برابر پارازیت، عملکرد در پوشش گیاهی متراکم، افزایش توانایی ردیابی ماهوارهها، پشتیبانی از معماری رمزنگاری امنتر و انعطافپذیرتر، تشخیص و رد سیگنالهای جعلی (ضد جعل)، و ارائه توان بالاتر با در دسترس بودن و دقت قابل مقایسه طراحی شده است. این سیگنال یک گام تکاملی مهم در GPS است که انعطافپذیری بیشتری را برای راهحلهای PNT نظامی و غیرنظامی فراهم میکند.
استقرار M-Code به تدریج با ماهوارههای Block IIR-M و IIF (که بین سالهای ۲۰۰۵ تا ۲۰۱۶ پرتاب شدند) آغاز شد، اما قابلیتهای پیشرفتهتر آن با ماهوارههای Block III (اولین پرتاب در سال ۲۰۱۸) در دسترس قرار گرفت. قابلیت عملیاتی کامل M-Code با معرفی نرمافزار سیستم کنترل عملیاتی نسل بعدی (OCX) محقق خواهد شد. سیستم رمزنگاری جدید M-Code، الگوریتم امنیتی مدرن Navstar (MNSA) نام دارد و جدیدترین گیرندههای طراحی شده برای M-Code به عنوان تجهیزات کاربری GPS نظامی (M-GUE) شناخته میشوند. M-Code یک سیگنال اختصاصی نظامی است که جدا از سیگنال غیرنظامی عمل میکند، به این معنی که پس از پذیرش کامل M-Code، وابستگی جهانی به سیگنال استاندارد GPS دیگر در معرض خطر قطع شدن توسط ارتش ایالات متحده نخواهد بود.
۳.۱.۲. سطوح دقت و کاربردها
PPS یک سرویس موقعیتیابی، سرعت و زمانبندی نظامی بسیار دقیق است که به طور پیوسته و در سراسر جهان برای کاربران مجاز توسط ایالات متحده در دسترس است. تجهیزات کاربری نظامی دارای قابلیت P(Y) کد، دقت موقعیتیابی قابل پیشبینی ۲.۷ متر (۹۵ درصد) افقی و ۴.۹ متر عمودی، و دقت انتقال زمان به UTC در حد ۴۰ نانوثانیه یا بهتر (۹۵ درصد) را فراهم میکند.
دسترسی به PPS محدود به نیروهای مسلح ایالات متحده، آژانسهای فدرال ایالات متحده و نیروهای مسلح و دولتهای منتخب متحد است. این سرویس از طریق رمزنگاری از دسترسی کاربران غیرمجاز جلوگیری میکند. PPS سیستم رادیو ناوبری اصلی وزارت دفاع ایالات متحده است و اطلاعات PNT را برای طیف گستردهای از مأموریتهای نظامی، از ناوبری دقیق پیادهنظام تا تسلیحات دقیق پیشرفته، فراهم میکند.
کاربردهای خاص نظامی GPS شامل موارد زیر است:
مهمات هدایتشونده دقیق: فناوری GPS امکان هدفگیری فوقالعاده دقیق را فراهم میکند، که خسارات جانبی را به حداقل میرساند و اثربخشی حملات هوایی، موشکی و حتی گلولههای توپخانه را افزایش میدهد. بمبهای هوشمند، موشکهای هدایتشونده و گلولههای توپخانه میتوانند به گیرندههای GPS مجهز شوند تا با دقت بسیار بالا به اهداف خود اصابت کنند.
این سیستمهای افزایش دقت، با پرداختن به خطاهای ذاتی سیگنال GPS، امکان حرکت از دقت عمومی مصرفکننده به دقت حرفهای را فراهم میکنند. این امر مزایای اقتصادی و ایمنی قابل توجهی را در صنایع مختلف مانند کشاورزی، هوانوردی و نقشهبرداری به همراه دارد. افزایش تقاضا برای دقت بالاتر در کاربردهای متنوع، محرک اصلی توسعه و پذیرش این سیستمهای افزایش دقت بوده است.
۳. سیستمهای GPS نظامی
GPS در ابتدا برای اهداف نظامی توسعه یافت و همچنان نقش حیاتی در عملیاتهای دفاعی و امنیتی ایفا میکند. خدمات نظامی GPS، که تحت عنوان خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS) شناخته میشوند، قابلیتها و ویژگیهای امنیتی پیشرفتهای را ارائه میدهند که آنها را از خدمات تجاری متمایز میکند.
۳.۱. خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS)
۳.۱.۱. سیگنالها و فرکانسها
خدمات موقعیتیابی دقیق (PPS) از کد P(Y) بر روی فرکانسهای L1 (1575.42 MHz) و L2 (1227.6 MHz) استفاده میکند. کد P (Precision) دارای نرخ ۱۰.۲۳ مگاهرتز و دوره ۷ روز است و کد اصلی برد ناوبری محسوب میشود. کد Y، نسخه رمزگذاری شده کد P است و زمانی که حالت ضد جعل (Anti-Spoofing - A-S) فعال میشود، به جای کد P استفاده میشود. قابلیت A-S برای جلوگیری از پخش سیگنالهای جعلی ماهوارهای با رمزگذاری P-code و تبدیل آن به Y-code طراحی شده است و در ژانویه ۱۹۹۴ پیادهسازی شد.
M-Code (Military Code) سیگنال نظامی مدرنسازی شده GPS است که برای بهبود مقاومت در برابر پارازیت، عملکرد در پوشش گیاهی متراکم، افزایش توانایی ردیابی ماهوارهها، پشتیبانی از معماری رمزنگاری امنتر و انعطافپذیرتر، تشخیص و رد سیگنالهای جعلی (ضد جعل)، و ارائه توان بالاتر با در دسترس بودن و دقت قابل مقایسه طراحی شده است. این سیگنال یک گام تکاملی مهم در GPS است که انعطافپذیری بیشتری را برای راهحلهای PNT نظامی و غیرنظامی فراهم میکند.
استقرار M-Code به تدریج با ماهوارههای Block IIR-M و IIF (که بین سالهای ۲۰۰۵ تا ۲۰۱۶ پرتاب شدند) آغاز شد، اما قابلیتهای پیشرفتهتر آن با ماهوارههای Block III (اولین پرتاب در سال ۲۰۱۸) در دسترس قرار گرفت. قابلیت عملیاتی کامل M-Code با معرفی نرمافزار سیستم کنترل عملیاتی نسل بعدی (OCX) محقق خواهد شد. سیستم رمزنگاری جدید M-Code، الگوریتم امنیتی مدرن Navstar (MNSA) نام دارد و جدیدترین گیرندههای طراحی شده برای M-Code به عنوان تجهیزات کاربری GPS نظامی (M-GUE) شناخته میشوند. M-Code یک سیگنال اختصاصی نظامی است که جدا از سیگنال غیرنظامی عمل میکند، به این معنی که پس از پذیرش کامل M-Code، وابستگی جهانی به سیگنال استاندارد GPS دیگر در معرض خطر قطع شدن توسط ارتش ایالات متحده نخواهد بود.
۳.۱.۲. سطوح دقت و کاربردها
PPS یک سرویس موقعیتیابی، سرعت و زمانبندی نظامی بسیار دقیق است که به طور پیوسته و در سراسر جهان برای کاربران مجاز توسط ایالات متحده در دسترس است. تجهیزات کاربری نظامی دارای قابلیت P(Y) کد، دقت موقعیتیابی قابل پیشبینی ۲.۷ متر (۹۵ درصد) افقی و ۴.۹ متر عمودی، و دقت انتقال زمان به UTC در حد ۴۰ نانوثانیه یا بهتر (۹۵ درصد) را فراهم میکند.
دسترسی به PPS محدود به نیروهای مسلح ایالات متحده، آژانسهای فدرال ایالات متحده و نیروهای مسلح و دولتهای منتخب متحد است. این سرویس از طریق رمزنگاری از دسترسی کاربران غیرمجاز جلوگیری میکند. PPS سیستم رادیو ناوبری اصلی وزارت دفاع ایالات متحده است و اطلاعات PNT را برای طیف گستردهای از مأموریتهای نظامی، از ناوبری دقیق پیادهنظام تا تسلیحات دقیق پیشرفته، فراهم میکند.
کاربردهای خاص نظامی GPS شامل موارد زیر است:
مهمات هدایتشونده دقیق: فناوری GPS امکان هدفگیری فوقالعاده دقیق را فراهم میکند، که خسارات جانبی را به حداقل میرساند و اثربخشی حملات هوایی، موشکی و حتی گلولههای توپخانه را افزایش میدهد. بمبهای هوشمند، موشکهای هدایتشونده و گلولههای توپخانه میتوانند به گیرندههای GPS مجهز شوند تا با دقت بسیار بالا به اهداف خود اصابت کنند.
👍2
ناوبری و هماهنگی: GPS دادههای موقعیتیابی بلادرنگ را برای عملیاتهای یکپارچه و همزمان فراهم میکند که برای هماهنگی حرکت نیروها، هواپیماها و شناورهای دریایی در فواصل وسیع و مناطق چالشبرانگیز حیاتی است. این قابلیت به ویژه در محیطهایی با دید محدود یا ارتباطات ضعیف اهمیت دارد.
جستجو و نجات: در هرج و مرج درگیری یا بلایا، یافتن خلبانان سرنگون شده یا واحدهای منزوی یک مسابقه با زمان است. فناوری GPS در بیکنهای اضطراری و مکانیابهای شخصی امکان شناسایی سریع و دقیق موقعیت را فراهم میکند و به طور قابل توجهی شانس بقا را افزایش میدهد.
شناسایی و نظارت: وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) مجهز به GPS میتوانند اطلاعات، نظارت و شناسایی (ISR) بلادرنگ را ارائه دهند. این فناوری به نیروهای نظامی اجازه میدهد تا حرکات دشمن را رصد کنند، اطلاعات حیاتی را جمعآوری کنند و تهدیدات احتمالی را بدون به خطر انداختن جان سربازان ارزیابی کنند.
ردیابی هدف: GPS نقش حیاتی در ردیابی اهداف با ارزش بالا، اعم از وسایل نقلیه، هواپیماها یا افراد دشمن ایفا میکند. این اطلاعات میتواند برای هدایت نیروها، هماهنگی رهگیریها و در نهایت خنثی کردن مؤثر تهدیدات استفاده شود.
۳.۲. گیرندههای GPS نظامی (Military GPS Receivers)
گیرندههای GPS نظامی برای عملکرد در سختترین و چالشبرانگیزترین محیطها طراحی شدهاند و ویژگیهای طراحی و استحکام، و فناوریهای ضد پارازیت و ضد جعل پیشرفتهای را در خود جای دادهاند.
۳.۲.۱. ویژگیهای طراحی و استحکام
گیرندههای GPS نظامی برای استفاده در پلتفرمهای حیاتی مانند هلیکوپترها، پهپادها، موشکها، جنگندهها، سیستمهای راداری و کشتیهای سطحی طراحی شدهاند. این گیرندهها باید در برابر شرایط محیطی شدید مقاومت کنند و به همین دلیل، برای تحمل دمای شدید، گرد و غبار، رطوبت، لرزش، سقوط و شوک ساخته شدهاند. بسیاری از آنها دارای گواهینامه MIL-STD-810H هستند که مجموعهای از آزمایشهای دقیق محیطی را شامل میشود، از جمله مقاومت در برابر فشار کم (ارتفاع)، دمای بالا و پایین، شوک حرارتی، آلودگی توسط مایعات، تابش خورشیدی، باران، رطوبت، قارچ، مه نمک (برای خوردگی)، شن و گرد و غبار، اتمسفر انفجاری، غوطهوری در آب، شتاب، نویز صوتی، شوک و شوک انفجاری.
نمونههایی از این گیرندهها شامل DAGR (Defense Advanced GPS Receiver) و MGUE (Military GPS User Equipment) هستند. DAGR یک گیرنده دستی، قابل حمل، چندکاره و دقیق است که قابلیت نقشهبرداری متحرک و آگاهی موقعیتی را فراهم میکند و الزامات محیطی سخت را برآورده میسازد. بیش از ۴۵۰,۰۰۰ واحد از DAGR در میدان عملیاتی شده است. این گیرنده قابلیت ردیابی دو فرکانس L1/L2 را دارد، از دینامیک سرعت/شتاب بالا پشتیبانی میکند، تا ۱ متر ضد آب است و عمر باتری طولانی (بیش از ۱۴ ساعت) دارد.
MGUE به منظور مدرنسازی گیرندههای GPS نظامی طراحی شده است و قابلیت دریافت M-Code را دارد. این سیستم مقاومت در برابر پارازیت را بهبود میبخشد و از قابلیت حفاظت نظامی منطقهای (RMP) با ماهوارههای GPS IIIF پشتیبانی میکند. MGUE همچنین شامل یک گیرنده رابط سریال کوچکسازی شده (MSI) برای کاربردهای کممصرف مانند مهمات هدایتشونده است. نیاز به استحکام و مقاومت در برابر محیطهای خصمانه الکترومغناطیسی، از الزامات حیاتی برای عملکرد مداوم و موفقیتآمیز GPS نظامی است.
۳.۲.۲. فناوریهای ضد پارازیت و ضد جعل (Anti-Jamming and Anti-Spoofing)
قابلیتهای ضد پارازیت و ضد جعل برای اطمینان از عملکرد مداوم GPS نظامی در محیطهای جنگ الکترونیک حیاتی هستند. فناوری ضد پارازیت به مجموعهای از تکنیکها و فناوریها اشاره دارد که برای محافظت از سیگنالها، به ویژه سیگنالهای GNSS، در برابر تداخل عمدی یا پارازیت طراحی شدهاند. این قابلیت عمدتاً از طریق فناوریهای آنتن پیشرفته مانند آنتنهای الگوی دریافت کنترلشده (Controlled Reception Pattern Antennas - CRPAs) به دست میآید.
CRPAs آنتنهای فعال با آرایهای از عناصر متعدد (معمولاً ۴ تا ۷ عنصر) هستند که از پردازش سیگنال پیچیده (مانند شکلدهی پرتو و هدایت صفر) برای تمرکز بر سیگنالهای مشروع و سرکوب تداخل استفاده میکنند. این آنتنها در محیطهای پویا و با تهدید بالا بسیار مؤثر هستند.
ضد جعل (Anti-Spoofing) به محافظت در برابر پخش سیگنالهای جعلی ماهوارهای اشاره دارد. گیرندههای نظامی سیگنالهای جعلی را با تشخیص ناهنجاریها در ویژگیهای سیگنال، رد میکنند. قویترین دفاع در برابر سیگنالهای جعلی، رمزگذاری در نقطه ارسال است (مانند M-Code).
جستجو و نجات: در هرج و مرج درگیری یا بلایا، یافتن خلبانان سرنگون شده یا واحدهای منزوی یک مسابقه با زمان است. فناوری GPS در بیکنهای اضطراری و مکانیابهای شخصی امکان شناسایی سریع و دقیق موقعیت را فراهم میکند و به طور قابل توجهی شانس بقا را افزایش میدهد.
شناسایی و نظارت: وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) مجهز به GPS میتوانند اطلاعات، نظارت و شناسایی (ISR) بلادرنگ را ارائه دهند. این فناوری به نیروهای نظامی اجازه میدهد تا حرکات دشمن را رصد کنند، اطلاعات حیاتی را جمعآوری کنند و تهدیدات احتمالی را بدون به خطر انداختن جان سربازان ارزیابی کنند.
ردیابی هدف: GPS نقش حیاتی در ردیابی اهداف با ارزش بالا، اعم از وسایل نقلیه، هواپیماها یا افراد دشمن ایفا میکند. این اطلاعات میتواند برای هدایت نیروها، هماهنگی رهگیریها و در نهایت خنثی کردن مؤثر تهدیدات استفاده شود.
۳.۲. گیرندههای GPS نظامی (Military GPS Receivers)
گیرندههای GPS نظامی برای عملکرد در سختترین و چالشبرانگیزترین محیطها طراحی شدهاند و ویژگیهای طراحی و استحکام، و فناوریهای ضد پارازیت و ضد جعل پیشرفتهای را در خود جای دادهاند.
