در پست زیر به طراحی و پیاده سازی سیستمی اشاره شد که می تواند از طریق لغزشگر متصل به چند انکودر، یک مسیر را اسکن و کپی کرده و در حافظه ای ذخیره کند و بعدا همان مسیر توسط یک مجموعه مکانیکی مبتنی بر استپر یا سرو موتور بارها تکرار شود:

T.me/StepMotor/258

هر چند این کار برای کپی کردن پایه ها و اجزای مبل و صندلی انجام شد، اما در رشته های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا برای اسکن کردن سطوح نامنظم و بعد ایجاد تراش یا حکاکی روی همان سطوح یا مثلا پاشیدن رنگ یا جوشکاری یا چسب کاری در مسیرهای پیچیده و نامنظم و انواع کاربردهای دیگر. علاوه بر این موارد، این کنترلر یک مد آنلاین شبیه ربات های جراحی از راه دور هم می تواند داشته باشد که حرکتی بصورت همزمان در یک مقیاس بزرگتر یا کوچکتر انجام شود.
اگر در حوزه کاری خود به چنین سیستمی نیاز دارید که ابتدا یک مسیر کپی و ذخیره شود و بعدا بارها تکرار شود و یا بصورت همزمان اجرا گردد، می توانید به آی دی ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهید.

برش بسیار جالب
@StepMotor

در راستای توسعه نرم افزارهای مختلف برای تراش انواع النگو توسط CNC های ۳ تا ۵ محور، اخیرا نرم افزاری برای تراش النگوهای چند ضلعی نوشته شد. لازم به ذکر است که صفر تا صد این نرم افزارها بومی است و بنا بر نیازهای خاص صنعت طلاسازی نوشته شده.

فیلمی از تست اولیه و آزمایشی مجموعه ساخت مته فرز با کنترلر دو محور
@StepMotor

دستور کار جدید کنترلر ۲ محور استپر و سرو موتور (Firmware Version=40007) جایگزین PLC با ۶۳ مرحله کاری یا ۷ گروه ۹ مرحله کاری شامل مثال ها و توضیحاتی در مورد حرکت رفت و برگشت، دنده زنی، تراش النگو، حرکت با طول متغیر، برش ۲ محور و ۳ محور مستطیل و لوزی، دستگاه تزریق پلاستیک، ساخت مته فرز و پیچ تراشی و کاربردهای عمومی دیگری مثل تایمر آبیاری
@StepMotor

کپی، ذخیره سازی و اجرای مسیر خراطی چوب با الگوریتم باربرداری چند مرحله ای بدون نیاز به کامپیوتر و cnc:
aparat.com/v/zlw7qm7

@StepMotor

به اطلاع می رساند کانالی با همین نام StepMotor در بله ساخته شده تا در صورت قطع شدن اینترنت و عدم امکان دسترسی به تلگرام، موارد لازم در آن کانال منعکس شوند.

درایور میکرواستپ صنعتی ۶.۶ آمپر KNLP303 بنا به سفارش قابل تحویل است:
- تقسیمات در محدوده ۲۰۰۰ تا ۵۰۰۰۰ قسمت
- جریان قابل تنظیم از ۲ تا ۶.۶ آمپر
- کلاس تغذیه ۳۰ ولت مناسب برای اتصال منابع تغذیه ۲۴ ولت
- امکان نصف کردن جریان موتور در هنگام توقف
- مجهز به فن خنک کننده
- حفاظت اتصال کوتاه
- دارای پشتیبانی و گارانتی
- نسخه ۴.۲ آمپر این درایور هم موجود است
برای سفارش به ادمین کانال پیام دهید.

نمایی از برد کنترلری که در پروژه کپی مسیر خراطی مورد استفاده قرار گرفت. این کنترلر دارای امکانات زیر است و در آن پروژه فقط از بخشی از این امکانات استفاده شد:
- ۱۶ ورودی
- ۸ خروجی NPN
- ۳ محور استپر یا سرو موتور
- ۲ ورودی انکودر
- ۱ ورودی آنالوگ
- ارتباط RS485
- حافظه NOR Flash
- حافظه SRAM ظرفیت بالا
@StepMotor

پیاده سازی سیستم تراش مته فرز با کنترلر دو محور استپر موتور با استفاده از قابلیت Interpolation که فیلم آن توسط یکی از مخاطبین محترم ارسال شده. در محور چرخشی این سیستم از درایور میکرواستپ KNLP303 استفاده شده است.
@StepMotor