SeaRobotics
1.71K subscribers
1.59K photos
25 videos
33 files
1.04K links
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud
Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Download Telegram
🇺🇸 Выставка Oi26. USV. БНА. 2-8m. США

Seafloor Systems рассказала о своих БНА HyDrone и интеграциях SLAM

В марте компания представила на Oi26 свои более компактные платформы БНА. Кроме того, была показана ее интеграция со SLAM LiDAR.

Платформы компании, разумеется, модульные – другие сейчас мало кому интересны. И это означает, что на платформы можно интегрировать различные дополнительные датчики и другие технологии, что позволяет адаптировать платформы под задачи.

Была представлена обновленная платформа HyDrone 4.5, версия известного БНА Tridrone компании. Новая платформа предусматривает специальные отсеки для электроники, при необходимости ее нетрудно заменять даже в полевых условиях. В конструкции аппарата – сервоприводы, что позволяет сохранять управляемость даже когда отказывает один из них.

Еще одна особенность аппарата – интеграция SLAM LiDAR с гидролокатором, что позволяет ему собирать данные одновременно под- и над водой на все 360 градусов. Удобная возможность для работы в ограниченных пространствах, например, в доках или под пирсами.

Сильная сторона SeaFloor Systems, - компания и проектирует, и производит свои изделия. Соответственно, может подстраиваться под пожелания заказчиков. Проще и с масштабированием, если возникает такая необходимость.

фото - с сайта производителя

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
👍2
🇷🇺 Подводные. Буксируемые. Россия

Московский Политех и Тихоокеанский океанологический институт им. В.И.Ильичева ДВО РАН совместно создали робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съемки.

Аппарат получил название Смарт фиш (Smart Fish). Он уже прошел испытания и его применяют в научных экспедициях.

В основе конструкции - герметичный отсек для полезной нагрузки, управляющие поверхности. Обтекатели выполнены из капралона. Аппарат приводит в движение судно сопровождения, с которым он соединен кабель-тросом.

Задача Смарт фиш - сбор гидрологических данных в придонном горизонте. Собранная информация передается оператору на борту судна в реальном времени, что позволяет при необходимости корректировать маршрут и зоны контроля.

За 12 часов с помощью этого аппарата можно провести до полумиллиона измерений. Его уже использовали, например, для мониторинга акватории Тихого океана в районе японской АЭС Фукусима. А также в Японском море в заливе Петра Великого в рамках исследований миграций камчатского краба.

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🇺🇸 Подводные. Гидроакустика. Гидролокаторы с синтезированной апертурой. США

Компания Northrop Grumman совместно с NOAA представила акустические изображения броненосца USS Monitor

Для создания изображения использовалась известная гидролокационная система компании µSAS. Работы была проведена в сентябре 2025 года в рамках инициативы Northrop Grumman «Технологии для сохранения наследия» у побережья Северной Каролины. Организации совместно выполнили сканирование исторического участка на дне океана, получив детальные снимки затонувшего корабля и новые данные о текущем состоянии этой охраняемой зоны.

Затонувший во время Гражданской войны в США броненосец был впервые обнаружено в 1973 году, а два года спустя Национальное управление океанических и атмосферных исследований (NOAA) присвоило ему статус первого национального морского заповедника США. Останки корабля покоятся на глубине 73 метра. NOAA, которая на постоянной основе мониторит состояние заповедника, давно искала доступную технологию, способную обеспечить более детальное обследование объекта. Этой задаче в полной мере соответствовала технология µSAS (micro synthetic aperture sonar - микрогидролокатор с синтезированной апертурой) Northrop Grumman.

Высокодетализированные 3D-модели

Используя акустический метод, µSAS позволило получить изображения затонувшего корабля USS Monitor с самым высоким разрешением за всю историю наблюдений, обеспечив детализированную картину рельефа дна. Команда Northrop Grumman также создала цифровые и физические 3D-модели, которые прослеживают историю Monitor от его спуска на воду в 1862 году до затопления.

В отличие от традиционных ГБО, формирующих изображение на основе силы одного отраженного сигнала, гидролокаторы с синтезированной апертурой (SAS) использует сложную обработку множества последовательных акустических сигналов. Алгоритмы учитывают точное положение гидролокатора в каждый момент и «складывают» полученные данные. Это позволяет добиваться разрешения, мало зависящего от дальности до цели, и получать изображения морского дна с почти фотографической четкостью.

