(13) 🔸 USV L25 - аппарат для обследований в морских условиях офшорной зоны

Рекомендуемые применения:

▫️ геофизические обследования в офшорной зоне,
▫️ картирование дна,
▫️ обследование ветроэнергетических установок и площадок;
▫️ инспекция подводных газо- и нефтепроводов;
▫️ мониторинг биологической обстановки участка моря

🔹Размеры корпуса: 7.5 м х 2.8 м
🔹Вес: 2700 кг
🔹Полезная нагрузка: до 200 кг
🔹Максимальная скорость: 10 узлов
🔹Продолжительность работы: до 65 часов на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 1 км; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Движители: подвесные дизельные моторы, 2 шт.; баки - стандартно 150х2; опционально х4

Особенности

🔹 Модульная конструкция и повышенная полезная нагрузка позволяют выполнять различные задачи при проведении съёмок

🔹 Автоматическая буксировочная система поддерживает съёмки с магнитометром и гидролокатором бокового обзора

🔹 Несколько посадочных мест для одновременной установки 2–4 целевых нагрузок для разных миссий

🔹 Катамаранный корпус с повышенной остойчивостью, "режущий волны", призван обеспечивать высокое качество акустических данных

🔹 Автономность может быть увеличена до 130 ч за счёт добавления двух навесных топливных баков по 150 л

🔹 Высокоточный алгоритм автономного управления движением обеспечивает точное отслеживание линии галса

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот

▫️Магнитометр

▫️Гидролокатор бокового обзора

▫️Профилограф осадочных толщ

▫️Лидар с изменяемым углом наклона

▫️Интерферометрический гидролокатор

▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)

▫️Метеостанция

▫️Возможность установки заказного оборудования

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

(14) OceanAlpha L25 получилось сфотографировать в другой раскраске, не стандартно оранжевым.

фото - @SeaRobotics

(15) 🔸 USV L42 - аппарат для обследований в морских условиях офшорной зоны

Рекомендуемые применения:

▫️ инспекция газо- и нефтепроводов в оффшорной зоне;
▫️ ветроэнергетических установок и площадок, включая подводные кабели;
▫️ обследование каналов, портов, и ближней офшорной зоны;
▫️ мониторинг биологической обстановки участка моря, картографирование морского дна

🔹Размеры корпуса: 8.4 м х 2.8 м
🔹Вес: менее 3.5 тонн
🔹Полезная нагрузка: до 500 кг
🔹Максимальная скорость: 6 узлов
🔹Продолжительность работы: до 8 суток или 810 морских миль на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 30-40 см
🔹Работа при волнении до SS3 (до 3 баллов)
🔹Движители: подвесные электромоторы 4х6 кВт с питанием от дизельгенераторов 2х20 кВт шт.; опционально - подвесные электромоторы 2х20 кВт
🔹 Емкость топливных баков: 2х400 л (дизельное топливо).
🔹 Опционально - классификация BV (от Бюро Веритас)

Особенности

🔹 Гибридная силовая установка обеспечивает автономность более 8 суток / 1500 км

🔹 Бортовая автоматическая система подъёма полезной нагрузки и буксировочная система

🔹 Резервирование движительной установки с четырьмя электромоторами

🔹 Корпус-катамаран, широкая палуба и конструкция с двумя колодцами для спуска оборудования

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот

▫️Магнитометр

▫️Гидролокатор бокового обзора

▫️Профилограф осадочных толщ

▫️Профилограф скорости звука (SVP)

▫️Ультракороткобазисная система (USB-L)

▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)

▫️Метеостанция

▫️Малый телеуправляемый подводный аппарат (мини-ROV)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

(16) 🔸 USV V11 - аппарат для обследований в морских условиях

Рекомендуемые применения:

▫️Морские научные исследования
▫️Строительство береговых инженерных сооружений
▫️Обеспечение безопасности судоходства
▫️Съёмка трасс морских ветроэлектростанций и кабельных линий