۳.۲.۱. ویژگیهای طراحی و استحکام
گیرندههای GPS نظامی برای استفاده در پلتفرمهای حیاتی مانند هلیکوپترها، پهپادها، موشکها، جنگندهها، سیستمهای راداری و کشتیهای سطحی طراحی شدهاند. این گیرندهها باید در برابر شرایط محیطی شدید مقاومت کنند و به همین دلیل، برای تحمل دمای شدید، گرد و غبار، رطوبت، لرزش، سقوط و شوک ساخته شدهاند. بسیاری از آنها دارای گواهینامه MIL-STD-810H هستند که مجموعهای از آزمایشهای دقیق محیطی را شامل میشود، از جمله مقاومت در برابر فشار کم (ارتفاع)، دمای بالا و پایین، شوک حرارتی، آلودگی توسط مایعات، تابش خورشیدی، باران، رطوبت، قارچ، مه نمک (برای خوردگی)، شن و گرد و غبار، اتمسفر انفجاری، غوطهوری در آب، شتاب، نویز صوتی، شوک و شوک انفجاری.
نمونههایی از این گیرندهها شامل DAGR (Defense Advanced GPS Receiver) و MGUE (Military GPS User Equipment) هستند. DAGR یک گیرنده دستی، قابل حمل، چندکاره و دقیق است که قابلیت نقشهبرداری متحرک و آگاهی موقعیتی را فراهم میکند و الزامات محیطی سخت را برآورده میسازد. بیش از ۴۵۰,۰۰۰ واحد از DAGR در میدان عملیاتی شده است. این گیرنده قابلیت ردیابی دو فرکانس L1/L2 را دارد، از دینامیک سرعت/شتاب بالا پشتیبانی میکند، تا ۱ متر ضد آب است و عمر باتری طولانی (بیش از ۱۴ ساعت) دارد.
MGUE به منظور مدرنسازی گیرندههای GPS نظامی طراحی شده است و قابلیت دریافت M-Code را دارد. این سیستم مقاومت در برابر پارازیت را بهبود میبخشد و از قابلیت حفاظت نظامی منطقهای (RMP) با ماهوارههای GPS IIIF پشتیبانی میکند. MGUE همچنین شامل یک گیرنده رابط سریال کوچکسازی شده (MSI) برای کاربردهای کممصرف مانند مهمات هدایتشونده است. نیاز به استحکام و مقاومت در برابر محیطهای خصمانه الکترومغناطیسی، از الزامات حیاتی برای عملکرد مداوم و موفقیتآمیز GPS نظامی است.
۳.۲.۲. فناوریهای ضد پارازیت و ضد جعل (Anti-Jamming and Anti-Spoofing)
قابلیتهای ضد پارازیت و ضد جعل برای اطمینان از عملکرد مداوم GPS نظامی در محیطهای جنگ الکترونیک حیاتی هستند. فناوری ضد پارازیت به مجموعهای از تکنیکها و فناوریها اشاره دارد که برای محافظت از سیگنالها، به ویژه سیگنالهای GNSS، در برابر تداخل عمدی یا پارازیت طراحی شدهاند. این قابلیت عمدتاً از طریق فناوریهای آنتن پیشرفته مانند آنتنهای الگوی دریافت کنترلشده (Controlled Reception Pattern Antennas - CRPAs) به دست میآید.
CRPAs آنتنهای فعال با آرایهای از عناصر متعدد (معمولاً ۴ تا ۷ عنصر) هستند که از پردازش سیگنال پیچیده (مانند شکلدهی پرتو و هدایت صفر) برای تمرکز بر سیگنالهای مشروع و سرکوب تداخل استفاده میکنند. این آنتنها در محیطهای پویا و با تهدید بالا بسیار مؤثر هستند.
ضد جعل (Anti-Spoofing) به محافظت در برابر پخش سیگنالهای جعلی ماهوارهای اشاره دارد. گیرندههای نظامی سیگنالهای جعلی را با تشخیص ناهنجاریها در ویژگیهای سیگنال، رد میکنند. قویترین دفاع در برابر سیگنالهای جعلی، رمزگذاری در نقطه ارسال است (مانند M-Code).
👍3