Ключевые характеристики Northrop Grumman µSAS - небольшие размеры, что позволяет устанавливать его на небольшие и сверхмалые AUV. Система интегрируется с широким спектром платформ: от небольших AUV, таких как HII REMUS 6000, до больших субмарин. Аппарат способен обрабатывать большие объемы акустических данных непосредственно на борту носителя. µSAS — это интерферометрическая система. Она позволяет получать не только 2D-изображения, но и строить трехмерные батиметрические карты рельефа дна.

Это не какой-то уникальный аппарат, можно вспомнить, например, канадский Kraken Robotics AquaPix MINSAS. Его модульная конструкция позволяет адаптировать систему под конкретные задачи. (А еще компания исповедует агрессивную ценовую политику).

Kongsberg Maritime, Норвегия, - HISAS 1032 / 2040 - чуть ли не эталонная система для крупных AUV в сегменте MCM. Плюс этот аппарат хорошо интегрируется с AUV Hugin компании, получившими немалое распространение.

Есть SAS у германской Atlas Electronics, есть SAMDIS - SAS от Thales Group.

У каждого из этих решений есть свои сильные и слабые стороны. Но в целом они сравнимы.

Весь этот кейс интересен не какими-то технологическими особенностями, технология вполне зрелая и имеет прямых конкурентов. Скорее интересно то, что компания реализовала проект в рамках репутационной и маркетинговой стратегии. Создан яркий и запоминающийся PR-повод на несколько лет вперед, показана применимость высокоточных военных технологий в гражданской, социально значимой сфере - сохранении исторического наследия. Смещен фокус с военных применений (SAS исторически используется для поиска мин) на мирные и гуманные, что формирует положительный имидж компании. \\

Фото - USS Monitor. изображение предоставлено Northrop Gumman / NOAA (как по мне, не очень похож корабль на броненосец, да и изображение неплохо, но бывает и лучше).

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 🇳🇱 Применение USV. Кейсы. Шотландия. Нидерланды

USV Fugro класса Blue Essence задействовали в подводном обследовании трубопровода

Для повышения операционной эффективности инспекции трубопровода и подводной инфраструктуры экспортного газопровода Britannia в 2024 году, а также для обеспечения безопасности и сокращения выбросов, компания Harbour Energy задействовала 2 беспилотных надводных судна (БНС / USV) Blue Essence вместе с традиционным судном с экипажем Atlantis Dweller.

Задача

Компания Harbour Energy обратилась к Fugro за помощью в оценке целостности 100-километрового экспортного газопровода Britannia в Северном море, в 78 морских милях от порта. Поскольку трубопровод проходит от Северного моря до берегового терминала Сент-Фергус, для получения разрешений на проход в пределах 12 морских миль от берега Великобритании обычно требуется больше судовых дней, что значительно увеличивает затраты при использовании традиционных методов.

Решение

Оптимальным решением для Harbour Energy стало использование трех судов: двух 12-м беспилотных надводных аппаратов Blue Essence и судна Atlantis Dweller. Два USV Blue Essence стали усилением для традиционного исследовательского судна с экипажем, их задействовали для обследования трубопроводов ближе к берегу. Такой подход Atlantis Dweller работать в соответствии с правилами открытого моря, повысив экономическую эффективность и сократив выбросы углекислого газа.

В Fugro говорят, что в рамках этого проекта USV компании выдержали самое дальнее плавание. Управление беспилотными надводными аппаратами осуществлялось одновременно из берегового центра ДУ в Абердине, что обеспечивало эффективный сбор данных. Аппараты провели многолучевое эхолотное обследование (МЛЭ) вдоль газопровода Britannia.

Blue Essence Fugro Orca

✦ Работал на участках, расположенных ближе к берегу;
✦ Обследовал с использованием многолучевого эхолота (МЛЭ) трубопровод протяженностью 74,16 км
✦ Использовано всего 1315 л топлива

Blue Essence Fugro Vaquita

✦ Обслуживали более удаленные от берега участки
✦ Проведено обследование с использованием МЛЭ протяженностью 27 км
✦ Использовано всего 1541 л топлива

Мобилизация и демобилизация беспилотных надводных аппаратов (БНА) проводились в порту Фрейзербург. Atlantis Dweller потребляет до 7000 литров дизельного топлива в день, что составляет приблизительно 24 354 литра за 2,5 дня, сэкономленных за счет применения USV. В общей сложности USV сожгли всего 2856 литров дизельного топлива, что составляет снижение более чем на 87%.