Рабочая среда

▫️Устьевые и прибрежные воды
▫️Прибрежные мелководные районы

🔹Размеры корпуса: 14 м х 1.5 м
🔹Вес: менее 8.5 тонн
🔹Полезная нагрузка: до 800 кг
🔹Максимальная скорость: 8 узлов
🔹Продолжительность работы: от 75 часов или 432 морские мили на скорости 4 узла;
🔹Связь: ДУ до 800 м; передача телеметрии на 10-15 км
🔹Осадка: 50-70 см

Особенности

▫️ Большая палуба для размещения системы спуска/подъёма телеуправляемого подводного аппарата (ROV LARS) или платформы для беспилотного летательного аппарата (UAV)

▫️ Поддержка дистанционного развёртывания и подъёма ROV и забортных гидроакустических приборов

▫️ Модульная архитектура обеспечивает гибкое обслуживание и эффективную замену компонентов

▫️ Поддержка дистанционного управления, автономной навигации и ручного управления в аварийных ситуациях

▫️ Два электропривода на базе водомётных движителей обеспечивают точное маневрирование и защиту от запутывания (например, в сетях или водорослях)

▫️ Две независимые энергосистемы создают резервирование для повышения надёжности работы

Оборудование

▫️Многолучевой эхолот
▫️Магнитометр
▫️Гидролокатор бокового обзора
▫️Профилограф осадочных толщ
▫️Профилограф скорости звука (SVP)
▫️Ультракороткобазисная гидроакустическая система (USBL)
▫️Акустический доплеровский профилограф течений (ADCP)
▫️Метеостанция
▫️ТНПА инспекционного класса

(этот аппарат живьем не видел)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

(17) 🔸 USV V180 - опционально обитаемый аппарат для исследований в морской среде

Применение

▫️ Глубоководные работы и обеспечение работы с телеуправляемым подводным аппаратом (ROV)
▫️ Съёмка морских нефтегазовых трубопроводов
▫️ Картографирование морского дна и геологическая съёмка
▫️ Выполнение работ, востребованных при строительстве морских инженерных сооружений

Рабочая среда

▫️ Морские и глубоководные районы
▫️ Возможность ночного плавания

Характеристики

🔹Размеры корпуса: 23.9 м х 8.75 м
🔹Водоизмещение с полной нагрузкой: 180 тонн
🔹Максимальная скорость: 12 узлов
🔹Полезная нагрузка: до 35 т
🔹Автономность: до 30 суток (в безэкипажном режиме);
🔹Динамическое позиционирование класса 2, точность до 1 м
🔹Рабочая глубина ROV: до 3000 м
🔹Рабочее волнение моря при использовании ROV: до 4 баллов (SS4)
🔹Связь - спутниковая связь Starlink + аварийная
🔹Гибридная система энергоснабжения (дизель + электродвигатели)

Оборудование

🔹Шахта 1: ROV + система управления кабелем (TMS)
🔹Лебёдка ROV
🔹Шахта 2: для ультракороткобазисной гидроакустической системы (USBL), многолучевого эхолота (MBES) и т.п.

(этот аппарат живьем посмотреть не предложили. Но вспоминаются норвежские Reach Remote по совпадению той же длины 23.9 м)

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника

(18) Центр управления или ЦУ (ROC). Отсюда мы наблюдали как два оператора управляют USV OceanAlpha L25 в акватории, прилегающей к офису компании. (Вначале мы осмотрели аппарат у причала, среди фото есть снимок складской наклейки - на ней написано: Модель: L25C, модель 2025 года; размеры: 7.5 х 2.8 х 2.4м, алюминиевый сплав (с защитным покрытием); 2 подвесных дизельных двигателя, стандартная платформа L25C).

Один оператор занимается установкой вейпойнтов, другой - работает с данными с сонара и других датчиков. Со стороны все кажется очень простым - оператор не пытается управлять вручную, он задает путевые точки, а аппарат движется от точки к точке автономно. Управление идет с обычных ноутбуков, хотя в Центре есть и специальный пульт (возможно для работы с более скоростными аппаратами).

К сожалению, сонограма получилась смазанной.

В центре два больших ситуационных дисплея. Одновременно можно работать с несколькими аппаратами. Это мы и наблюдали, маневры в акватории выполняли несколько аппаратов L25.

((фотографии - @SeaRobotics))

► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника