Position control with 2 axis of servo motor.
پوزیشن کنترل با ۲ عدد سروو موتور.
این عملکرد پوزیشن ها رو‌ که میبینید، یه نکته مهم داره🤔. با کمی دقت متوجه اون نکته میشید.

🔸وقتی میخواد وزنه ای(جسمی) رو برداره، کمی میره جلو تا بتونه جسم رو بگیره، پس از بالا اومدن، به همون مقدار پوزیشنی که رفته جلو،برمیگرده عقب و سپس حرکت میکنه!
چرا؟
چون باید پوزیشن های محور X رو حفظ کنه.

🔸اون مقدار حرکتی که در راستای محور X به هنگام گرفتن وزنه انجام میده، متفاوت از دیگر حرکت هاست. به همین دلیل به هنگام بالا اومدن، ابتدا اون مقدار حرکت رو برمیگرده، سپس ادامه کار.

◾این از خاصیت استفاده از زبان SFC هست.
برای ایجاد چنین پوزیشن هایی، باید از زبان SFC استفاده بشه.
.
◽شبیه به این حرکتی که میبینید، در پروژه ربات های آبکاری انجام دادیم. که طبیعتن از زبان SFC هم استفاده کردیم.

🎞دقیقا عین این حرکت رو برای گرفتن شابلون در وان های آبکاری، فیلمش رو در پست بعدی قرار میدم.

@TehranPLC_com

________
#پوزیشن_کنترل
#سروو_موتور
#position_control
#servo_motor

شبکه اترنت چند PLC دلتا

📝💎
یک نوازنده ویولن 45 دقیقه تو متروی نیویورک نواخت. چند نفر ایستادن، یک زن و شوهر کف زدن و ویولونیست حدود 30 دلار انعام جمع کرد.

هیچ کس این رو نمی دونست، اما نوازنده ویولن، جاشوا بل، یکی از بهترین نوازندگان جهان بود. در اون مترو، جاشوا یکی از پیچیده‌ترین قطعاتی که تا به حال نوشته شده بود رو با ویولنی به ارزش 3.5 میلیون دلار نواخت.

دو روز قبل از این اجرا در مترو، بلیط صندلی‌های اجرای جاشوا بل در بوستون به طور متوسط ​​حدود 100 دلار بود.


چیزهای خارق‌العاده در یک محیط معمولی نمی‌درخشن و اغلب نادیده گرفته می‌شن و کمتر بها داده می‌شن. در همه جا افراد با استعداد درخشانی وجود دارن که به رسمیت شناخته نمی‌شن و پاداشی که شایسته‌اش هستن رو دریافت نمی کنن. اما به محض اینکه خودشون رو از محیطی که به اونها خدمت نمی کنه حذف می‌کنن، شکوفا می‌شن و رشد می کنن .

ارزش خودتو بدون

Omron Automatic System
Programmable Controllers:

نگاه کلی به سری PLC های اتوماسیون صنعتی OMRON

✔️بررسی سری NX7

🟦 NX7


این سری قدرتمندترین CPU امرون هست که بخشی از مهمترین ویژگی ها بدین شرح است:

✅دارای شبکه اترکت.
✅۲ عدد پورت شبکه اترنت.
✅قابلیت موشن ۲۵۶ عدد سروو موتور.
✅دارای سیستم ویژن.
✅اتصال ۵۱۲ عدد اسلیو در شبکه اترکت.

❌این سری قابلیت اکسپنشن ماژول نداره.
(در واقع امروزه در سیستم های پیشرفته اتوماسیون، I/O های سیستم، وارد Remote ها میشن. که این cpu قابلیت پشتیبانی ۵۱۲ عدد ریموت تحت شبکه رو داره)

💿💻نرم افزار برنامه نویسی:
Sysmac studio


🆔 @OmronKaran1


#omron_nx7
#nx701
#nx7

🎞 توضیح نحوه ارتباط تجهیزات تحت شبکه، با نرم افزار LabVIEW

🔘در این ویدیو، نحوه شبکه و مانیتورینگ یک کنترلر دما شرح داده شده است.
#labview
#لب_ویو

🆔 @TehranPLC_com

↔️ MODBUS

Omron PLC CP1H
Delta Inverter MS300

🔶 شبکه مدباس بین پی ال سی امرون و اینورتر دلتا.

↔️ MODBUS

Communication between Omron PLC CP1H & Load cell transmitter

🔀شبکه مدباس بین پی ال سی امرون و ترانسمیتر لودسل.

🆔 @Omronkaran1

Siemens web server

توضیح کلی در مورد مانیتورینگ وب سرور تحت اینترنت زیمنس.

مانیتورینگ Web server


@TehranPLC_com

Omron Motion control & Delta servo motor.

OMRON NX1P2
DELTA ASDA-A2 E

✅معرفی موشن کنترل امرون سری NX1P2 و اجرای شبکه EtherCAT با سروو موتور دلتا.

🔹این NX1P2 از سری موشن های اقتصادی امرون هست که تا ۸ عدد محور رو می‌تونه تحت شبکه اترکت کنترل کند.

🔹در این ویدیو ، از سروو موتور دلتا با قابلیت شبکه #اترکت برای ارتباط با موشن کنترل استفاده شده.


@TehranPLC_com

Newton Meter in servo motor.

🔹نیوتن در سروو موتور به چه معناست؟
🔧تا چه مقدار، گشتاور می توان به سروو موتور وارد کرد؟

در اینجا یک سروو موتور دلتا با توان حدود ۸ نیوتن رو‌ بررسی کردیم.
بیش از ۸ نیوتن بهش نیرو وارد کردیم و با ارور مواجه شد.

@TehranPLC_com