Что интересно

Это развертывание стало важной вехой, поскольку это один из редких случаев одновременного использования двух БНА в европейском проекте. Данные собирались в режиме реального времени для Harbour Energy.

Результаты

Использование обоих судов Blue Essence продемонстрировало надежность USV Fugro в предоставлении высококачественных батиметрических данных и точной характеристике состояния критически важных объектов для Harbour Energy. Благодаря тому, что оба USV были задействованы для инспекции прибрежных трубопроводов, высвободилось 2,5 дня работы Atlantis Dweller. Это позволило переориентировать Atlantis Dweller для других важных задач, требуемых заказчиком.

Использование USV для усиления Atlantis Dweller позволило сократить выбросы углекислого газа на 87,1% по сравнению с использованием только обычного судна и сократить количество часов работы персонала на шельфе.

Наряду с USV Exail Drix, USV Fugro Blue Essence - сравнительно массовые и проверенные в реальных кейсах беспилотные надводные аппараты. Компания предоставляет свои USV по модели RaaS. Не удивительно, что их все чаще задействуют в обследованиях. Теперь и для обследования трубопроводов.

(фото - USV Fugro Orca и Vaquita, 12m, источник фото - Aberdeen & Grampian Chamber of Commerce)

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🔥1
🇨🇦 🇹🇷 Автономные LARS. Гидролокация. Буксируемые гидролокаторы с синтезированной апертурой. Испытания. Канада. Турция

Компания Kraken Robotics продемонстрировала автономный запуск и возврат аппарата Katfish с беспилотного надводного аппарата Sefine

Компания Kraken Robotics Inc. провела интеграцию и демонстрацию буксируемой гидролокационной системы с синтезированной апертурой Katfish и автономной системы запуска и подъема (LARS) с беспилотного надводного судна (БНС) RD-22 турецкой компании Sefine в сотрудничестве с Sefine SISAM (Стратегический научно-исследовательский центр беспилотных систем).

Демонстрация состоялась в первом квартале 2026 года у побережья Стамбула, Турция.

«Последние разработки подчеркивают важность обеспечения безопасности критически важных морских транзитных маршрутов и подводной инфраструктуры, а автономные средства противоминной борьбы, такие как Katfish, могут сыграть важную роль в эффективном обнаружении и классификации объектов, подобных минам, военно-морскими силами», - сказал Бернард Миллс, исполнительный вице-президент по оборонным вопросам компании Kraken Robotics. «Благодаря сочетанию многоцелевого беспилотного надводного аппарата SEFINE с передовыми системами Katfish и USV LARS от Kraken, военно-морские силы могут быстрее и эффективнее внедрять передовые технологии, укрепляя оборону и морскую безопасность во все более сложных условиях».


Демонстрация была посвящена быстрому обнаружению и классификации объектов, похожих на мины, и критически важной подводной инфраструктуры, в ней приняли участие представители нескольких военно-морских сил и правительственных организаций. Katfish передавал данные с разрешением 3 см x 3 см на расстоянии 200 м с каждой стороны, которые транслировались в режиме реального времени в командный центр на берегу, что позволяло операторам в режиме реального времени классифицировать объекты с помощью программного обеспечения для планирования миссий Sefine SISAM.

Аналогичные системы Katfish и USV LARS были продемонстрированы на 11-м беспилотном надводном аппарате Arcims Королевского флота Великобритании в ноябре 2025 года.

Эти совместные разработки знаменуют собой важный шаг вперед в обеспечении гибких, модульных и экономически эффективных средств противоминной борьбы для современных военно-морских операций.

В конце 2025 года компания Kraken Robotics объявила о получении заказов на гидролокаторы с синтезированной апертурой (SAS) и батареи на общую сумму около 12 миллионов долларов. Заказы на гидролокатор Kraken SAS, запасные части для буксируемого гидролокатора KATFISH и батареи SeaPower были получены от нескольких организаций, включая Teledyne Marine, Terradynamics и военно-морские силы двух стран-членов НАТО. Готовность к автономной работе системы LARS делает этот продукт еще более интересным.

