مرکز ساماندهی پهپادهای غیرنظامی کشور

ور نکرد ، Smellicopter سپس در همان فاصله به سمت راست حرکت می کند. به محض اینکه بو را تشخیص دهد ، الگوی پرواز خود را تغییر داده تا به سمت آن موج بزند.

اسملی کوپتر همچنین می تواند با کمک چهار حسگر مادون قرمز از موانع جلوگیری کند که به آن اجازه می دهد هر ثانیه 10 بار اطراف خود را اندازه گیری کند. وقتی چیزی در حدود هشت اینچ (20 سانتی متر) پهپاد قرار دارد ، با رفتن به مرحله بعدی پروتکل پرتاب خود تغییر جهت می دهد.

اندرسون گفت: "بنابراین اگر Smellicopter در حال ریختن به سمت چپ بود و اکنون مانعی در سمت چپ وجود دارد ، به سمت راست ریخته گری سوق داده می شود." "و اگر Smellicopter بوی بو می دهد اما مانعی در مقابل آن قرار دارد ، باید به چپ یا راست ریخته گری را ادامه دهد تا زمانی که مانعی در مسیر آن وجود نداشته باشد و بتواند به جلو حرکت کند."

تیم گفت: یکی دیگر از مزایای Smellicopter این است که به GPS احتیاج ندارد. در عوض ، از دوربین برای بررسی محیط اطراف خود استفاده می کند ، شبیه نحوه استفاده حشرات از چشم هایشان. این باعث می شود Smellicopter برای کاوش در فضاهای داخلی یا زیرزمینی مانند مین ها یا لوله ها مناسب باشد.

در حین آزمایشات در آزمایشگاه تحقیقاتی UW ، Smellicopter به طور طبیعی تنظیم شده بود تا به سمت بویایی بوی بد پرواز کند ، که بوی آنها مانند رایحه های گل جالب است. اما محققان امیدوارند که کارهای آینده بتواند آنتن بید را بوی دیگری حس کند ، مانند بازدم دی اکسید کربن از فردی که در زیر آوار گیر کرده است یا امضای شیمیایی دستگاه منفجر نشده است.

فولر گفت: "یافتن منابع ستون برای ربات های کوچکی مانند Smellicopter و Robofly یک کار کامل است." ربات های بزرگتر قادر به حمل آرایه ای از حسگرهای مختلف در اطراف و استفاده از آنها برای ساختن نقشه جهان خود هستند. در مقیاس کوچک واقعاً نمی توانیم این کار را انجام دهیم. اما برای یافتن منبع یک ستون ، تمام کارهایی که یک روبات باید انجام دهد این است که از موانع جلوگیری کند و در هنگام حرکت به سمت بالا در ستون باقی بماند. برای آن نیازی به مجموعه حسگر پیچیده ای ندارد - فقط باید بتواند بوی خوبی داشته باشد. و این همان چیزی است که Smellicopter واقعاً در آن مهارت دارد. "

جوزف سالیوان ، دانشجوی دکتری مهندسی برق و کامپیوتر UW و تیموتی هوریوچی ، دانشیار برق و مهندسی کامپیوتر در دانشگاه کالج پارک مریلند نیز از نویسندگان این مقاله هستند. بودجه این تحقیق توسط کمک هزینه تحصیلات تکمیلی دفاع ملی و مهندسی ، بنیاد تحقیقات واشنگتن ، صندلی وقف جوآن و ریچارد کومن و دفتر تحقیقات علمی نیروی هوایی با مرکز تعالی نیروی هوایی در زمینه فناوری ها و ایده های پرواز الهام گرفته از طبیعت تأمین شد.

برای اطلاعات بیشتر ، با اندرسون به آدرس melaniea@uw.edu ، فولر به آدرس minster@uw.edu و دانیل به آدرس danielt@uw.edu تماس بگیرید.

منبع: وب سایت رسمی دانشگاه واشنگتن
https://www.washington.edu/news/2020/12/07/smellicopter-avoids-obstacles-uses-live-moth-antenna-to-smell/
ترجمه : کارگروه پهپاد اتحادیه صنایع هوایی و فضایی ایران

University of Washington

The Smellicopter is an obstacle-avoiding drone that uses a live moth antenna to seek out smells

A team led by the UW has developed Smellicopter: an autonomous drone that uses a live antenna from a moth to navigate toward smells. Smellicopter can also sense and avoid obstacles as it travels...

1.61K views17:35