✦ Видео (youtube)

((Фотографии - компании Kraken Robotics, на первой - демонстрация автономного запуска и возвращения аппарата Katfish с USV Sefine RD-22; на второй - изображение, полученное с помощью гидролокатора Kraken с синтезированной апертурой во время демонстрации)).

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🔥21
🇳🇱 🇳🇴 ROV. Осмотровые. Тренды. Норвегия. Нидерланды

Кейс Blueye Robotics: от «коробочного» продукта до полевой готовности


В августе 2025 года Blueye Robotics заключила контракт с Королевскими ВМС Нидерландов на поставку своих компактных телеуправляемых подводных аппаратов (ТНПА / ROV). Системы предназначены для выполнения широкого спектра задач: от военно-инженерной разведки и противоминных действий (MCM) до портовой защиты и поддержки водолазных работ.

Почему моряки выбрали эту продукцию:

Модульность и гибкость: Аппараты Blueye могут нести различные датчики и полезную нагрузку: сонары, системы позиционирования и манипуляторы. Это превращает их в многоцелевую платформу, которую можно быстро переконфигурировать под конкретную миссию.

Простота использования: Контракт был присуждён после конкурсного тендера, где ключевыми критериями стали надёжность системы, простота использования и адаптивность в сложных морских условиях. Эта позволяет военным быстро интегрировать аппараты в свои операции.

Надёжность и лёгкость: Лёгкая конструкция, длительное время автономной работы и доказанная эффективность как на мелководье, так и в открытом море стали решающими аргументами.

CEO Blueye Robotics, Кристиан Габриельсен, прямо назвал это «доказательством глобального доверия к нашей технологии двойного назначения», подчеркнув, что аппараты компании одинаково эффективны как для гражданских, так и для военных миссий.

(Все фото - компании Blueye)

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
(2) Общерыночный тренд: почему военные переходят на коммерческие ROV

Этот кейс - часть глобальной тенденции, военные всё чаще обращают внимание на коммерческие («гражданские») ROV по нескольким причинам:

✦ Экономическая эффективность: Коммерческие ROV значительно дешевле, чем специализированные военные системы. Их быстрее выводят на рынок, что позволяет оперативно закрывать насущные потребности войск.

✦ Модульность и универсальность: Это, пожалуй, главный фактор. Выбираются аппараты, которые можно оснастить самыми разными сенсорами под конкретную миссию: гидролокатором - для поиска мин, манипулятором - для их обезвреживания, системой позиционирования - для точной разведки. После миссии такой аппарат легко переконфигурировать для другой задачи.

✦ Простота использования: Военные ценят надёжные и интуитивно понятные инструменты, которые не требуют длительного и сложного обучения. Конструкция аппаратов Blueye и многих их конкурентов отвечает именно этому требованию.

Ситуация, когда успешный коммерческий продукт адаптируется под военные задачи, характерна для многих компаний.

Можно констатировать, что это не временная мода, а отражение структурных изменений в оборонных закупках. Военные всё чаще выступают не разработчиками, а интеграторами, используя лучшие готовые технологии с гражданского рынка и адаптируя их под свои нужды. Это позволяет значительно экономить бюджет, быстрее получать новейшие разработки и пользоваться преимуществами массового гражданского рынка.

В этом плане кейс Blueye с ВМС Нидерландов - не просто успешная продажа, а демонстрация того, что граница между «военным» и «гражданским» становится всё более прозрачной, а ключевыми требованиями становятся простота, надёжность и универсальность.

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
1
🇲🇾 🇫🇷 USV. Контракты. Малайзия. Франция

OMS Group приобрела второй USV Exail DriX O-16

Новый БНА удвоит возможности компании в области проведения подводных кабельных работ. Контракт на поставку первого Exail Drix O-16 был заключен в 2025 года с поставкой аппарата в середине 2026 года. Его название – USV Elite.

В OMS планируют интегрировать DriX O-16 в свою систему обследований подводных кабелей, наряду с подводными автономными аппаратами.

DriX O-16 предназначен для длительных морских миссий, с автономностью до 30 дней и дальностью хода около 3500 морских миль. Судно может нести геодезическое оборудование, включая многолучевой эхолот Kongsberg EM124, используемый для картирования морского дна в крупных проектах подводной инфраструктуры.

✦ Рыночный спрос

Спрос на пропускную способность подводных кабелей растет по мере расширения телекоммуникационных сетей, облачных сервисов и трафика центров обработки данных.

OMS Group — малайзийская компания со штаб-квартирой в Куала-Лумпуре, которая занимается подводными телекоммуникациями, прокладкой и обслуживанием подводных кабелей, а также проведением подводных исследований. Она приобрела 2 беспилотных надводных судна (USV) DriX O-16 от компании Exail для поддержки проектов по прокладке подводных кабелей.

Компания OMS работает в сфере прокладки подводных кабелей, морского обслуживания и сопутствующих услуг через свое подразделение OMS Telco.

Компания уже владеет 5 кабелеукладочными судами (ещё 4 строятся), предоставляет наземную инфраструктуру (станции приёма кабелей, магистрали, подключение ЦОД). Интеграция двух USV позволяет замкнуть полный цикл: от изысканий маршрута прокладки до пост-укладки и мониторинга. Это повышает конкурентоспособность OMS относительно традиционных подрядчиков, не имеющих собственного беспилотного флота.

Компания Exail заявила, что рынок подводных кабелей стал важным вариантом применения линейки DriX, которая также включает модели H-8 и H-9. Эти USV предназначены для решения задач в условиях моря, где выносливость аппарата, возможности сбора качественных данных данных и работа в режиме дистанционное управление являются ключевыми требованиями.

✦ Модель работы

Покупка второго аппарата свидетельствует о том, что OMS Group переходит от пробного использования USV к практическому их использованию в кабельных операциях. План компании предусматривает объединение БНА с АНПА и береговыми точками мониторинга в рамках модели, в которой задачи морских исследований все чаще выполняются объединенными флотами, включающими беспилотные аппараты.

✦ Значение для отрасли и для Exail

Французский производитель Exail (преемник ECA Group и iXblue) выделяет подводную кабельную отрасль как ключевое направление для линейки DriX наряду с оборонными и океанографическими задачами. Успешное повторное размещение заказа от OMS Group — важный маркетинговый сигнал для других операторов кабельных систем (SubCom, NEC, Alcatel Submarine Networks), стимулирующий их к аналогичным закупкам.

Всего в Exail планируют произвести в рамках первой партии 30 аппаратов O-16.

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:

на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
1👍1🔥1👏1
🇷🇺 Подводные роботы. Придонные. Россия

Аэрощуп + ТНПА: новый шаг в очистке морского дна от нефти

«Аэрощуп» (Томского государственного университета) - одна из самых эффективных в мире технологий для очистки донных отложений от нефти без выемки грунта и без применения химии. Работает за счёт флотации: водо-воздушная смесь поднимает нефть на поверхность, где её собирают штатными средствами.

Цифры и факты:

✦ после применения концентрация нефти падает в 50 раз;
✦ первое успешное применение - озеро Щучье (Заполярье), поднято 157 тонн, экосистема восстановлена;
✦ технология имеет положительное заключение Росприроднадзора и разрешена к применению по всей РФ.

Проблема морских акваторий:

Крушение танкеров в Керченском проливе (декабрь 2024) показало: технология, которая успешно работала на реке, не готова к морским условиям (волнам, течениям и глубинам). Требуется адаптация к применению в море.

Решение - интеграция с ТНПА:

ТГУ совместно с АО «Обуховское» разрабатывает роботизированный комплекс по очистке морского дна с применением телеуправляемого аппарата (ТНПА). Планируется:

✦ глубина до 50 м;
✦ производительность 1 т/час;
✦ работа круглосуточно, без водолазов.

Статус:

✦ элементы технологии «Аэрощуп» успешно опробованы в Чёрном море (2025);
✦ есть заинтересованность от ФГБУ «Морспасслужба» на приобретение данного оборудования;
✦ концепция комплекса готова;
❗️требуется 124 млн руб. на ОКР (создание опытного образца).

Почему это важно:

Разливы мазута и нефти в результате аварий и военных инцидентов (Персидский залив, Керчь) — прямая угроза океану. Роботизированная очистка дна без выемки грунта — это не только экология, но и безопасность людей.

Источник: @SeaRobotics по материалам проекта ТГУ и АО «Обуховское»; картинки робота - рендеры

Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
на RoboTrends
в VK - Морская робототехника
🔥6👍1👏1